图木舒克西门子伺服总代理 **原装正品

一、概述

　　西门子变频器SINAMICS系列是一种应用在运动控制并能满足一般的伺服需求的变频器。它可以支持即插即用的调试方式，伺服性能得到了进一步优化，推荐用户在系统配置时，将其和全新的SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，组成较佳的伺服控制系统。西门子变频器SINAMICS系列支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制；并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户在驱动控制系统中更好的使用，使得西门子变频器发挥更好的作用。本文下面对这款变频器的控制方式做一个介绍，为用户在使用时提供参考。

　　二、西门子变频器控制方式

　　1．带磁通电流控制( FCC)的线性U/f控制方式。设定时，P1300=1。这一控制方式可用于提高电机的效率和改善动态响应特性。

　　2．线性U/f控制方式。设定时，P1300=0。线性U/f控制方式可用于降转矩和恒转矩负载。

　　3．带节能运行方式的线性U/f控制方式。设定时，P1300=4。这一控制方式的特点是变频器可以自动搜寻并运行在电机功率损耗较小点，达到节能的目的。

　　4．抛物线平方特性U/f控制方式。设定时，P1300=2，这一方式可用于降转矩负载，获得较理想的工作特性，例如，风机、水泵控制等。

　　5．与电压设定值无关的U/f控制方式。设定时，P1300=19。电压设定值可以由参数P1330给定，此时与斜坡函数发生器频率无关。

　　6．纺织机械的U/f控制方式。设定时，P1300=5。这一控制方式设有转差补偿或谐振阻尼功能。电流较大值随电压变化而变化，而不跟随频率。

　　7．转差补偿控制。在异步电机运行过程中，当负载发生变化时，转差也会同时发生变化，电机的转速也随之变化。所谓转差补偿控制，是指不需要速度反馈而在负载大小发生变化时，电机依然保持原恒定的转速，若负载增大而使转速降低，设定的转差补偿频率加上原设定的运行频率，就会使电机恢复原先的转速：若负载减小，则与上述动作相反，使增大的转速降低，保持电机转速的恒定。

　　8．用于纺织机械的带FCC功能的U/f控制方式。设定时，P1300=6。这一控制方式是带磁通电流控制( FCC)的线性U/f控制方式和纺织机械的U/f控制方式的组合控制方式。它设有转差补偿或谐振阻尼功能，可提高电机的效率，改善动态响应特性。

　　9．无传感器矢量转矩控制。设定时，P1300=22。这一控制方式的特点是变频器可以控制电机的转矩。可以通过设定转矩给定值，使变频器输出转矩维持在设定值。

　　10．无传感器矢量控制。设定时，P1300=20。这一控制方式的特点是，用固有的转差补偿对电机速度进行控制，低频运行转矩大，瞬态响应快，速度控制稳定。

　　三、总结

　　综上所述，西门子变频器SINAMICS系列具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。用户在选择使用时，可以参考本文介绍的控制方式，合理配置。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。

、概述

　　西门子PLC系统在工业自动化领域用途广泛，西门子PLC是控制系统的核心，在系统中具有重要作用。在使用过程中，西门子PLC有时会遇到干扰问题。本文下面针对西门子PLC系统常见的干扰源做一个介绍，为用户在调试时提供一些参考。

　　二、西门子PLC系统干扰源

　　1. 来自接地系统混乱时引入的干扰

　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰，而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC控制系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等、接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点点位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作，例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端都接地，就存在地电位差，有电流流过地电位差，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。

　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合回路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等点位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容县较低，逻辑地电位的分布干扰*影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机，模拟地电位的分布将导致测量精度下降引起对信号测控的严重失真和误动作。

　　2. 来自空间的辐射干扰

　　空间的辐射电磁场主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰。其分布较为复杂，若PLC系统置于所设频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路劲，一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰，而是对PLC通信内网络的辐射，出通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备所产生的电磁干场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泻放元件进行保护。

　　3. 来自PLC内部的干扰

　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的香花不匹配使用等。这部属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门事无法改变，可不*多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

　　三、总结

　　综上所述，西门子PLC系统的常见干扰源在本文中进行了介绍，用户可以参考本文的内容进行选择，从而确保系统的合理运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。