①STL形式的打开主控继电器指令“MCR(”。使用“MCR（”打开一个MCR区域指令，可以将RLO保存在MCR堆栈中，并打开一个MCR区域。MCR区域是编程在指令“MCR(”和相应指令“)MCR”之间的指令。指令“MCR（”和“）MCR”必须总是组合使用。
如果RLO =1，则MCR激活。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。如果RLO =0，则MCR去激活。而在该MCR区中的MCR相关指令根据表3-79执行。
表3-79    MCR的信号状态
MCR的信号状态
MCR的信号状态
②LAD形式的主控继电器接通指令-(MCR>)。“-(MCR<)”（主控继电器区打开指令）用于将RLO保存在MCR堆栈中。以下元素与MCR有关，并在打开一个MCR区时，受保存在MCR堆栈中的RLO状态的影响：
-(#)    中间输出
-( )    输出
-(s)    输出置位
-(R)    输出复位
RS    复位触发器
SR    置位触发器
MOVE    赋值
①STL形式的主控制继电器断开指令“）MCR”。
如果RLO =1，则MCR激活。而在该MCR区中的MCR相关指令正常执行。
如果RLO =0，则MCR去激活。
“MCR（”：开始MCR区域；“）MCR”：结束MCR区域。
MCR由一个1位宽、8位深的堆栈控制。当所有8个输入项都为“1”时，MCR激活。使用“MCR（”指令，可以将RLO位复制到MCR堆栈中。使用“）MCR”指令，可以删除堆栈中的最后一个输入项，并总是空出*1层。
  块调用指令( CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能( SFC)，或调用西门子预先编好的其他标准块。
在CALL指令中，FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块(Instance DB)。而调用FC和SFC时，则不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后，寄存器的内容被。恢复。
使用CALL指令时，应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(Formal Parameter)，并**实参与形参的数据类型一致。
使用语句表编程时，CALL指令中被调用的块应是已经存在的块，其符号名也应该是已经定义过的。
在调用块时可以通过变量表交换参数，用编程软件编写语句表程序时，如果被调用的逻辑块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT类型的变量，则输入CALL指令后编程软件会自动地打开变量表，只需对各形参填写对应的实参即可。
在调用FC和SFC时，必须为所有的形参*实参。调用FB和SFB时，只需*上次调用后必须改变的实参。由于FB被处理后，实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址，必须*完整的**地址，如DB1. DBW2。
逻辑块的IN（输入）参数可以*为常数、**地址或符号地址。OUT（输出）和IN_OUT（输入_输出）参数必须*为**地址或符号地址。
CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址及当时打开的数据块的编号。此外，CALL指令关闭MCR区，生成被调用的块的局域数据区。
①CALL块调用指令：CALL<逻辑块标识符>。使用该指令，可以调用功能(FC)或功能块( SFB)、系统功能(SFC)或系统功能块(SFB)，或调用由西门子公司提供的标准预编程块。使用CALL块指令，可以调用作为地址输入的FC和SFC或FB和SFB，与RLO或其他条件无关。如果使用该指令调用一个FB或SFB，必须提供具有相关背景数据块的程序块。在被调用块处理完后，调用块程序继续逻辑处理。逻辑块的地址可以***，也可相对*。在SFB、SFC调用后，保存寄存器的内容。
调用块可通过一个变量表与被调用块交换参数。
如果调用一个功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能(FC)或系统功能(SFC)，并且被调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明，则这些变量作为一个形式参数表被添加到调用块中。如果调用的是一个功能(FC)和系统功能(SFC)，则必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。
如果调用的是功能块( FB)和系统功能块(SFB)，只需定义与以前调用相比必须进行修改的实际参数。在处理完功能块后，实际参数保存在背景数据块中。如果实际参数是一个数据块，则必须*完整的**地址，如DB1、KBW2。
IN参数可作为常数、**地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为**地址或符号地址定义。必须**所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中。此外，调用指令还可去激活MCR的相关性，然后生成被调用块的本地数据范围。
编程示例1：为FC6调用赋值参数
CALL    FC6
形式参数    实际参数
NO OF TOOL    ：=MW100
TIMEOUT    ：=MW110
FOUND    ：=Q0.1
ERROR    ：=Q100.0
编程示例2：无参数调用一个系统功能( SFC)
CALL  SFC43    说明：调用SFC43，重新触发看门狗定时器（无参数）
编程示例3：使用背景数据块DB1调用FB99
CALL    FB99．DB1
形式参数    实际参数
MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX
MIN_RPM    ：=#RPM1
MAX_ POWER    ：=#POWER1
MAX_TEMP    ：=#TEMP1
每一次功能块(FB)或系统功能块(SFB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中，数据块DB1必须在调用之前已存在。
②调用功能块指令：CALL FB nl、DB nl。使用该指令，可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入的功能块，与RLO或其他条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块，必须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后，调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以是**地址，也可以是符号地址。
调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。
如果调用一个功能，并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明，则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。
由于在功能块处理完之后，实际参数保存在背景数据块中，当调用功能块时，只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块，则必须*完整的**地址，如DB1、DBW2。
IN参数可作为常数、**地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为**地址或符号地址定义。必须**所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中。此外，调用指令还可去激活MCR的相关性，然后生成被调用块的本地数据范围。
编程示例：使用背景数据块DB1调用FB99
CALL    FB99,DB1
形式参数    实际参数
MAX_RPM    ：=#RPM1_MAX
MIN_RPM    ：=#RPM1
MAX_POWER    ：=#POWER1
MAX_TEMP    ：=#TEMP1
每一次功能块( FB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中，数据块DB1必须在调用之前已存在。
③调用功能指令：CALL FCn。如果使用的是语句表编辑器(STL Editor)，则n必须指向现有有效块。在使用之前，还必须定义符号名。
使用该指令，可调用功能( FC)。调用指令能够调用作为地址输入的功能(FC)，与RLO或其他条件无关。在处理完被调用块后，调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以***，也可相对*。
调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。
如果调用一个功能，并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明，则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。
在调用功能时，必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。
IN参数可作为常数、**地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为**地址或符号地址定义。必须**所有地址和常数与要传送的数据类型相符。
调用指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中。除此之外，调用指令还可去激活MCR的相关性，然后生成被调用块的本地数据范围。
编程示例：为FC6调用赋值参数
CALL    FC6
形式参数    实际参数
NO OF TOOL    ：=MW100
TIMEOUT    ：=MW110
FOUND    ：=Q0.1
FRROR    ：=Q100.0
④调用多背景块指令：CALL#变量名。通过使用一个功能块的数据类型声明一个静态变量，可以生成一个多背景块。在程序元素目录中只包含已声明的多背景块。
⑤条件调用指令：CC<逻辑块标识符>。使用该指令，可以在RLO =1时调用一个逻辑块。该指令用于无参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外，CC指令与CALL指令的用法相同。该指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中，去激活MCR相关性，生成被调用块的本地数据范围，并开始执行调用的程序代码。
逻辑块的地址可以***，也可相对*。
编程示例1：
A I 2.0  说明：检查输入I2.0的信号状态
CC FC6    如果I2.0为“1”，调用功能FC6
A M 3.0    如果I2.0=1，从调用功能返回处执行；如果I2.0=0，直接在A I2.0语句后执行
如果CALL指令调用的是一个功能块(FB)或一个系统功能块(SFB)，必须在语句中*一个背景数据块（数据块号）。对于使用CC指令的调用，不能将一个数据块分配给语句中的地址。
根据所使用的程序段，程序编辑器( Program Editor)可以在从梯形逻辑编程语言转换为语句表编程语言过程中，生成UC指令或CC指令。
编程示例2（功能块FB1的背景数据块是DB1，“：=”前面是用符号地址表示的形参，“：=”后面是实参）：
CALL FB1,DB1
Switch_On    ：=I20.0    说明：将实参I20.0赋给形参Switch_On
Switch_Off    ：=I20.1
Failure    ：=I20.2
ActuaLSpeed    ：=MW2
Engine_On    ：=Q5.0
Preset_Speed_Reached：=Q5.1
CALL  SFC43    调用SFC43，重新触发监控定时器（无参数）
每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块，上例中在调用FB1之前，FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。
⑥无条件调用指令UC( Unconditional Block Call)和条件调用指令CC( Conditional Block Call)。用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO =1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时，不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子。
A I0.1    说明：刷新RLO
CC FC6    如果RLO=1，调用没有参数的功能FC6
L IW4    从FC6返回后执行，或在I0.1=0时不调用FC6，直接执行本指令
UC FC2    无条件调用没有参数的功能FC2
在CALL指令中，FC、FB、SFC和SFB是作为地址输入的，其地址可以是**地址，或者是符号地址。在调用FB和SFB时，必须提供与之相对应的背景数据块；而调用FC和SFC时，不需调用背景数据块。
在调用时，应将实参赋予被调用功能中的形参，并确保实参和形参数据类型相同，并且在FC和SFC的调用中，必须为所有形参*实参，而调用FB和SFB，则只需*上次调用后必须改变的实参。
FB功能块的具体调用（指令表程序）如下。
CALL FB1，DB1    说明：调用FB1，其背景数据块为DB1
MAX    ：=MW10    MAX为FB1定义的参数，将MW10的值赋予MAX
MIN    ：=MW20    将MW20的值赋予FB1参数MIN
POWER_ON  ：=I 0.0    将I0.0赋予FB1参数POWER_ON
POWER_OFF：=I 0.1    将I0.1赋予FB1参数POWER_OFF
程序中调用了背景数据块DB1，并将实参（“；=”之后的变量）赋予形参（“；”之前的变量）。
在S7-300/400系列的plc中，可以用二进制数、十六进制数和BCD码来表示数。
(1)二进制数，
二进制数只有0和1两个符号，按照逢二进一的规则运算。0和1用来表示开关量（或称数字量）的两种不同状态，如触点的断开和接通，线圈的得电和失电等。
假如二进制数的某位为1，表示梯形图中对应的位编程元件（例如，位存储器M或输出过程映像Q）的线圈“得电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件处于1状态或ON（接通）；如果该位为0，对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反，称该编程元件处于0状态或OFF（断开）。在编程手册和编程软件中，位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。
二进制常数用2#放在前面表示，如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。
(2)十六进制数
十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字，分别是0～9和A～F（对应于十进制数的10～15），按照逢十六进一的规则运算，每个数字占二进制数的4位。
十六进制常数表示法：
①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。
②用字符H表示十六进制常数，如W#16#3B可以表示为3BH。
(3) BCD码
BCD码就是用二进制数表示十进制数，每一位十进制数用4位二进制数来表示。BCD码实际上是十六进制数，用4位二进制数表示出16种组合，而BCD码只用其**个组合来表示0~9，其余6种组合( 1010～1111)没有使用。例如，十进制数298对应的BCD码的2进制表示为2#0000 0010 1001  1000，也可以表示为W#16#298。
控制一个任务或过程，是通过在运行( RUN)方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行（如图形输入设备／编程器等）。
广义上的plc程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。
(1)用户程序
用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块( OB)，它处于较高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序(OB1)、若干个子程序和若干个中断程序三大部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。其程序结构如图所示。
图   PLC程序结构
①主程序(0Bl)：是用户程序的主体。CPU在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。
②子程序：是程序的可选部分，只有当主程序调用时，才能够执行。合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。
③中断程序：是程序的可选部分，只有当中断事件发生时，才能够执行。中断程序可在扫描周期的任意点执行。
(2)数据块
数据块(DB)为可选部分，它主要存放控制程序运行所需要的数据，在数据块中允许的数据类型为：①布尔型、表示编程元件的状态；②二进制、十进制或十六进制数；③字母、数字和字符型。
(3)参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU的组态数据，如果在编程软件和其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。
组态( ConFIGU RING)的含义：ConFIGURING -般被翻译为组态。在自动化领域中有一个趋势就是系统的模块化，即由带有智能功能技术模块组成的自动化系统，对这些模块预先的初始化、编程就是组态。
梯形图( LAD)是一种图形语言，比较形象直观，*掌握，是应用较广泛的编程语言之一。梯形图与继电器控制电路图的表达方式较为相似，适于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适于数字量逻辑控制。有时把梯形图称为电路或程序。
梯形图沿用了传统控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了许多功能强、使用灵活、在继电器一接触器控制系统中没有的指令符号，梯形图与继电器一接触器控制系统图的形式及符号有许多相同或相仿的地方。梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，较左边的竖线被称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以线圈结束。一般在较右边还加上一竖线，这一竖线被称为右母线。通常一个梯形图中有若干个网络( Network)（由触点和线圈等组成的独立电路称为网络）组成，编程软件自动为网络编号。以较简单的电动机起／停控制为例，对应的梯形图程序如图(a)所示。
图梯形图和语句表示例
梯形图由触点（常开触点“┤├”和常闭触点“┤／├”）、线圈(“一()”)或用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈等。只有在线圈接通之后，才能使对应的逻辑常开或常闭触点动作。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
梯形图中的触点和线图可以使用物理地址，如10.0、Q0.3等。如果在符号表中对某些地址定义了符号。例如，10.0的符号为“启动”，在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址10.0，这样使程序易于阅读和理解。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器控制电路图的分析方法，可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。当图(a)中，10.0和10.1的触点同时接通或Q4.1与10.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”流过Q4.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了继电器一接触器控制系统相比较，以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。
如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算只能按自左至右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间能够按自上而下的顺序执行，执行完所有的网络后，再从较上面的网络( Network 1)重新开始执行下一循环。