上海西门子伺服总代理 **原装正品

 1PH8交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应*，而且运转平稳，因此被广泛采用。 　交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

　一、概述

　　西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机，一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用时有时会产生故障，本文下面就对西门子伺服电机的故障问题做一个分析，为用户在使用时避免出现这种情况。

　　二、西门子伺服电机常见故障

　　1、电机产生轴电流

　　电机的轴-轴承座-底座回路中电流称为轴电流。

　　轴电流的产生原因：

　　1）磁场不对称；

　　2）供电电流中有偕波；

　　3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；

　　4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；

　　5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。

　　危害：使电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和 发热增加，较终造成轴承烧毁。

　　预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；

　　2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。

　　2、电机一般不能用于高原地区

　　海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：

　　1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；

　　2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。

　　3、电机不宜轻载运行

　　电机轻载运行时会造成：

　　1）电机因数功率低 ；

　　2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。

　　4、电机过热的原因

　　1）负载过大；

　　2）缺项；

　　3）风道阻塞；

　　4）低速运行时间过长；

　　5）电源偕波过大。

　　5、久置不用的电机投入前需要做的工作

　　1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：

　　绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)

　　UN：电机绕阻额定电压（V） P：电机功率 （KW）

　　对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ

　　如绝缘电阻低，可：

　　● 电机空载运行 2~3h 烘干；

　　● 用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；

　　● 用风机送入热空气或加热元件加热。

　　2）清理风机；

　　3）更换轴承润滑脂。

　　6、不能任意启动寒冷环境中的电机

　　电机在低温环境中过长会：

　　1）电机绝缘开裂；

　　2）轴承润滑脂冻结；

　　3）导红接头焊锡粉代。

　　因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。

　　7、电机三相电流不平衡的原因

　　1）三相电压不平衡；

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；

　　4）接线错误。

　　三、总结

　　综上所述，本文介绍了西门子伺服电机常见故障原因和解决方法，用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行操作。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器和电机系列，我们也会更好的提供相关技术支持。