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德国西门子伺服电机型号为1FT603-1FT613，内置编码器损坏，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN1387.001/020后如何在现场安装、调试？

答：西门子伺服电机1FT603-1FT613，重新安装内置增量型编码器，ERN1387.001/020，必需进行编码器位置的调整，目的是为了使得电机的定子磁场位置与三相交流电的旋转磁场方向正交，从而达到伺服单元对电机的矢量控制目的，否则电机不转动或者飞车，在安装编码器时，要注意编码器的安装方向，即要将电机转轴上的刻线与编码器上的标记对齐即可。

请楼主注意，在调整垂直轴的伺服电机的内置增量型编码器时，较好将电机与联轴节脱开，放在水平位置，在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器完了后，通电做实验，在正常情况下，Z轴加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机是静止的，此时可以按下“JOG”键，即点动键，z向电机正常旋转，说明伺服电机的内置增量型编码器调整正确，否则，Z轴一旦加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机飞车失控，说明Z伺服电机的内置增量型编码器调整有误，必须反复调整。

必须注意，一定要在将电机与联轴节脱开，放在水平位置，并且在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器。否则将会损伤机床。切记切记！

西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中有时需要进行扭矩控制，本文下面就对西门子伺服电机的这种控制方法做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。

　　二、西门子伺服电机扭矩控制

　　伺服进行扭矩控制，有一种就是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制，一种是当速度越快扭力越大，这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小，这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?

　　1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的;

　　2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小;

　　3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过西门子变频器人为可以控制;

　　4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大;

　　5、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的特性；

　　6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的特性；

　　7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩;

　　8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能**过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩;

　　9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车;

　　10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步较高或发电运行。

　　三、总结

　　综上所述，本文介绍了西门子伺服电机的扭矩控制方法，用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行操作。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器和电机系列，我们也会更好的提供相关技术支持。