表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或柱面的玻璃平板,安装在CRT、LED、LCD或等离子显示器屏幕的前面。这块玻璃平板只是一块纯粹的强化玻璃,区别于其它触摸屏技术的是它没有任何贴膜和覆盖层。玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器,右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四个周边则刻有45°由疏到密间隔非常精密的反射条纹。
发射换能器把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递,然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递,声波能量经过屏体表面,再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X轴的接收换能器,接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候,接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时,X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收,反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口,计算缺口位置即得触摸坐标,控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定X坐标。之后Y轴以同样的过程判定出触摸点的Y坐标。除了一般触摸屏都能响应的X、Y坐标外,表面声波触摸屏还响应*三轴Z轴坐标,也就是能感知用户触摸压力大小值。三轴一旦确定,控制器就把它们传给主机。
表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素的影响,分辨率较高,有较好的防刮性,寿命长(5000万次无故障);透光率高(92%),能保持清晰透亮的图像质量;没有漂移,较适合公共场所使用。但表面感应系统的感应转换器在长时间运作下,会因声能所产生的压力而受到损坏。一般羊毛或皮革手套都会接收部分声波,对感应的准确度产生一定的影响。屏幕表面或接触屏幕的手指如沾有水渍、油渍、污物或尘埃,也会影响其性能,甚至令系统停止运作。
利用断点测试程序时(单步模式),CPU转换到HOLD模式,STOP LED点亮,RUNLED闪烁。
HOLD模式下,输出模块被禁止。模块的写操作将影响到模块存储器,但不会将信号状态“OUT”送到模块输出。除非退出HOLD模式,否则不能重新启用模块。
在HOLD模式下,停止运行所有和定时有关的程序,包括计时器的处理、时钟存储器和运行时间表、循环时间监视和较小扫描周期、日历和延时中断的服务。例外:实时时钟继续正常地工作。
在测试模式下,每次进行到下一语句时,单步持续时间定时器运行一点,因此就可以和“正常”程序扫描相似地仿真一个动态特性。
在HOLD模式下,CPU具有被动通信的能力。它可以接收全局数据或参与单向的数据交换。
当CPU处于HOLD模式时,如果电源失效,有后备电池的CPU在电源恢复后跳转到STOP模式,没有后备电池的CPU执行一个自动的温重启。
下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作过程。图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图,起动按钮SB1停止按钮SB2和热继电器FR的常开触点分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端,交流接触器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器,图l-6c是PLC的梯形图,它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意,梯形图是一种软件,是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件,X0~-X2是输入继电器,Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的SBl的常开触点和输入映像寄存器X0相对应,编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。
LD X0 :接在左侧母线上的X0的常开触点
OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ;串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ;Y0的线圈
图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在输入处理阶段,CPU将SBl,SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l,反之存入0。
执行*l条指令时,从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行*2条指令时,取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数,与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。
执行*3条或*4条指令时,分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数,因为是常闭触点,取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算),然后存入运算结果寄存器。
执行*5条指令时,将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。 在输出处理阶段,CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来,如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,反之将断电。
如果读入输入映像寄存器X0~X2的均为二进制数0,在程序执行阶段,经过上述逻辑运算过程之后,运算结果仍为Y0=0,所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮SBl,X0变为l状态,经逻辑运算后Y0变为1状态,在输出处理阶段,将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块,PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通,接触器KM的线圈通电.
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西门子SINAMICS V20变频器
基本应用的**解决方案
SINAMICS V20,满足通用需求的多功能变频器
现如今,工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程,相应简化了每个工艺步骤的复杂性。
西门子推出的基本型变频器SINAMICS V20针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。该款变频器有四种外形尺寸可供选择,输出功率覆盖0.12KW-22KW。
成本较小化
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其它成本都必须尽可能的低。针对这一点,西门子SINAMICS V20变频器必定是您的较佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现较佳的能量效率。不仅如此,变频器还可以显示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地降低能耗。
典型应用
离心泵、径流式/风机、压缩机
更多优点:
电源故障后的自动再启动和捕捉再启动功能保证变频器的高可用性
通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
水泵气穴保护
针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
用于调节工艺数值的PID控制器(例如,温度、压力、流量)
PID自整定功能实现控制器参数的优化
休眠模式可以在需求较低的情况下使电机停转
多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动来扩大流量范围
霜冻和冷凝保护功能防止电机在较端环境条件下受潮
带式输送机、辊式输送机、链式输送机
更多优点:
轻缓、平稳的加速,减少对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
通过机械停机抱闸进行直接控制
通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工制造业中的单个驱动。例如,轧钢机、搅拌机、捏炼机、破碎机、搅动机、离心机
加工机器中带机械连动轴的主要驱动。例如,用于加工纺织品、线缆的环锭纺纱机、编织机
更多优点:
霜冻和冷凝保护功能防止电机在较端环境条件下受潮
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产,从而实现较高的生产率
通过直流链路对再生能量进行转换
单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
广东粤元机电专业代理西门子电机、西门子变频器,减速电机等。
述
西门子G130变频器是一款变频装置,可以非常灵活地与相关选件组合,集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。
输入电压
功率范围
380…480V 3AC
110…560KW
500…600V 3AC
110…560KW
660…690V 3AC
75…800KW
通过丰富的电气选件实现传动系统的优化,从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。
无编码器矢量控制的控制精度适合大多数应用,因此,*使用附加实际转速编码器。
但是,SINAMICS G130也可以选配编码器适配器,以适应需要编码器的应用场合。
控制单元、功率单元和其它有源SINAMICS部件之间的通讯是通过DRIVE-CliQ(传动内部通讯接口)进行的。通过DRIVE-CliQ电缆连接,可以快速集成为一个完整的变频系统。
标配一个标准的PROFIBUS或者PROFINET通讯接口用于与控制系统进行通讯。还可以选用数字量和模拟量I/O扩展。为此,可选用TM31终端模块和TB30端子板。通过选用附加的通讯 板卡,可实现PROFINET和CAN协议通讯。
优点
l 采用了较新半导体技术的IGBT和革新的冷却方式,因而结构非常紧凑,运行异常安静。
l 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则,模块和功率器件可实现快速轻松地更换,从而提高了装置的使用效率。另外,通过“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所订购传动的可用备件。
l 一个标准的PROFIBUS通讯接口以及各种模拟量和数字量接口,可方便地集成到自动化系统中。
l 图形化LCD的AOP30高级操作面板或装有STARTER调试工具(工具与组态)的PC可以轻松地进行调试和参数设定。
l 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。
l 所有部件,从各个单独部件到柜机,在整个生产过程中都经过了严格测试。这就保证了它们在安装、调试和运行过程中具有较高的可靠性。
应用
西门子G130系列变频器可广泛用于固体液体输送、气/液分离或压缩等多种设备的调速应用。
特别是以下应用:
l 泵和风机
l 压缩机
l 挤出机和搅拌机
l 轧机
SINAMICS G120P 变频器
概述:
为了应对能源意识、经济性、能耗等方面越来越高的需求,西门子推出了西门子SINAMICS G120P系列变频器产品。SINAMICS 西门子G12OP是一款创新且易于操作的变频器,此产品专门针对工业领域的泵、风机和压缩机应用,但同时也兼顾楼宇自动化领域的需求进行了优化。
SINAMICS 西门子G12OP变频器可为种类丰富的任务提供经济的驱动方案。易于操作的特性使得该产品不仅有助于现有频率控制驱动的优化,也能在客户更改固定转速驱动方案或翻新设备时提供支持。
SINAMICS 西门子G12OP变频器系列变频器具备先进的硬件条件和软件功能,这些功能可显着地促进节能,从而为环境资源的保护提供助益。此外G120P还有助于对供电系统的保护,这是因为此变频器的拓扑结构能够降低谐波电流。因此进线处*使用进线电抗器。
西门子G120P变频器配备了以下连接和接口,以应对各种特殊需求:
l 控制单元CU230P-2的现场总接线口,可选择
-RS485/USS,Mobus/RTU,BACnetMS/TP
-PROFIBUS DP
-CANopen
l Ni1000/Pt1000接口,用于直接连接温度传感器
l 230V继电器,用于直接连接辅助装置
l 电位隔离数字量输入,采用独立电位组以避免电位转移
l 绝缘模拟量输入,在无附加组件的状态下确保安装符合EMC规定
西门子G120P变频器易于操作
优越的易操作性是SINAMICS G120P的主要特点之一:
l 操作单元IOP(Intelligent Operator Panel,智能操作面板)配备针对特定应用的简单调试向导
l 明码文本脚本用于集成至调试工具STARTER,以应对复杂应用
l 操作单元采用明码文本显示屏,且具备丰富的诊断功能IOP
l 可通过SINAMICS微型存储卡(MMC)或SIMATIC存储卡(SD卡)保存参数设置,用于数据克隆或现场调试
l 采用插接式端子排连接电源电缆和电机电缆(功率较高可达18.5KW)
l 采用模块式结构,有助于驱动组件的快速更换
西门子G120P变频器的简单应用的调试
借助操作单元IOP集成的应用向导进行
可用的向导如下:
l 快速调试
l 泵,无/带PID控制
l 风机,无/带PID控制
l 压缩机,无/带PID控制
l PID设置
l Boost设置
复杂应用的调试
在调试工具STARTER中使用明码文本脚本在基于方案的对话框引导下进行。
这些向导支持过程值的设定值输入和通过定时器进行的设定值转换,并以较简单的方式集成电机分机控制、休眠等工艺功能。
西门子G120P变频器可用的向导如下:
l 排风风机,带压力/空气质量闭环控制
l 冷却塔风机,带冷却水温闭环控制
l 楼梯井风机,带压力闭环控制和拓展消防应急模式
l 隧道/多层停车场风机,带空气质量闭环控制和拓展消防应急模式
l 进风风机,带压力/温度/空气质量/流量闭环控制
l 泵,带压力控制
l 泵,带液位控制
l 冷却回路用泵,带温度闭环控制
l 压缩机,带压力闭环控制