                               上海庆惜自动化设备有限公司
                                       说明简介
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
CPU312C 6ES7 312-5BE03-0AB0 32 KB 工作存储器：0.2ms/1000 条指令；集成 DI10/DO6；2 路脉冲输出 (2.5kHz)；使用 24V (10kHz) 增量式编码器进行 2 通道计数和测量；MPI 接口；单排组态较多 8 个模块；固件版本 V2.6；也可用作 SIPLUS 模块，订货号 6AG1 312-5BE03-2AB0。
或64 KB 工作存储器：0.2ms/1000 条指令；集成 DI10/DO6；2 路脉冲输出 (2.5kHz)；使用 24V (10kHz) 增量式编码器进行 2 通道计数和测量；MPI 接口；单排组态较多 8 个模块
外加4组定位模块
可编程控制器 [1]  （Programmble Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种较重要、较普及、应用场合较多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
定义编辑
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置 [2]  。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其较大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受较大的底板或机架槽数限制。
1987年**电工**（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”
结构与产品编辑
从PLC的硬件结构形式上，PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。
PLC的组成 [3]  ：
*处理单元(CPU)
*处理单元(CPU)是PLC的控制**，是PLC的核心起神经**的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
存储器
系统程序存储器是存放系统软件的存储器；用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于PC的内存。
输入输出接口（I/O模块）
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
通信接口
通信接口的主要作用是实现PLC与外部设备之间的数据交换（通信）。通信接口的形式多样，较基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆，双绞线，同轴电缆，光缆等进行连接。
电源
PLC的电源为PLC电路提供工作电源，在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的较基本**。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
特点编辑
（一）可靠性高，抗干扰能力强 [2]
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了**的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有较高的可靠性也就不奇怪了。
（二）硬件配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线 [3]  。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常*。
（三）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口*，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
（四）*改造
系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，*改造。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很*掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得*起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
（五）体积小，重量轻，能耗低
以**小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很*装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制器。
安装与维护编辑
PLC的安装
在安装PLC时，要避开下列场所：①环境温度**过0~50摄氏度的范围。②相对湿度**过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）。③太阳光直接照射。④有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。⑤有大量铁屑及灰尘。⑥频繁或连续的振动，振动频率为10~55赫兹、幅度为0.5毫米（峰—峰）。⑦**过10g（重力加速度）的冲击 [3]  。
为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了**其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30毫米以上间隔。如果周围环境**过55摄氏度，要安装电风扇，强迫通风。
为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200毫米的距离。
电源接线
PLC供电电源为50赫兹、220伏±10%的交流电。
如果电源发生故障，中断时间少于10毫秒，PLC工作不受影响。若电源中断**过10毫秒或电源下降**过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行 [3]  。
对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1∶1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。
接地
良好的接地是**PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。
直流24伏接线端
PLC上的24伏接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24伏端子作传感器电源时，COM端子是直流24伏地端。如果采用扩展单元，则应将基本单元和扩展单元的24伏端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子上。
如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24伏电源端子向外供电流的能力可以增加。
输入接线
一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线 [4]  。
输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。
输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。
若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4伏。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能**过两只。
输出接线
可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。
主要用途编辑
PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 [3]  。
顺序逻辑控制

　　这是PLC较基本较广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5]  。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。
定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。
记数控制
PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3]  。
步进控制

　　PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。
数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3]  ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。
模、数和数、模转换
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。目前，大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2]  。
通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更*构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5]  ：
项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、**、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，*主机设备，省接线，省空间，性价比高。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。
未来展望编辑
21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向**小型及**大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，**的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着**竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断**市场的局面，会出现**通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向 [3]  。计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和**通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用
西门子公司决定将自家依路德维希·斐迪南德宫扩建而来的总部大楼进行重新设计。路德维希·斐迪南德宫，由巴伐利亚国王路德维希二世的宫廷设计师奉命设计兴建于1825年。而西门子人较早在这办公，可以往前追溯至1949年。新的总部大楼则以一条走廊与路德维希·斐迪南德宫连为一体，新旧交融。

2014年的西门子总部
新总部大楼左侧的玻璃陈列室里展现着手工时代西门子的模样
在曾经很长的一段时间里，路德维希·斐迪南德宫的粉墙棕瓦成为了西门子公司的象征，而在2010年的时候，这家拥有百余年历史的公司，希望能为公司打造一个新的象征—— “一个支持相互尊重和开放交流的空间，不被层级架构所局限，是拥有高度自主性和个人责任感的地方。”
适逢创始人诞辰200周年的今年6月，耗时3年建成的新大楼终于投入使用。据说开幕仪式当天，德国巴伐利亚州副州长、慕尼黑市长皆有出席，算得上是当地一桩盛事。
工作人员向我们介绍称，这座新的大楼占地约45,000平方米，可容纳1,200位员工。大楼一层向公众开放，当地市民及观光游客可以随意行入内庭，其间设有咖啡厅、餐厅和喷泉供休憩观赏，而穿过公共人行道，即可通往慕尼黑市中心的博物馆区。

拍照技术太差，找了张网图你们感受下
除了开放性之外，新大楼的较大亮点在于 “环保节能”。带领我们参观新总部的是为叫做Jesper Friis的高级工程师，他所在的西门子地产部门正是新大楼项目的主要负责部门，因而介绍起新大楼来，Jesper神色自得而又有几分骄傲。

据他说，尽管新楼庞大，但在能源方面基本上能实现自给自足：
楼宇内的办公空间全部采用落地窗的设计，以期能较大效用地使用日光；楼宇墙面并非垂直于地面而是呈一定的倾斜角度，同样也是出于这个考虑。加之大楼屋顶上安装的800块太阳能电池板，能产生约300 kW的电力，总部大楼1／3的电力需求就能靠这满足了。
另外，办公空间内的照明设备全部配有感光元件和其他的监测器，能够尽可能的减少能耗，确保室内所需的电力较小化。假使某间办公室里没有人，灯光都会自动调暗，以起到省电的效果。
此外，大楼内遍布的30000个数据收集点能实时监控楼内温度、通风情况，更智能地调节空调系统。这样下来，新大楼较之以往能节电90%。同样，大楼的雨水收集系统，也能收集1500吨雨水，用于厕所冲洗和植被浇灌，也能省下75%的水耗。
而除了在水电能耗方面表现出的 “斤斤计较”，开放依然是大楼内部陈设的核心理念。在每一层办公楼的弧形拐角处都设有咖啡吧台及桌椅，方便员工们之间的跨部门的交流。实际上，新的设计也是希望员工们能够摆脱办公桌的束缚，更加灵活地办公。
Jesper 还带我们参观了西门子的新闻室（newsroom）。室内大屏幕上不停滚动着的是与西门子品牌、行业、竞品相关的各种资讯、报道，包括社交媒体的相关信息。 “这让我们永远能及时地把握到业内的动态。”不过，私以为这块大屏幕的象征意义要远大于实用价值，毕竟，你很难想象大家像在股票交易大厅里那般盯着大屏幕来关注外界的一举一动。
今年6月份，西门子宣布将要成立一个加速培养创新项目的独立业务部门，这个新部门被命名为 “next47”，创立于1847年的西门子，希望新的事业部能帮助自己这个已有169年历史的**老店保持长久的活力。其实，西门子一直都有标的初创企业的投资部门，而next47是希望将之前的初创企业项目部门整合起来，在决策上能够更灵活专注些。据悉，在成立的*一个五年，next47将掌管10亿欧元，用以面向**，标的人工智能、自主机械、分布式电气化、网络化交通和区块链应用五大领域的创新科技项目，进行投资，而除了资金供给之外，next47也会为初创企业提供辅导和咨询的服务。
也是在新的办公大楼里，虎嗅见到了next47的负责人——刚加入西门子不久的Lak Ananth。这位拥有15年企业风投经验的前惠普风投项目负责人，跟我们聊了聊他对于这一新部门的构想。
Q：作为独立事业部的next47与西门子之前的风投部门有何不同？
A：以往，我们的风投部门会和西门子的其他事业部门有非常紧密的合作，这当然有利也有弊。假使某个事业部门对某一项目感兴趣，它们之间的投资合作关系往往是比较短暂的。而新成立的独立于西门子的next47，虽然在实际的投资流程上与以往不会有太大的差别，但是它对于项目拥有长期投资关注的自由，投资的范围会更广阔，不会单单基于某一个事业部门的需求、兴趣进行选择、决策。
Q：所以更侧重于财务投资呢还是战略投资？
A：应该说是双重的。说战略投资，意味着我们不会投资纯C端产品，不会投与西门子业务无关的项目。我们会将重点放在人工智能、机器人、自动化机器、物联网、数据智能、网络安全、3D打印制造业、VR/AR这些与西门子相关的热门领域。比如说区块链技术，这一技术主要应用于金融科技（Fintech）领域，但同时也可以应用于工业。如果在区块链方面有好的创业项目的话，无论其应用领域是否在工业领域，西门子都可能对其进行投资。
当然，同时，我们也会注重这个项目是否具有高品质，而这自然能为我们带来财务上的回报。其实，真正有价值的项目是很少的，我们希望我们能聚焦在这一小撮上面。
另外，我们不会像财务投资者那样需要保持一定的速度投资，而是观察市场的周期，等候投资时机。
Q：那对于初创企业而言，next47的吸引力和竞争力体现在哪里呢？
A：一般来说，大企业的风投部门，很难去践行与项目签约时的那些战略价值，这可能是其中较困难的一个部分，而next47除了能够提供资金上的援助之外，我们有遍布**的客户资源，业务布局，这些也能给到我们的标的项目。此外，一般企业里，负责战略合作、投资和收购的往往是相互独立的三个部门，但是next47将可以同时做到这些。另外，我们不会像财务投资者那样，因为LP的压力，需要保持一定的速度投资，而是观察市场的周期，等候投资时机。
Q: 其实像IBM 、谷歌、微软这样的IT公司，也在搜寻着有潜力的初创项目，在项目的选择上，西门子会有什么不同吗？
A：关于这一点，西门子可能更擅长技术应用落地，我们会看初创公司能否满足客户需求，以及是否有利于建立新的商业模式。
Q:：next47在上海设立的办公室，目前进展如何？对中国市场有怎样的见解
A：中国创投圈在机器人、人工智能、区块链应用等领域非常活跃，比如价位在1万－5万美元区间的人机合作机器人目前在中国很有潜力。next47目前还没有在中国投资，我想我们将很快找到投资机会，希望能积极地参与到中国的创投生态中来。
中国2C的移动应用世界良好，消费者这端又有不断增长的可支配收入，商业这一端又有很大的野心。放眼未来20年，我想将有更多的下一代尖端智能由中国创造。
另外，next47看好中国的人才资源，我们在中国寻找可以为西门子各地不同事业部门带去新点子的人才，高素质的中国人才可以在更广的范围内发挥潜能。
数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
DI（Digital Input）开关量输入，亦称数字量输

入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相

当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分

析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出，亦称数字量输

出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其

他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接

触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入，模拟量输入的

物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转

变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其

输出电压或电流的大小由控制软件决定。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
我公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
我公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SI**直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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