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                                      详细简介
西门子PLC S7-1200 运动控制简介
西门子plc S7-1200 运动控制
到目前为止西门子plc S7-1200 CPU较新的Firmware版本为V4.1，对于Firmware V4.1 的西门子plc S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。
西门子plc S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示：
PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
西门子plc1200
对于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200 PLC较多可以控制4个轴，该数值不能扩展。
西门子plc S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式
PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』Firmware V4.1的西门子plc S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

这种控制方式可以实现闭环控制。
西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。如下图所示。
西门子plc1200 运动控制--模拟量控制方式
Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块
模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有3种方式反馈到西门子plc1200 CPU中，如下图所示。
西门子plc1200运动控制组态步骤简介
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，下载项目；
使用“调试面板”进行调试；『说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，较终完成项目的编写。
截图和测试环境
6GK7243-5DX30-0XE0西门子通信模块plc1200
西门子plc S7-1200CM1243-5模块6GK7243-5DX30-0XE0模块自带3个24V电源输入端子，24V, M, PE，然后集成一个9针DB口，需要使用通讯电缆+网6gk络插头（2个）实现主从站间的连接。
1、网络插头：6ES7972-0BA12
2、通讯电缆： 6XV1830-0EH10
6GK7243-5DX30-0XE0
通信模块 CM 1243-5 用于连接 SIMATIC S7-1200 在 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块； PG/OP-通信； S7 通信
显示价格
6AG1243-5DX30-2XE0
"SIPLUS S7-1200cm 1243-5；" -25...+55°C 带防腐蚀涂层基于 6GK7243-5DX30-0XE0 。通信模块 CM 1243-5，用于连接 S7-1200 到 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块
显示价格
6AG2243-5DX30-1XE0
SIPLUS S7-1200 CM 1243-5 T1 RAIL -25 ... +55°C T1，70°C，10 min 带防腐蚀涂层基于：6GK7243-5DX30-0XE0 。通信模块 CM 1243-5 用于连接 S7-1200 到 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块
西门子plc S7-1200
配方函数功能常见问题

1.plc S7-1200 系列所有型号的 CPU 是否都支持配方函数功能？

S7-1200 CPU 版本为 V4.0 及以上，编程软件版本为 STEP 7 V13 及以上才支持配方函数功能。

注意：S7-1200 以前固件版本的 CPU 不可以将固件升级到 V4.0 版本。

2.使用 S7-1200 CPU 是否就能实现配方功能？是否还需要增加其余的硬件（存储卡）？

仅使用 S7-1200 CPU 能实现配方功能，配方数据文件存储在 S7-1200 CPU 本体的装载存储器中。

或者，也可以增加 S7-1200 SIMATIC 存储卡，将其设置为“程序”卡类型，也能实现配方功能；此时，配方数据文件存储在 S7-1200 SIMATIC 存储卡中。

3.调用指令创建的配方文件个数是否有限制？

使用“RecipeExport”指令将完整的配方记录导出存储于装载存储器，首先需要在 PLC 装载存储区建立配方数据块，为便于操作还需建立活动配方数据块。所以，PLC 的存储器大小及支持的数据块个数对此有限制。如果使用“程序”卡类型的 S7-1200 SIMATIC 存储卡，文件个数受限于 S7-1200 SIMATIC 存储卡大小的限制。

4.对每个配方文件声明的元素个数、配方的条目数、导出的配方文件个数是否有限制？

每个配方文件声明的元素个数等于已建立的配方数据类型中的元素个数，配方的条目数等于“仅存储在装载存储区”中数据块一维数组的个数，导出配方文件的个数受 PLC 的 DB 块及装载存储器的可用资源限制。此外，生成的配方文件通过Microsoft Excel 打开， Excel 工作表中允许的行数限制为 65536 行。

5.如何删除、管理配方数据文件？

管理配方文件需要使用 Web 服务器，或者直接对“程序卡”存储卡文件进行操作。

1. 以管理员身份登录 PLC 内置 Web 服务器，或者定义用户的访问权限，需要具有“读取文件”和“写入/删除文件”功能。在 Recipes 页面下可下载、清除、上传配方文件。

2. 用读卡器读取存储卡文件，配方文件在 \Recipes 目录中，可直接删除文件。

3. 通过 ASCII 文本编辑器修改配方数据后再通过 Web 服务器上传文件至 PLC、或存储于存储卡 \Recipes 目录中。

注意：以上方法是用于删除装载存储器的配方数据文件，而不是删除装载存储器中的配方数据块！

6.更改 CSV 文件的数值后保存并上传，通过“RecipeImport”指令导入配方数据后，为何配方数值均为 0
s7-1200

图1. 上传配方后活动配方数据块监视值为 0

可以通过 EXCEL 直接打开配方文件，但这是“只读”格式的，不可对其直接进行更改，更不可更改数值后将文件属性保存为 CSV 格式。
必须使用标准的 ASCII 文本编辑器修改配方数据，且需要删除或重命名原配方文件，才可以上传。若使用“存储卡”，则需要删除原文件，或直接复制替换。

给CPU设置参数时，可以使用“Restart”选项卡定义重启特性，比如上电后来自模块的READY信号允许的较大时间值，或者当组态数据和实际配置不一致时CPU是否重启，或CPU重启后将处于什么模式。
    SIMATIC S7有三个重启模式，即冷重启、温重启和热重启。在冷重启模式和温重启模式下，主程序一般从开始进行。热重启模式下，主程序在断点处恢复并“完成”程序周期。
    在1998年10月之前供应的S7 CPU具有温重启和热重启模式。温重启和热重启从功能上来说是一致的。
    在START-UP模式下可以用单脉冲扫描一个程序。为此，STEP 7特别地提供了OB102（冷重启）、OB 100(温重启)和OB 101（热重启）三个组织块。简单的应用就是用户主程序的默认编程以及模块的参数化，除非模块已经被CPU处理过。
表面声波触摸屏的触摸屏部分可以是一块平面、球面或柱面的玻璃平板，安装在CRT、LED、LCD或等离子显示器屏幕的前面。这块玻璃平板只是一块纯粹的强化玻璃，区别于其它触摸屏技术的是它没有任何贴膜和覆盖层。玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四个周边则刻有45°由疏到密间隔非常精密的反射条纹。
    发射换能器把控制器通过触摸屏电缆送来的电信号转化为声波能量向左方表面传递，然后由玻璃板下边的一组精密反射条纹把声波能量反射成向上的均匀面传递，声波能量经过屏体表面，再由上边的反射条纹聚成向右的线传播给X轴的接收换能器，接收换能器将返回的表面声波能量变为电信号。发射信号与接收信号波形在没有触摸的时候，接收信号的波形与参照波形完全一样。当手指或其它能够吸收或阻挡声波能量的物体触摸屏幕时，X轴途经手指部位向上走的声波能量被部分吸收，反应在接收波形上即某一时刻位置上波形有一个衰减缺口。接收波形对应手指挡住部位信号衰减了一个缺口，计算缺口位置即得触摸坐标，控制器分析到接收信号的衰减并由缺口的位置判定X坐标。之后Y轴以同样的过程判定出触摸点的Y坐标。除了一般触摸屏都能响应的X、Y坐标外，表面声波触摸屏还响应*三轴Z轴坐标，也就是能感知用户触摸压力大小值。三轴一旦确定，控制器就把它们传给主机。
    表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素的影响，分辨率较高，有较好的防刮性，寿命长(5000万次无故障)；透光率高(92%)，能保持清晰透亮的图像质量；没有漂移，较适合公共场所使用。但表面感应系统的感应转换器在长时间运作下，会因声能所产生的压力而受到损坏。一般羊毛或皮革手套都会接收部分声波，对感应的准确度产生一定的影响。屏幕表面或接触屏幕的手指如沾有水渍、油渍、污物或尘埃，也会影响其性能，甚至令系统停止运作。
变频器具有调节范围宽、精度高、可靠性好、效率高、操作方便以及便于与其他设备接口和通信等优点。随着技术的发展和价格的降低，变频器在工业控制中的应用越来越广泛。如果用PLC的开关量、模拟量模块与变频器交换信息，则存在以下问题：
    (1)需要占用PLC较多的I/O点，或使用价格昂贵的模拟量模块。
    (2)现场布线多，且*引入噪声干扰。
    (3) PLC可以从变频器获得的信息和对变频器的控制手段都很有限。
    如果PLC通过通信来监控变频器，则可以有效地解决上述问题。通信方式使用的接线少，传送的信息量大，可以连续地对多台变频器进行监控和控制。还可以通过通信修改变频器的参数，实现多台变频器的联动控制和同步控制。
    使用USS通信协议，用户程序可以通过子程序实现S7-200PLC和MM变频器之间的通信，编程的工作量很小。通信网络由PLC和变频器内置的RS-485通信接口和双绞线组成，一台S7-200CPU较多可以监控31台变频器。这是一种硬件*、使用方便的通信方式。