玉溪西门子伺服总代理

上海庆惜自动化设备有限公司

1．持续发展，以人为本，实施人性化管理：让公司成为一个温馨的大家庭；

2．顾客至上，服务**，灌输顾客永远是对的服务观念；谨慎、妥善、处理客户抱怨；

3．质量是企业的生命，加强品质意识，严守交期，加强生产效能；

4．技术**，充分利用新材料、新技术、新工艺，向用户提供较完善的产品；

5．对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者，给予经济、物质奖励； 

6．采用技能绩效和薪资挂钩制度，使能者多劳，劳者多得；

7．加强团队意识，在英捷思的大家庭里，在总经理的**下，上下同心，奋发图强，共创明天更辉煌昌盛！

台达伺服 编辑

台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

三大产品线编辑

1. ASDA-A2系列

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。 内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。 台达ASDA-A2系列伺服驱动器，**是您在跨进高阶控制领域的**选择！

　　2. ASDA-B2系列

为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性较佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对**机提供多样化的操作选择。

3. ASDA-M系列

台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的**系统结合。**的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，追赶了单机的思考方式。 交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴**机及高度整合型系统的较佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配 12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至 12组三轴伺服 独立运作 (stand-alone) 的较致效能。

产品规格：

▲ 消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业

▲ 强大定位控制功能，可同时支持较多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制 

▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，**扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装 

▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业**功能块，方便客户应用

减少召回风险。《食品安全现代化法案（FSMA）》授予美国联邦**关闭工厂、召回食品与征收高额罚款的权利，以确保食品生产的公共安全。AKMH的设计符合业内较严格的卫生标准，减少了食源性疾病的风险，从而降低了代**昂的召回风险

快速清洁和增加正常运行时间。AKMH不锈钢系列电机根据IP69K、EHEDG和3A标准设计，使用符合FDA标准的食品级材料制造。电机设计避免平面、裂纹和裂缝，防止异物和细菌堆积。AKMH外壳和电缆可以耐受每日高压、高温和腐蚀性化学品冲洗。可靠的设计意味着电机在进行清洗时*使用护板和机盖进行保护。AKMH这些特点确保了更快的清洁速度、更长的正常运行时间以及更高的生产线设备综合效率（OEE）。

重要因素。AKMH不锈钢系列电机适用于严格的无菌机器。AKMH包括19个标准电机型号，每个型号拥有多种标准绕组，适合食品、饮料和制药行业的众多电机应用。科尔摩根的AKMH有助于维持较高机器清洁标准、提高设备综合效率并且减少召回的灾难性风险。

优越的冲洗设计可靠性，提高机器综合效率

通过减少清洁时间和提高可靠性，降低机器成本

AKMH优越的卫生设计，降低产品召回风险并提高机器价值

电机和电缆通过IP69K认证

*特的设计技术，减少冷凝

FDA批准的食品级O型圈密封

所有裸露面使用316L不锈钢制造，卫生和防腐蚀性能优于303/30

不带凹角和缝隙的圆形机体设计

倾斜的后盖防止积水，即使垂直安装也有效

外部无裸露硬（无螺栓、垫圈或者螺丝），不存在藏污纳垢或者掉入食品中的风险

光滑的表面符合EHEDG & 3A标准，有助于快速清洁并且防止滋生病原菌

FDA批准的食品级轴承润滑油

FDA批准的食品级轴封

电缆设计*导管

冲洗时*保护盖。*二次清洁拆卸

电缆位于食品区时，应用可以选择FDA批准的食品级管径

单电缆有助于提高可靠性和清洁速度，同时减少病原菌滋生的位置

卫生设计方法可以消除病原菌的滋生

清洁卫生的IP69K轴封，包括长期特殊轴处理

我们的定制安装可满足各种需求，因此您*花费大量时间进行机器调配

创新的设计特质可减少安装成本和安装时间

行业良好的可配置性以优化性能

19个框架/叠片长度组合

绕组设计可提高机器性能

电缆可以直接连接至AKD驱动器系列（即插即用）

符合IEC和NEMA标准的表面和法兰尺寸

额定速度高达8000 rpm

连续转矩高达22 Nm

峰值转矩高达92 Nm

电缆满足NFPA 79标准，*额外热过载保护

可配置电缆长达15米，*中间接线盒

所有数字反馈带有数字铭牌实现自动设置

抱闸选项

多圈**值反馈选项，单圈**值反馈标准

UL/CE/IP69K认证

EHEDG/NSF/BISSC认证进行中

步伺服电机 4/2 同步伺服电机概况 4/3 1FK7 电机 4/8 1FT7 电机 4/16 1FT6 电机 4/27 1FS6 防爆同步伺服电机 4/29 1FW3 水冷扭矩电机纵览 同步伺服电机 同步伺服电机概况 功率范围 额定转矩 图标 电机类型 型号 工作方式 防护等级 冷却方式 轴高 / (kW) (Nm) 1FK7 IP64 紧凑型永磁同步伺服电机 自然冷却 0~100 0.05~8. 0.08~37 紧凑型 ( 可选IP65) 1FK7 有较低转动惯量的高动态响应 IP64 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~1 高动态响应 电机 ( 可选IP65) 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 3.6~1740 1FK7- DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70 自然冷却 36-100 0.9-10.5 0.3~88 IP64 1FT6 高性能的永磁同步电机 ( 可选IP65， 强制冷却 80~160 6.9~89 17~540 

SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 SINAMICS G120 Answers for industry.  SINAMICS G120 产品样本    1/1 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW 相 关 产 品 样 本 SINAMICS G110    D 11.1    CA01 产品样本 — MC 组态选择的辅助工具    变频器    今后，我们将以“CA01 产品样本”电子版本的形式使用“MC 组态选    0.12 kW 至 3 kW    择辅助工具”，而不再使用单个的 CD 光盘。    订货号:    E20001-K6620-C100-V2-5D00    141-P905346-090620    MICROMASTER    DA 51.2    MICROMASTER 420/430/440    变频器    0.12 kW 至 250 kW    订货号:    E20001-K4260-C100-V5-5D00    在“MC 组态选择辅助工具”的 CD2 光盘上，您可以找到低压 电动机以    122-J905345-090630    及 MICROMASTER 4 和 SINAMICS G 系列变频器的 MC 组态工具，包括:    ● 电动机外形尺寸图形发生器    低压交流异步电动机    D81.5    ● 电动机数据页生成器    ● 起动计算资料    国产 IEC 鼠笼电机    ● stp 格式的三维模型    机座号 80 至 355    辅助文件必须的硬件和软件环境    订货号:    ● 奔腾 II 或相当的 PC 机    E20001-A8110-C100-V1-7600    ● 操作系统    148-SH905314-070610    - Windows 98/ME    - Windows 2000    低压电机    D81.1    - Windows XP    - Windows NT    欧洲产 IEC 鼠笼电机    (Service Pack 5 以上)    机座号 56 至 450    ● 至少为 128 RAM    订货号:    ● 大于 256 色素/小字符的 1024×768 显示器    E20001-H7710-C100-X-5D00    ● CD-ROM 驱动器    147-J902765-11053    ● Windows 兼容的声卡    ● Windwos 兼容的鼠标    网站: 安装  您可以从 CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装 到您的硬 盘上或网络中。 热线 有关 CA01 产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公 司技术支持部联系： 北京 电话：010-64719990，400-810-4288 传真：010-64719991 Email:adscs.china@  1/2    SINAMICS G120 产品样本  SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 本产品样本中列出的产品和 系统在制造和销售中已通过 了 DIN EN ISO 9001 （认证号： No. DE-000357 QM） 和 DIN EN ISO 14001 （认证号: No. 0813420 UM 和 EMS 57390） 认证证书在所有的 IQNet 国 家都已注册。 本产品样本中的全产品都已录入“CA01 产品样本”中。 详细资料请与您当地的西门子公司代表机构联系 DT MC China 2013 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120    概述    变频器    用户受益    应用    1    设计    组态    技术参数    CU240 概述    控制单元    选型订货数据    设计    电气连接    2    技术参数    MMC 卡    概述 装配 选型订货数据 3 PM240    概述 功率模块    电气连接 技术参数 选型订货数据    4    特性曲线    安装尺寸    PM250    概述    功率模块    电气连接    技术参数    5    选型订货数据    特性曲线 安装尺寸 选件    进线侧功率部件 直流母线功率部件 输出侧功率部件 6 其它系统选件  SINAMICS G120 产品样本    1/3     SINAMICS G120    1    变频器0.37kW至250kW    SINAMIC 

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SIMOTICS GP 1LE0002 变频调速三相异步电动机 SIMOTICS GP 1LE0002 Inverter Duty Motor 2012.04 Answers for industry. 目录 Contents 总体介绍 Overview 3 参考标准 Reference standards 4 机械特性 Mechanical design 5 电气特性 Electrical design 8 订货号 Order No. 11 选型技术数据表 Technical data table 13 选件 Options 16 外形尺寸 Dimension drawings 18 认证 Certi? cates 23 22 总体介绍 Overview SIMOTICS GP 1LE0002 系列变频调速三相异步电动机（以下简称： SIMOTICS GP 1LE0002 three phase asynchronous (abbre. 1LE0002 1LE0002 变频电动机）是为变频器供电专门设计的产品，其设计 inverter motor) is a series designed for inverter power supply, and 与生产符合 ISO 、IEC、GB 等相关标准的要求。 compliant with ISO, IEC and GB standards. 西门子1LE0002 变频电动机技术特性 Features 

西门子伺服电机 常用电机简明样本 2013 11 . Answers for industry. 西门子伺服电机 4 西门子运动控制伺服电机概览 6 1FK7 标准永磁同步伺服电机 9 1FT7 高性能永磁同步伺服电机 13 1PH8 模块化设计伺服电机 15 -1PH8 感应异步伺服电机 33 -1PH8 永磁同步伺服电机 41 1FN 直线电机 47 1FW 力矩电机 西门子运动控制伺服电机概览 适于各种任务的理想电机 适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛， 以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在**范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不 管您的实际要求是什么，我们总能为您提供较佳电机。功率范围涵盖 到 （转矩范围从 到 ）；转 0.05kW 1,340kW 0.18Nm 12,435Nm 速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。 西门子中国公司网址： 4 西门子运动控制伺服电机概览 手册说明 手册说明 本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机，包括电机的基本信息和电气特性参数。 西门子运动控制电机面对客户的不同需要，提供灵活、丰富的可选项。这些选项没有完全被包含在本手册内，这些可选项包括： 编码器： 、 位单圈或多圈光电编码器；旋转变压器； 、 、 、 输出等 - 20 24 Drive-CLiQ 1Vpp HTL ENDAT - 电气连接：快插、可旋转航插；可选择安装位置的接线盒等 - 安装形式：法兰、地脚、法兰 + 地脚；水平，垂直，倾角等 防护等级： ， ， ， ， ， 等 - IP23 IP54 IP55 IP64 IP65 IP67 - 冷却形式：自然冷却；强迫外部风冷；水冷；强迫内部风冷；外接冷却风扇 - 风冷流向：驱动端向非驱动端；非驱动端向驱动端 电压等级： （ ）； （ ）； ； - 220V 230V 380V 400V 480V 690V - 输出轴：带键；不带键 - 制动器：不带制动器；带制动器 安装面精度： 级； 级； 级； 级； 级 - N R A S SR - 减速箱：行星，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆减速箱；偏心轴减速箱；空心轴输出，实心轴输出，双端输出 - 轴承选项：高速轴承；**高速轴承；抗径向力轴承；抗轴向力轴承；**命轴承 - 其他选项：防爆 

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：    

       **．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

       ①脉冲编码器接线是否错误；

       ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

       ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

       *二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

       ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

       ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

       ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

       *三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

       *四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

       *五．伺服电机出现NC错误报警:

      NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

       ①主电路故障和进给速度太低引起；

       ②脉冲编码器不良；

       ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

       ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

       *六.伺服系统报警:

       伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

       1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

       2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。

       OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

       FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。