长沙西门子伺服电机总代理 原装正品

一、概述

　　西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用和选型过程中有一些要点，本文下面就对西门子伺服电机的原理和特点做一个介绍，为用户在使用时提供一些参考。

　　二、西门子伺服电机原理及特点

　　1.伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

　　交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。

　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被*磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

　　2.直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格*。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）

　　3.交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　三、总结

　　综上所述，本文介绍了西门子伺服电机特点，用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行操作。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器和电机系列，我们也会更好的提供相关技术支持。