伊春西门子伺服总代理 原装正品 全国均可发货

工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，*。

    异步伺服/主轴电机 同步旋转伺服电机 力矩电机 直线电机基于“为每一个行业提供合适的电机”的理念，我们针对各种运动控制应用提供了种类齐全的电机，配合西门子的驱动系统和控制器，您可以得到整套的运动控制解决方案。

运动控制常用的电机：

异步伺服/主轴电机系列：

1PH7系列—强制风冷紧凑异步伺服电机（3.7—385kW） 

1PH4系列—水冷紧凑异步伺服电机（7.5—65kW） 

1PL6 系列—强制风冷敞开式异步伺服电机（20.5—630kW） 

1PM6系列—强制风冷中空轴主轴电机（3.7—22kW） 

1PM4系列—水冷中空轴主轴电机（3.7—27kW） 

1PH2系列—内装式水冷电机（7.5—31kW） 

1PH8系列—新一代主传动电机，有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

同步旋转饲服电机：

1FK6系列----已被1FK7系列电机取代，已停产 1FK7 CT系列（紧凑型）（0.08—37Nm） 

1FK7 HD系列（高动态性能型）（0.9—12Nm） 

1FT6系列---- 型号较齐全的高性能伺服电机系列 自然风冷（0.3—88Nm） 强制风冷（17—540Nm） 

水冷（10—690Nm） 

1FT7系列----新一代高动态性能饲服电机系列 自然风冷（1.4—61Nm） 强制风冷（12—33Nm） 

水冷（10—109Nm） 

1FS6系列----用于防爆区域1的伺服电机（1.9—68Nm） 

1PH8系列----新一代主传动电机，有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。

力矩电机：

1FW3系列----力矩电机转动单元，连接后即可使用，多用于生产设备 

1FW6系列----仅提供转子和定子，用户自己设计轴系、选择反馈元件等。 

多用于机床行业，如转台等

直线电机：

1FN3系列----峰值负载型（单机较大推力20700N） 连续负载型（单机较大额定推力10375N） 

1FN6系列----适合长行程的直线电机 

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