上海庆惜自动化设备有限公司
《伺服系统应用技术》主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。
　　本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材
《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》主要以西门子公司的S7-300PLC、G120变频器、TP177B触摸屏为对象，以它们的综合应用为重点，通过大量例题和实训，通俗易懂地介绍了S7-300PLC的逻辑指令、功能指令、脉冲指令及通信指令等的编程和应用，变频器的常用功能及其软件使用，WinCCflexible组态软件应用，以及它们在工程实例中的综合应用。《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》以大量的实例和实训为载体，通过对它们系统的理论学习和实践应用，能较为*的理解和掌握PLC、变频器和触摸屏的相关知识及综合应用。《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》既可作为高等职业类院校电气自动化、机电一体化、计算机控制等相关专业的教材，也可作为从事自动化技术的工程技术人员*用书。
PLC已成为自动化控制领域**的设备之一，它常常与传感器、变频器、人机界面等设备配合使用，构造成功能齐全、操作简单方便的自动控制系统。为此，编者结合多年的工程经验及电气自动化的教学经验，并在企业技术人员大力支持下编写了本书，旨在使学生或具有一定电气控制基础知识的工程技术人员能较快地掌握西门子S7-300 PLC、G120变频器和TP177B触摸屏综合应用技术。
本书共分为3篇，分别介绍了西门子S7-300 PLC、G120变频器、TP177B触摸屏的应用。
在*1篇中，重点介绍了S7-300 PLC的基本指令、功能指令、功能块与组织块、模拟量与脉冲量、网络通信（MPI、PROFIBUS-DP、PROFINET）相关编程及应用等。
在*2篇中，重点介绍了G120变频器的面板及操作，调试软件STARTER的应用，开关量的输入与输出，模拟量的输入与输出，PROFINET网络通信等功能的参数设置及PLC与变频器的联机调试。
在*3篇中，重点介绍了WinCC flexible组态软件的使用，TP177B触摸屏的按钮、开关、指示灯、域（文本域、IO域、符号IO域、图形IO域）、图形对象（滚动条、棒图、量表）等元件的组态技术及与PLC和变频器的综合应用。
为了便于教学和*，并能激发读者的学习热情，本书中的实例和实训项目均较为简单，且易于操作和实现。为了巩固、提高和检阅读者所学知识，各章均配有习题与思考。
本书是按照项目教学的思路进行编排的，具备一定实验条件的院校可以按照编排的顺序进行教学。本书电子教学资料包中提供了很多项目参考程序、参考资料和应用软件，为不具备实验条件的学生或工程技术人员*提供方便，本书除变频器知识外，都可以使用仿真软件进行对项目的模拟调试，可在机械工业出版社教材服务网（）下载。
本书的编写得到了淮安信息职业技术学院**和电气工程系**的关心和支持，同时，朱静、崔秦州、秦德良三位高级工程师在本书编写中给予了很多的帮助并提供了很好的建议，在此表示衷心的感谢。
本书由淮安信息职业技术学院侍寿永担任主编，居海清、于建明、史宜巧担任副主编，王玲、吴会琴、薛岚、毕洁廷参编，成建生担任主审。侍寿永编写本书的第1、2、3、4、5、8、9、11、12章，居海清、于建明、史宜巧共同编写*6章和*10章，王玲和吴会琴共同编写*7章，薛岚、毕洁廷编写附录。
由于篇幅限制，还有一些应用知识没有涉及，如S7-300 PLC的顺序功能图语言Graph的应用、PID闭环控制、触摸屏的报警与趋势视图组态等。
由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

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上海庆惜自动化设备有限公司能源与电气工程学院副教授，主攻方向：PLC、电机控制等。多次带队获得高职技能大赛一等奖，以及校级优秀教师称号。陆东明苏州职大电气系主任。主授课程：液压与气动技术、伺服电机应用技术等。多次带队获得高职技能大赛奖项，以及校级优秀教师称号。
　　《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》*1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；*2章介绍了感应电机伺服控制系统；*3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；*4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；*5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；*6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；*7章介绍了直接驱动交流伺服系统；*8章介绍了直线交流伺服系统。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》主要介绍小型交流伺服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》适合工科院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业人员的参考用书。
　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》从基础和实用出发，详细讲解了变频器与步进驱动、伺服驱动技术。涵盖的内容主要包括异步电动机、步进电动机和伺服电动机的结构和工作原理；变频器的工作原理；变频器的外围电路；三菱和西门子变频器的速度给定；步进驱动系统及其应用；三菱和西门子伺服驱动系统及其应用。
　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》内容丰富，重点**，强调知识的实用性，几乎每章中都配有实用的例题，便于读者模仿学习，另外每章配有习题供读者训练之用。大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序，这些实例程序的下载网址：.cn，在“配书资源”一栏中，欢迎读者下载学习使用。
　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》可供学习变频器、步进驱动和伺服驱动技术的工程技术人员使用，也可作为大中专院校的机电类、信息类专业的教材。
　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》具有如下特点：
　　用实例引导读者学习。《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》的大部分章节用精选的例子讲解。例如，用例子说明通信的实现的全过程；
　　重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
　　《伺服驱动技术完全精通教程：变频器与步进》实用，实例*被读者进行工程移植。
《图解步进电机和伺服电机的应用与维修》共六章，内容包括步进电机原理、伺服电机原理、步进电机和伺服电机选型、步进电机和伺服电机维护与保养、步进电机及驱动故障分析与维修实例、伺服电机及伺服系统故障分析与维修实例。《图解步进电机和伺服电机的应用与维修》分别从步进电机和伺服电机的原理入手，介绍了步进电机和伺服电机的选型及经常应用的电机规格和参数，还介绍了步进电机和伺服电机的维护要点和方法，并且着重介绍了步进电机及其配套驱动系统常见故障分析以及典型维修实例。
　　《图解步进电机和伺服电机的应用与维修》**了内容的**性、实用性。《图解步进电机和伺服电机的应用与维修》即可供从事步进电机和伺服电机相关设计、维修、调试、实用的各类技术人员学习，又可作为相关专业在校师生的参考书。
作者简介
　SIMATIC S7-1500自动化系统是在SIMATIC S7-300/400系统的基础上进一步开发的，通过集成大量的新功能和新特性，SIMATIC S7-1500自动化系统具有**的性能和出色的可用性。借助于西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发可编程序控制器、人机界面和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。
　　本书深入浅出地介绍了在TIA博途V13 SP1环境下如何组态和使用SIMATIC S7-1500的PROFINET/PROFIBUS通信、编程、Web服务器、PID控制、轨迹追踪等功能，不但适合新手的快速入门，而且可供具有STEP7 V5.X和SIMATIC S7-300/400使用经验的工程师借鉴和参考，也可以用作大专院校相关专业师生的培训资料。
　　随书附带光盘中带有TIA博途V13 SP1演示版安装软件，可用于学习与实践。除此之外，在光盘中还附带了SIMATIC S7-1500功能和亮点使用的视频文件，便于读者更加快速地掌握SIMATIC S7-1500系列可编程序控制器，视频使用早期的TIA博途V12版本制作，与V13版本有微小的差别，但是不影响使用。
新一代的SIMATIC系列控制器S7-1500作为TIA全集成自动化架构的核心单元，与S7-300/400系列控制器相比，从现场的接线、编程设计、实现通信的灵活方式以及系统的诊断和柔性控制方面都有显着的提高和创新。
TIA博途与SIMATIC　S7-1500的**结合，无论是设计、安装、调试，还是维护和升级自动化系统，都能做到节省工程设计的时间、成本和人力。
由对西门子公司专家工程师亲自编写，书中对产品的功能特点进行了深入剖析，融入自己的工程经验，使内容简单易学，为大家开辟了一条学习的捷径。
随书附赠TIA博途演示版软件以及示例程序，可用于学习和实践，同时还提供视频教程。
若读者朋友们无法使用光盘，大家可以关注“机械工业出版社E视界”（ID：cmpdgdz）微信公众号，回复“53244”获取视频教程。