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详细简介
西门子PLC S7-1200 运动控制简介
西门子plc S7-1200 运动控制
到目前为止西门子plc S7-1200 CPU较新的Firmware版本为V4.1，对于Firmware V4.1 的西门子plc S7-1200 CPU来说运动控制方式有了更多的选择。
西门子plc S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示：
PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
西门子plc1200
对于Firmware V1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200 CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200 PLC较多可以控制4个轴，该数值不能扩展。
西门子plc S7-1200 运动控制--PROFIdrive控制方式
PROFIdrive 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』Firmware V4.1的西门子plc S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。

这种控制方式可以实现闭环控制。
西门子plc1200 运动控制--PTO控制方式
PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制，但是用户可以选择增加编码器，利用S7-1200 高速计数功能（HSC）来采集编码器信号得到轴的实际速度或是位置实现闭环控制。如下图所示。
西门子plc1200 运动控制--模拟量控制方式
Firmware V4.1版本的 S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块
模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有3种方式反馈到西门子plc1200 CPU中，如下图所示。
西门子plc1200运动控制组态步骤简介
在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，下载项目；
使用“调试面板”进行调试；『说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，较终完成项目的编写。
截图和测试环境
6GK7243-5DX30-0XE0西门子通信模块plc1200
西门子plc S7-1200CM1243-5模块6GK7243-5DX30-0XE0模块自带3个24V电源输入端子，24V, M, PE，然后集成一个9针DB口，需要使用通讯电缆+网6gk络插头（2个）实现主从站间的连接。
1、网络插头：6ES7972-0BA12
2、通讯电缆： 6XV1830-0EH10
6GK7243-5DX30-0XE0
通信模块 CM 1243-5 用于连接 SIMATIC S7-1200 在 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块； PG/OP-通信； S7 通信
显示价格
6AG1243-5DX30-2XE0
"SIPLUS S7-1200cm 1243-5；" -25...+55°C 带防腐蚀涂层基于 6GK7243-5DX30-0XE0 。通信模块 CM 1243-5，用于连接 S7-1200 到 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块
显示价格
6AG2243-5DX30-1XE0
SIPLUS S7-1200 CM 1243-5 T1 RAIL -25 ... +55°C T1，70°C，10 min 带防腐蚀涂层基于：6GK7243-5DX30-0XE0 。通信模块 CM 1243-5 用于连接 S7-1200 到 PROFIBUS 上作为 DP 主站模块
西门子plc S7-1200
配方函数功能常见问题

1.plc S7-1200 系列所有型号的 CPU 是否都支持配方函数功能？

S7-1200 CPU 版本为 V4.0 及以上，编程软件版本为 STEP 7 V13 及以上才支持配方函数功能。

注意：S7-1200 以前固件版本的 CPU 不可以将固件升级到 V4.0 版本。

2.使用 S7-1200 CPU 是否就能实现配方功能？是否还需要增加其余的硬件（存储卡）？

仅使用 S7-1200 CPU 能实现配方功能，配方数据文件存储在 S7-1200 CPU 本体的装载存储器中。

或者，也可以增加 S7-1200 SIMATIC 存储卡，将其设置为“程序”卡类型，也能实现配方功能；此时，配方数据文件存储在 S7-1200 SIMATIC 存储卡中。

3.调用指令创建的配方文件个数是否有限制？

使用“RecipeExport”指令将完整的配方记录导出存储于装载存储器，首先需要在 PLC 装载存储区建立配方数据块，为便于操作还需建立活动配方数据块。所以，PLC 的存储器大小及支持的数据块个数对此有限制。如果使用“程序”卡类型的 S7-1200 SIMATIC 存储卡，文件个数受限于 S7-1200 SIMATIC 存储卡大小的限制。

4.对每个配方文件声明的元素个数、配方的条目数、导出的配方文件个数是否有限制？

每个配方文件声明的元素个数等于已建立的配方数据类型中的元素个数，配方的条目数等于“仅存储在装载存储区”中数据块一维数组的个数，导出配方文件的个数受 PLC 的 DB 块及装载存储器的可用资源限制。此外，生成的配方文件通过Microsoft Excel 打开， Excel 工作表中允许的行数限制为 65536 行。

5.如何删除、管理配方数据文件？

管理配方文件需要使用 Web 服务器，或者直接对“程序卡”存储卡文件进行操作。

1. 以管理员身份登录 PLC 内置 Web 服务器，或者定义用户的访问权限，需要具有“读取文件”和“写入/删除文件”功能。在 Recipes 页面下可下载、清除、上传配方文件。

2. 用读卡器读取存储卡文件，配方文件在 \Recipes 目录中，可直接删除文件。

3. 通过 ASCII 文本编辑器修改配方数据后再通过 Web 服务器上传文件至 PLC、或存储于存储卡 \Recipes 目录中。

注意：以上方法是用于删除装载存储器的配方数据文件，而不是删除装载存储器中的配方数据块！

6.更改 CSV 文件的数值后保存并上传，通过“RecipeImport”指令导入配方数据后，为何配方数值均为 0
s7-1200

图1. 上传配方后活动配方数据块监视值为 0

可以通过 EXCEL 直接打开配方文件，但这是“只读”格式的，不可对其直接进行更改，更不可更改数值后将文件属性保存为 CSV 格式。
必须使用标准的 ASCII 文本编辑器修改配方数据，且需要删除或重命名原配方文件，才可以上传。若使用“存储卡”，则需要删除原文件，或直接复制替换。

西门子公司决定将自家依路德维希·斐迪南德宫扩建而来的总部大楼进行重新设计。路德维希·斐迪南德宫，由巴伐利亚国王路德维希二世的宫廷设计师奉命设计兴建于1825年。而西门子人较早在这办公，可以往前追溯至1949年。新的总部大楼则以一条走廊与路德维希·斐迪南德宫连为一体，新旧交融。

2014年的西门子总部
新总部大楼左侧的玻璃陈列室里展现着手工时代西门子的模样
在曾经很长的一段时间里，路德维希·斐迪南德宫的粉墙棕瓦成为了西门子公司的象征，而在2010年的时候，这家拥有百余年历史的公司，希望能为公司打造一个新的象征—— “一个支持相互尊重和开放交流的空间，不被层级架构所局限，是拥有高度自主性和个人责任感的地方。”
适逢创始人诞辰200周年的今年6月，耗时3年建成的新大楼终于投入使用。据说开幕仪式当天，德国巴伐利亚州副州长、慕尼黑市长皆有出席，算得上是当地一桩盛事。
工作人员向我们介绍称，这座新的大楼占地约45,000平方米，可容纳1,200位员工。大楼一层向公众开放，当地市民及观光游客可以随意行入内庭，其间设有咖啡厅、餐厅和喷泉供休憩观赏，而穿过公共人行道，即可通往慕尼黑市中心的博物馆区。

拍照技术太差，找了张网图你们感受下
除了开放性之外，新大楼的较大亮点在于 “环保节能”。带领我们参观新总部的是为叫做Jesper Friis的高级工程师，他所在的西门子地产部门正是新大楼项目的主要负责部门，因而介绍起新大楼来，Jesper神色自得而又有几分骄傲。

据他说，尽管新楼庞大，但在能源方面基本上能实现自给自足：
楼宇内的办公空间全部采用落地窗的设计，以期能较大效用地使用日光；楼宇墙面并非垂直于地面而是呈一定的倾斜角度，同样也是出于这个考虑。加之大楼屋顶上安装的800块太阳能电池板，能产生约300 kW的电力，总部大楼1／3的电力需求就能靠这满足了。
另外，办公空间内的照明设备全部配有感光元件和其他的监测器，能够尽可能的减少能耗，确保室内所需的电力较小化。假使某间办公室里没有人，灯光都会自动调暗，以起到省电的效果。
此外，大楼内遍布的30000个数据收集点能实时监控楼内温度、通风情况，更智能地调节空调系统。这样下来，新大楼较之以往能节电90%。同样，大楼的雨水收集系统，也能收集1500吨雨水，用于厕所冲洗和植被浇灌，也能省下75%的水耗。
而除了在水电能耗方面表现出的 “斤斤计较”，开放依然是大楼内部陈设的核心理念。在每一层办公楼的弧形拐角处都设有咖啡吧台及桌椅，方便员工们之间的跨部门的交流。实际上，新的设计也是希望员工们能够摆脱办公桌的束缚，更加灵活地办公。
Jesper 还带我们参观了西门子的新闻室（newsroom）。室内大屏幕上不停滚动着的是与西门子品牌、行业、竞品相关的各种资讯、报道，包括社交媒体的相关信息。 “这让我们永远能及时地把握到业内的动态。”不过，私以为这块大屏幕的象征意义要远大于实用价值，毕竟，你很难想象大家像在股票交易大厅里那般盯着大屏幕来关注外界的一举一动。
今年6月份，西门子宣布将要成立一个加速培养创新项目的独立业务部门，这个新部门被命名为 “next47”，创立于1847年的西门子，希望新的事业部能帮助自己这个已有169年历史的**老店保持长久的活力。其实，西门子一直都有标的初创企业的投资部门，而next47是希望将之前的初创企业项目部门整合起来，在决策上能够更灵活专注些。据悉，在成立的*一个五年，next47将掌管10亿欧元，用以面向**，标的人工智能、自主机械、分布式电气化、网络化交通和区块链应用五大领域的创新科技项目，进行投资，而除了资金供给之外，next47也会为初创企业提供辅导和咨询的服务。
也是在新的办公大楼里，虎嗅见到了next47的负责人——刚加入西门子不久的Lak Ananth。这位拥有15年企业风投经验的前惠普风投项目负责人，跟我们聊了聊他对于这一新部门的构想。
Q：作为独立事业部的next47与西门子之前的风投部门有何不同？
A：以往，我们的风投部门会和西门子的其他事业部门有非常紧密的合作，这当然有利也有弊。假使某个事业部门对某一项目感兴趣，它们之间的投资合作关系往往是比较短暂的。而新成立的独立于西门子的next47，虽然在实际的投资流程上与以往不会有太大的差别，但是它对于项目拥有长期投资关注的自由，投资的范围会更广阔，不会单单基于某一个事业部门的需求、兴趣进行选择、决策。
Q：所以更侧重于财务投资呢还是战略投资？
A：应该说是双重的。说战略投资，意味着我们不会投资纯C端产品，不会投与西门子业务无关的项目。我们会将重点放在人工智能、机器人、自动化机器、物联网、数据智能、网络安全、3D打印制造业、VR/AR这些与西门子相关的热门领域。比如说区块链技术，这一技术主要应用于金融科技（Fintech）领域，但同时也可以应用于工业。如果在区块链方面有好的创业项目的话，无论其应用领域是否在工业领域，西门子都可能对其进行投资。
当然，同时，我们也会注重这个项目是否具有高品质，而这自然能为我们带来财务上的回报。其实，真正有价值的项目是很少的，我们希望我们能聚焦在这一小撮上面。
另外，我们不会像财务投资者那样需要保持一定的速度投资，而是观察市场的周期，等候投资时机。
Q：那对于初创企业而言，next47的吸引力和竞争力体现在哪里呢？
A：一般来说，大企业的风投部门，很难去践行与项目签约时的那些战略价值，这可能是其中较困难的一个部分，而next47除了能够提供资金上的援助之外，我们有遍布**的客户资源，业务布局，这些也能给到我们的标的项目。此外，一般企业里，负责战略合作、投资和收购的往往是相互独立的三个部门，但是next47将可以同时做到这些。另外，我们不会像财务投资者那样，因为LP的压力，需要保持一定的速度投资，而是观察市场的周期，等候投资时机。
Q: 其实像IBM 、谷歌、微软这样的IT公司，也在搜寻着有潜力的初创项目，在项目的选择上，西门子会有什么不同吗？
A：关于这一点，西门子可能更擅长技术应用落地，我们会看初创公司能否满足客户需求，以及是否有利于建立新的商业模式。
Q:：next47在上海设立的办公室，目前进展如何？对中国市场有怎样的见解
A：中国创投圈在机器人、人工智能、区块链应用等领域非常活跃，比如价位在1万－5万美元区间的人机合作机器人目前在中国很有潜力。next47目前还没有在中国投资，我想我们将很快找到投资机会，希望能积极地参与到中国的创投生态中来。
中国2C的移动应用世界良好，消费者这端又有不断增长的可支配收入，商业这一端又有很大的野心。放眼未来20年，我想将有更多的下一代尖端智能由中国创造。
另外，next47看好中国的人才资源，我们在中国寻找可以为西门子各地不同事业部门带去新点子的人才，高素质的中国人才可以在更广的范围内发挥潜能。
数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。
对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。
S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
DI（Digital Input）开关量输入，亦称数字量输

入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相

当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分

析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出，亦称数字量输

出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其

他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接

触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入，模拟量输入的

物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转

变为电信号送入控制器的模拟输入口。
AO（Analogy Output）模拟量输出，
模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其

输出电压或电流的大小由控制软件决定。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
我公司是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
我公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SI**直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

中国地区销售点如下：：
北京_重庆_天津_上海
河北_石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特
辽宁_沈阳_大连_鞍山_抚顺_本溪_丹东_锦州_营口_阜新_辽阳_盘锦_铁岭_朝阳_葫芦岛
吉林_长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州
黑龙江_哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
江苏_南京_无锡_徐州_常州_苏州_南通_连云港_淮安_盐城_扬州_镇江_泰州_宿迁
浙江_杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_合肥_芜湖_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_南昌_景德镇_萍乡_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_郑州_开封_洛阳_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店
湖北_武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左
海南_海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县
四川_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅
西藏_拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_西_宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州
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