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计数器指令包括增计数器、减计数器、增减计数器和高速计数器

增计数器

增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当它达到较大值（32，767）后，计数器停止计数。

减计数器

减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。

增/减计数器

增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到较大值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为较小值(--32768)。当达到较小值(--32768)时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变为较大值(32767)。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。

PS:CXX代表的是计数器的名称，是常数范围时从C0到C25，由于每一个计数器只有一个当前值，所以不要多次定义同一个计数器。（具有相同标号的增计数器、增/减计数器、减计数器访问相同的当前值。）当使用复位指令复位计数器时，计数器位复位并且计数器当前值被清零。计数器标号既可以用来表示当前值，又可以用来表示计数器位。

减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。

减计数器应用当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。

减计数器应用

当I0.1断开时，减计数器C1的当前值从3变到0。I0.0的上升沿使C1的当前值递减。I0.1接通时装载预置值3。当计数器C1的当前值=0时，C1接通。

增减计数器实例应用当 I0.0接通时，使用增计数，计数器数值增加，当 I0.1接通时，使用减计数，计数器数值减少，当I0.2接通时， I0.2将当前值复位为0，当当前值=4时，将增/减计数器C48接通，输出Q0.0.高速计数器一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度转动。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。来自轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的*一个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。版权所有。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断事件的出现，一个新的预置值被装入，并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断事件时，设置*一个预置值和*一个输出状态，这个循环又重新开始。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现精确控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断事件。）理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。注意，并不是所有计数器都能使用每一种模式。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。- 当激活复位输入端时，计数器清除当前值并一直保持到复位端失效。- 当激活启动输入端时，它允许计数器计数。当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟事件。- 如果在启动输入端无效的同时，复位信号被激活，则忽略复位信号，当前值保持不变。如果在复位信号被激活的同时，启动输入端被激活，当前值被清除。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1（该位仅在*一次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools >Instruction Wizard ，然后在向导窗口中选择HSC指令。对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和模式、设置控制字节、设置初始值、 设置预置值、*并使能中断服务程序、激活高速计数器。高速计数器有12种工作模式如下图所示

增减计数器实例应用当 I0.0接通时，使用增计数，计数器数值增加，当 I0.1接通时，使用减计数，计数器数值减少，当I0.2接通时， I0.2将当前值复位为0，当当前值=4时，将增/减计数器C48接通，输出Q0.0.高速计数器一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度转动。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。来自轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的*一个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。版权所有。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断事件的出现，一个新的预置值被装入，并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断事件时，设置*一个预置值和*一个输出状态，这个循环又重新开始。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现精确控制，而与plc整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断事件。）理解不同的高速计数器对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。注意，并不是所有计数器都能使用每一种模式。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。- 当激活复位输入端时，计数器清除当前值并一直保持到复位端失效。- 当激活启动输入端时，它允许计数器计数。当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟事件。- 如果在启动输入端无效的同时，复位信号被激活，则忽略复位信号，当前值保持不变。如果在复位信号被激活的同时，启动输入端被激活，当前值被清除。在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1（该位仅在*一次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools >Instruction Wizard ，然后在向导窗口中选择HSC指令。对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和模式、设置控制字节、设置初始值、 设置预置值、*并使能中断服务程序、激活高速计数器。高速计数器有12种工作模式如下图所示

增减计数器实例应用

当 I0.0接通时，使用增计数，计数器数值增加，当 I0.1接通时，使用减计数，计数器数值减少，当I0.2接通时， I0.2将当前值复位为0，当当前值=4时，将增/减计数器C48接通，输出Q0.0.

高速计数器

一般来说，高速计数器被用作驱动鼓式计时器，该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴，以恒定的速度转动。轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲。来自轴式编码器的时钟和复位脉冲作为高速计数器的输入。高速计数器装入一组预置值中的*一个值，当前计数值小于当前预置值时，希望的输出有效。版权所有。计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断。随着每次当前计数值等于预置值的中断事件的出现，一个新的预置值被装入，并重新设置下一个输出状态。当出现复位中断事件时，设置*一个预置值和*一个输出状态，这个循环又重新开始。由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率，用高速计数器可实现精确控制，而与

plc

整个扫描周期的关系不大。采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新的预置值。（同样的，也可以在一个中断服务程序中，处理所有的中断事件。）

理解不同的高速计数器

对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。注意，并不是所有计数器都能使用每一种模式。您可以使用以下类型：无复位或启动输入，有复位无启动输入或既有启动又有复位输入。

- 当激活复位输入端时，计数器清除当前值并一直保持到复位端失效。

- 当激活启动输入端时，它允许计数器计数。当启动端失效时，计数器的当前值保持为常数，并且忽略时钟事件。

- 如果在启动输入端无效的同时，复位信号被激活，则忽略复位信号，当前值保持不变。如果在复位信号被激活的同时，启动输入端被激活，当前值被清除。

在使用高速计数器之前，应该用HDEF（高速计数器定义）指令为计数器选择一种计数模式。使用初次扫描存储器位SM0.1（该位仅在*一次扫描周期接通，之后断开）来调用一个包含HDEF指令的子程序。

对于高速计数器来说，我们可以使用指令向导来配置计数器。向导程序使用下列信息：计数器的类型和模式、计数器的预置值、计数器的初始值和计数的初始方向。要启动HSC指令向导，可以在命令菜单窗口中选择Tools >Instruction Wizard ，然后在向导窗口中选择HSC指令。对高速计数器编程，必须完成下列基本操作：定义计数器和模式、设置控制字节、设置初始值、 设置预置值、*并使能中断服务程序、激活高速计数器。

高速计数器有12种工作模式如下图所示

工作模式高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN模式。因此，**扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN模式之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。对一个高速计数器*二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*一次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。初始化模式0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（模式0、1或2），初始化步骤如下：1. 用初次扫描存储器位（SM0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。2. 初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。例如：SMB47=16#F8 产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3. 执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。4. 向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则清除）。5. 向SMD52（双字）写入所希望的预置值。6. 为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并*CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。7. 为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并*外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8. 执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9. 执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。10. 退出子程序。

工作模式高速计数器的初始化步骤举例以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN模式。因此，**扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN模式之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。对一个高速计数器*二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*一次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。初始化模式0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（模式0、1或2），初始化步骤如下：1. 用初次扫描存储器位（SM0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。2. 初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。例如：SMB47=16#F8 产生如下的结果：允许计数写入新的初始值写入新的预置值置计数方向为增置启动和复位输入为高电平有效3. 执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。4. 向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则清除）。5. 向SMD52（双字）写入所希望的预置值。6. 为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并*CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。7. 为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并*外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。8. 执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9. 执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。10. 退出子程序。

工作模式

高速计数器的初始化步骤举例

以下以HSC1为例，对初始化和操作的步骤进行描述。在初始化描述中，假定S7--200已经置成RUN模式。因此，**扫描标志位为真。如果不是这种情况，请记住在进入RUN模式之后，对每一个高速计数器的HDEF指令只能执行一次。对一个高速计数器*二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变*一次执行HDEF指令时对计数器的设置。PS:虽然下列步骤描述了如何分别改变计数方向、初始值和预置值，但完全可以在同一操作步骤中对全部或者任意参数组合进行设置，只要设置正确的SMB47然后执行HSC指令即可。

初始化模式0、1或2

HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器（模式0、1或2），初始化步骤如下：

1. 用初次扫描存储器位（SM0.1=1）调用执行初始化操作的子程序。由于采用了这样的子程序调用，后续扫描不会再调用这个子程序，从而减少了扫描时间，也提供了一个结构优化的程序。

2. 初始化子程序中，根据所希望的控制操作对SMB47置数。例如：

SMB47=16#F8 产生如下的结果：

允许计数

写入新的初始值

写入新的预置值

置计数方向为增

置启动和复位输入为高电平有效

3. 执行HDEF指令时，HSC输入置1，MODE输入置0（无外部复位或启动）或置1（有外部复位和无启动）或置2（有外部复位和启动）。

4. 向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则清除）。

5. 向SMD52（双字）写入所希望的预置值。

6. 为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并*CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。

7. 为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并*外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。

8. 执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。

9. 执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。

10. 退出子程序。

应用实例

应用实例

实例应用2在**扫描时，调用SBR0，在**扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。 当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。 全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，清除HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。

实例应用2在**扫描时，调用SBR0，在**扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。 当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。 全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，清除HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。

实例应用2

在**扫描时，调用SBR0，在**扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示清除HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。 当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。 全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，清除HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。

   STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。主程序总是*1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。

通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（较多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户*输入。

子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的**地址。

   在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0) 的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。

   子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（较多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序较多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。

●IN类型：将*位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(&VB100)。

●OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。

●IN/OUT类型：将*位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。

●TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。

局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。

在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。

局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。

给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表较左列是每个被传递参数的局部存储器地址。

子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到*的输出参数地址。

内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。

内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所*有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1 表示的是位寄存器，D0 和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。

计算机较基本的存储单位是位，同样，在PLC内也是采用位作为较基本的寻址单位。八个位组成一个字节，两个字节组成一个字。西门子博途软件平台中，高位在低字节，低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放，这和我们的阅读习惯一致。这样说起来可能很抽象，我们直接看图。

如图，这是较基本的存储单元，MB0.0表示的是一个较基本的位，MB0表示一个字节，很明显，从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节，也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序**定要做好规划，避免地址重叠。

这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC较大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1 和 MW0 MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0 和MW1了。MD0 同理。

这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC较大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1 和 MW0 MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0 和MW1了。MD0 同理。