一、硬件区别：
（1）较主要地区别就是S7-300更模块化了，S7-200系列是整体式的，CPU模块、I/O模块和
电源
模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300系列的，从电源，I/O，CPU都是单独模块的。但是这么说*让人误解200系列不能扩展，实际上200系列也可以扩展，只不过买来的CPU模块集成了部分功能，一些小型系统不需要另外定制模块，200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
（2）200系列的对机架没有什么概念，称之为导轨；为了便于分散控制，300系列的模块装在一根导轨上的，称之为一个机架，与*机架对应的是扩展机架，机架还在软件里反映出来。
（3）200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的；而300则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
（4）300系列的I/O输入是接在前连接器上的，前连接器再接在信号模块上，而不是I/O信号直接接在信号模块上，这样可以更换信号模块而不用重新接线。
（5）300系列2DP的部分CPU带有profibus接口。
二、软件区别：
（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6软件；300使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显啊。
（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph），其中SCL就是一种高级语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学习。
（3）300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance，nnd，看起来要向C＋＋看齐。（4）300再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了，现在OB1惟我*尊了，没事系统只能调用它了，其它的什么东东则变成了FB－Function Block和FC－Function，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
软件的区别，一句话总结：编程理念不一样。
三、应用区别
如果你看了上面的书面形式的介绍，不看这个的话，恭喜，你**了较重要的区别---应用方面的区别。
200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的；
300在西门子的PLC产品类里属于：中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的编程软件不一样，具体编程语言编程思路都不一样！
1、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN软件；S7-300使用的是STEP7软件。
2、S7-200系列的编程语言有三种：语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；S7-300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7 graph），其中SCL就是一种高级语言，高级语言可以更加方便的解决客户的专有问题，提高了程序执行效率，缩短了程序执行时间。
3、S7-300软件较大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块（Function Block-FB），称之为Instance。S7-300不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系统只能调用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式编辑，其它的也是预定义成了系统的了，System的S给它们（SFB、SFC）定义了自己的身份。
4、S7-200在西门子的PLC产品类里属于：小型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以下的；S7-300在西门子的PLC产品类里属于：大中型PLC系统，适合的控制对象一般都在256点以上，1024点以下的。、
MPI，I是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于plc之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信一般常见是使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，较多可以连接32个节点，较大通讯距离为50m，但是可通过中断器来扩展长度。
  MPI是多点接口(Multi Point Interface)的缩写，MPI的物理层是RS-485，较大传输速率为12Mbit/s，默认的传输速率为187. 5kbit/s。两个相邻节点间的较大传送距离为50m，加中继器后为1000m，使用光纤和星形连接时较长为23. 8km。
计算机应插一块MPI卡，或使用PC/MPI、USB/MPI适配器连接计算机和S7 CPU。位于网络终端的站，应将其连接器上的终端电阻开关合上，以接人终端电阻。
下面用一个例子来介绍对MPI网络组态的方法。在STEP 7中生成一个名为MPI_ GD的项目。首先在SIM ATIC管理器中生成3个站，对它们的硬件组态，它们的CPU分别为CPU 413-1、CPU 313C和CPU 312C。点击SIMATIC管理器的工具条上的按钮，打开网络组态工具NetPro，出现了一条自动生成的标有MPI(1)的网络，和没有与网络相连的3个站的图标，图1是已经连接好的MPI网络。
已连接好的MPI网络
已连接好的MPI网络
图1   已连接好的MPI网络
双击某个站的CPU方框中的小红方块，打开MPI接口属性对话框（见图2），用鼠标选中“参数”选项卡的“子网”列表框中的“MPI (1)”，该行的背景变为深蓝色，点击“确定”按钮，CPU被连接到MPI(1)子网上。选中“不连网”后点击“确定”按钮，将断开CPU与MPI(1)子网的连接。点击“确定”按钮返回NetPro，可以看到该CPU是否连接到MPI网络。
MPI接口属性组态
MPI接口属性组态
图2   MPI接口属性组态
也可以将图1的CPU方框中的小红方块“拖放”到MPI网络上，该站便被连接到网络上了，这是一种相当方便的实现连接的方法。也可以用“拖放”的方法断开连接。
应为每个MPI节点设置MPI地址(0～126)，编程设备、人机界面和CPU的默认地址分别为0、1、2。可以在“参数”选项卡（见图2）设置MPI站地址，一般可以使用系统*的地址，各站的MPI地址应互不重叠。
点击图2中的“新建”按钮，可以生成一条新的子网。点击“删除”按钮，可以删除选中的“子网”列表框中的子网。
点击“属性”按钮，在打开的对话框中，可以设置选中的子网的属性，例如在“常规”选项卡中修改子网的名称和编号，在“网络设置”选项卡中设置子网的传输速率。点击多选框“改变”，出现“√”后，可以设置较高站地址，一般采用系统默认的设置。
当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在西门子S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的较大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中较大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的*1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使*2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当*2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照较大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。
3．用户设定型
用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。
例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;*2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si（6ES7 214-2AS23-0XB0）的输出具备是漏型输出外，另外，224xp（6ES7 214-2BD23-0XB0）输出还支持5V或24V的
电源
电压使用（Q0.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4）。
224xp si输入、输出连接图
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）
当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。
论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学
电子
设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。
以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。
图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：
DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。
如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。
转换板图示：
转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：
转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：
转换板工作原理：
当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。
选择转换板元件的依据是：
1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）
2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上
3）所使用的电阻器功率在1/2W以上
转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。
如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。
建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。
以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。
关于高速输出的特性要求：
集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。
这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。
伺服电机
信号转换板采用2N5551
三极管
，参数：