上海庆惜自动化设备有限公司
　随着工业4.0、工业互联网、物联网、云计算、大数据、社交网络、智能化设备、机器社区等新一轮产业变革和技术革命的快速兴起，现代工业信息化发展已迈入建设智能工厂的历史新阶段。为了紧抓这一发展机遇，在国家部署实施制造强国战略布局的背景下，企业加快推进信息技术与工业技术不断融合，一系列新模式、新业态、新特征日益凸显。我国在航空、航天、船舶、汽车、家电、轨道交通、食品饮料、制药、装备制造、家居等各行各业对生产和装配线进行自动化、智能化改造，以及建立全新的智能工厂的需求十分旺盛，当前涌现出成都数字化工厂、海尔、美的等智能工厂建设的样板。

　　究竟何谓智能工厂?智能工厂具有以下六个显着特征:

　　①设备互联。能够实现设备与设备互联(M2M)，通过与设备控制系统集成，以及外接传感器等方式，由SCADA(数据采集与监控系统)实时采集设备的状态，生产完工的信息、质量信息，并通过应用RFID(无线射频技术)、条码(一维和二维)等技术，实现生产过程的可追溯。

　　②广泛应用工业软件。广泛应用MES(制造执行系统)、APS(**生产排程)、能源管理、质量管理等工业软件，实现生产现场的可视化和透明化。在新建工厂时，可以通过数字化工厂仿真软件，进行设备和产线布局、工厂物流、人机工程等仿真，确保工厂结构合理。在推进数字化转型的过程中，必须确保工厂的数据安全和设备和自动化系统安全。在通过专业检测设备检出次品时，不仅要能够自动与合格品分流，而且能够通过SPC(统计过程控制)等软件，分析出现质量问题的原因。

　　③充分结合精益生产理念。充分体现工业工程和精益生产的理念，能够实现按订单驱动，拉动式生产，尽量减少在制品库存，消除浪费。推进智能工厂建设要充分结合企业产品和工艺特点。在研发阶段也需要大力推进标准化、模块化和系列化，奠定推进精益生产的基础。

　　④实现柔性自动化。结合企业的产品和生产特点，持续提升生产、检测和工厂物流的自动化程度。产品品种少、生产批量大的企业可以实现高度自动化，乃至建立黑灯工厂;小批量、多品种的企业则应当注重少人化、人机结合，不要盲目推进自动化，应当特别注重建立智能制造单元。工厂的自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余，避免由于关键设备故障而停线;同时，应当充分考虑如何快速换模，能够适应多品种的混线生产。物流自动化对于实现智能工厂至关重要，企业可以通过AGV、行架式机械手、悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递，并配置物料超市，尽量将物料配送到线边。质量检测的自动化也非常重要，机器视觉在智能工厂的应用将会越来越广泛。此外，还需要仔细考虑如何使用助力设备，减轻工人劳动强度。

　　⑤注重环境友好，实现绿色制造。能够及时采集设备和产线的能源消耗，实现能源高效利用。在危险和存在污染的环节，优先用机器人替代人工，能够实现废料的回收和再利用。

　　⑥可以实现实时洞察。从生产排产指令的下达到完工信息的反馈，实现闭环。通过建立生产指挥系统，实时洞察工厂的生产、质量、能耗和设备状态信息，避免非计划性停机。通过建立工厂的Digital Twin(数字映射)，方便地洞察生产现场的状态，辅助各级管理人员做出正确决策。

　　仅有自动化生产线和工业机器人的工厂，还不能称为智能工厂。智能工厂不仅生产过程应实现自动化、透明化、可视化、精益化，而且，在产品检测、质量检验和分析、生产物流等环节也应当与生产过程实现闭环集成。一个工厂的多个车间之间也要实现信息共享、准时配送和协同作业。

　　华美金舟面向工业客户，融合云计算、大数据能力，助力传统工业企业转型。提供快速搭建一站式亿级设备接入、管理能力，以数据驱动产业升级，提高产能，降低成本，释放工业设备数据潜能。

　　中国制造已经走过了30年的高速发展，成为世界*一制造大国，但真正能拿出去的*产品很少。未来30年，中国制造需要从重速度轻质量转变为重质量轻速度，需要在以上**领域进行持续创新，从商业模式、技术以及管理方面实现向中国智造的转型。
“就西门子与阿尔斯通重组如何**员工利益问题，阿尔斯通称，2017年10月阿尔斯通启动了针对员工的信息咨询程序，阿尔斯通管理层与员工代表就如何开展信息咨询程序签署了协议。就近日市场担心西门子和阿尔斯通轨道交通业务合并会带来裁员风险，阿尔斯通官方对《中国经营报》记者做出了上述回应。

　　近日，法国四*会——法国劳工民主联盟(CFDT)、法国职员工会-管理人员联合会和执行人员总工会(CFE-CGC)、法国总工会(CGT)和法国工人力量总会(FO)发表联合声明，反对阿尔斯通与西门子在2018年达成的轨道交通业务合并协议，称西门子可能对合并后的新企业进行重组，从而带来裁员风险。

　　阿尔斯通官方称，西门子和阿尔斯通的业务合并协议仍旧计划于2018年3月底前签署，阿尔斯通股东特别大会计划将于2018年7月举行，合并交易计划将于2018年底前结束。

　　在2017年9月西门子和阿尔斯通公布重组时，阿尔斯通就曾表示，为了防止在合并中阿尔斯通员工利益受损，未来四年阿尔斯通任何涉及员工变动的重大事项都将争取法国**的同意，较大限度**员工就业。

　　2017年9月26日，西门子和阿尔斯通签署谅解备忘录，西门子轨道交通业务与阿尔斯通对等合并，西门子与阿尔斯通各占合并后的公司50%股份。合并后的新公司总部位于法国巴黎，新公司将在法国上市。新公司交通解决方案业务部门总部设在德国柏林。合并后的新公司在60多个国家拥有62300名员工。

　　阿尔斯通和西门子的较新年报显示，成立后的新公司将从612亿欧元累计积压订单中获益。新公司营收153亿欧元，息税前利润12亿欧元。双方预计，较晚在交易完成后的*四年，每年将节省开支4.7亿欧元。

　　合并后新公司定名“西门子阿尔斯通”。西门子阿尔斯通曾表示，合并后的公司将进一步拓展中东、非洲、印度以及中南美市场，同时覆盖中国、美国和俄罗斯市场。阿尔斯通人士称，法国和德国**均支持此次合并，未来两家公司还要分别通过德法两国的反垄断审查，预计2018年年底新公司将成立。

　　分析人士指出，中国轨道交通业务的*崛起所带来的市场竞争压力或是促使西门子和阿尔斯通合并的关键因素。总体来看，**轨道车辆装备市场中地铁、机车、普速客车板块的竞争压力比高铁市场还要大。

　　西门子总裁兼**执行官Joe Kaeser在上述备忘录签署时就曾表示，西门子和阿尔斯通将在铁路行业创造新的历史，将为客户提供更具竞争力的投资组合。他说，“**铁路市场在过去几年发生了翻天覆地的变化。亚洲出现了一个占主导性的企业，这改变了**市场格局。数字化也正在改变着运输行业的未来。”

　　显然，Joe Kaeser所称的“亚洲主导性企业”是指中国中车。作为西门子阿尔斯通的主要竞争对手，中国中车近年来尤其注重海外市场拓展，以丰富中国中车利润来源，但从2017年起，中国中车的海外市场签约额大幅下降。中国中车人士就此对记者表示，“不论西门子阿尔斯通的合并是否针对中国中车，中国中车未来开拓海外市场肯定会更加艰难。”

　　阿尔斯通是**轨道交通装备提供商，总部位于法国巴黎，1978年阿尔斯通TGV**高速列车诞生，并在2007年4月3日创造了了574.8 公里/小时的世界轨道列车较高速度纪录。

　　西门子是一站式轨道交通业务供应商和系统集成商，在铁路解决方案、部件和系统、高速列车、机车和铁路自动化等方面均处于世界良好水平。

　　在中国铁路高速列车动车组中，CRH5型即为引进阿尔斯通技术，CRH3型引进西门子技术。
　　从2015年5月国办【28号】文件到7月工信部、**、工程院三部委共同发布《发展服务型制造专项行动指南》，2016年可以算是“制造业服务化”的政策元年和创新元年，也基本上确定了中国制造业由生产型制造向服务型制造的转型的大方向。下一步地方**和企业一定会加紧研究制造业服务化内涵，谋篇布局和开展实施。

　　趋势篇

　　服务化是制造业创新与转型主战场

　　1**各国战略回归制造业，实际上是回归制造业服务化

　　从德国工业4.0，日本工业复兴计划，美国推出ESS项目，欧盟先后出台FP5-FP7计划，芬兰提出“创新服务”计划，英国成立“复杂产品系统创新中心”，**的制造业都在想怎么样重振制造业，都在布局制造业服务化。

　　2“制造业服务化”将重新定义制造业经济增长模型

　　中国产业结构正出现新变化，自2013年以来，*三产业的增速***二产增速;*三产业GDP占比(46%)也****过*二产占比(44%)。中国目前产业结构与发达国家高速工业化时期的产业结构相仿。

　　近年来，智能制造和服务化成为制造业关注的主题和热点。有理由相信智能服务是继互联网、移动互联网、“狭义的智能制造”之后的下一个企业创新阵地。

　　3产业创新动力：从规模经济向范围经济转变，企业创新将由封闭到开放

　　*一次、*二次产业革命主要驱动力来自于规模经济，信息技术的广泛普及和深度应用带来了个性化定制、服务型制造、全生命周期管理、共享经济等新模式，这些都是范围经济的表现。*三次工作革命驱动力在规模经济继续发挥作用的同时，范围经济在发挥更大的作用。

　　规模经济与范围经济来源本质不同在于，范围经济主要来自于企业资产的通用性，而在企业资产中，只有那些信息资产、知识资产，专利、技术、品牌、渠道、客户资源等无形资产具有通用性特征，这是构成企业竞争新优势的重要来源。

　　4新技术演进将为消费者赋能，实现了互联网+的个性体验自由

　　“云移大物”、社交商务等新技术演进为消费者赋能，企业所服务的客户变得更加“智慧”，拥有更大的话语权和主导权，信息的泛在化使得消费者更服务体验的实时性。

　　客户在购买决策时，比以往会更希望快速了解到有什么样的产品和服务、客户可以选择何时采购、何地收货、实时结算以及服务协同化和在线化。

　　5软件定义制造业是**大势，ICT技术是服务化转型的使能工具，智能服务将提升企业市场竞争地位

　　2014年，欧盟发布了《充分发挥ICT潜能：赋予欧洲更多能力》报告，日本公布了《智能日本ICT战略》，2015年，德国发布《智能服务世界未来项目实施建议》，2016年7月，同年国办又更新了《国家信息化发展战略纲要》。**共识，企业共践行。

　　实践篇

　　认识互联世界规律，重组工业服务逻辑

　　1互联网已经变成普惠性工程，制造业与互联网深度融合将加速生产者与消费者的链接

　　互联网也会拉近人与人距离、信息互通是制造业基本要求，之前产品属性社会将变成信息属性社会，服务在距离上不再是问题，服务的便捷性和数据快速流动性是企业要解决两个关键点。

　　制造业服务化需要从生态圈视角重新构造价值链，企业由原先以产品为中心将向以用户为中心进行改变，C2M，C2F，B2B，F2F成为主流创新趋势，同时，智能工厂的建设将加速了制造业服务转型。

　　2智品、智造、智服是制造业服务化转型三大重点

　　智能服务工程=智能化产品+ 智能化生产+ 智能服务;

　　智能服务犹如一道光指引企业定义转型方向，制造业企业关注智能服务比狭义上的“智能制造"更迫切。不同于以往两年制造业困于工业4.0和智能工厂的迷茫，企业将会积极拥抱智能服务。

　　3ICT技术正全新定义产品交付形态，产品智能互联是方向，企业会加速由硬产品向软服务系统生态构建

　　产品智能互联有三个层次，能监测产品运行和使用情况、可远程服务和维修、能自主运作和感知周围环境，做出快速反应。

　　国外做的比较好的也有很多，从车辆信息管理系统，到推出VHMS系统实现实时监控和机群预防性维护，以及自动运输系统(AHS)实时感知周围矿山设备协同进行作业和运输。一路走来，互联服务已经使得创新者将通过服务生态化、系统化和产品智能化实现新的价值增值机会。

　　4企业需要满足由消费者主导的个性化服务体验

　　这种个性化服务体验从较开始的产品定义，消费者就会参与，然后延伸到整个制造过程的可视化，后续个性化售后服务。消费者正逐渐成为产品全生命周期过程真正的决策者和参与者，私人定制已成为消费者公认的服务标准之一。

　　国内转型比较好的有尚品宅配3D全屋定制、红领西服定制、长安汽车C2M在线定制、顾家家居、新日电动车……

　　推进个性化定制较大的挑战是实现高效定制化生产和响应，平衡个性化与规模化，以及从交互、交易到交付的全流程定制可视化，给用户提供实时体验、实时反馈通道是服务核心。

　　如某空调由265个零配件变为12个模块，零件商转型为模块商，产品交付全链条手机可视，供应体系的变化和数字应用正支撑产品定制和服务的个性化响应。

　　5“saleofuse”非“saleofproduct”

　　对顾客而言，产品变成传达该功能的一项工具，产品本身并非目的，企业视角已经从关注设备购买转移到服务购买和按效果付费，对产品的使用比占有，未来在制造业将变得更为重要。

　　“saleofuse”还将带来服务主体和服务方式的变化，比如所有的设备将通过租用的模式布局在生产厂家，工厂只是设备的使用方，设备厂家将成为设备管理和维修的主体。

　　但从卖产品到卖运营服务，有很多陷阱与挑战，比如主体企业的财务体系、服务体系能否跟上。
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上海庆惜自动化设备有限公司能源与电气工程学院副教授，主攻方向：PLC、电机控制等。多次带队获得高职技能大赛一等奖，以及校级优秀教师称号。陆东明苏州职大电气系主任。主授课程：液压与气动技术、伺服电机应用技术等。多次带队获得高职技能大赛奖项，以及校级优秀教师称号。
　　《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》*1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；*2章介绍了感应电机伺服控制系统；*3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；*4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；*5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；*6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；*7章介绍了直接驱动交流伺服系统；*8章介绍了直线交流伺服系统。
　　《小型交流伺服电机控制电路设计》主要介绍小型交流伺服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。
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作者简介
　SIMATIC S7-1500自动化系统是在SIMATIC S7-300/400系统的基础上进一步开发的，通过集成大量的新功能和新特性，SIMATIC S7-1500自动化系统具有**的性能和出色的可用性。借助于西门子新一代框架结构的TIA博途软件，可在同一开发环境下组态开发可编程序控制器、人机界面和驱动系统等。统一的数据库使各个系统之间轻松、快速地进行互连互通，真正达到了控制系统的全集成自动化。
　　本书深入浅出地介绍了在TIA博途V13 SP1环境下如何组态和使用SIMATIC S7-1500的PROFINET/PROFIBUS通信、编程、Web服务器、PID控制、轨迹追踪等功能，不但适合新手的快速入门，而且可供具有STEP7 V5.X和SIMATIC S7-300/400使用经验的工程师借鉴和参考，也可以用作大专院校相关专业师生的培训资料。
　　随书附带光盘中带有TIA博途V13 SP1演示版安装软件，可用于学习与实践。除此之外，在光盘中还附带了SIMATIC S7-1500功能和亮点使用的视频文件，便于读者更加快速地掌握SIMATIC S7-1500系列可编程序控制器，视频使用早期的TIA博途V12版本制作，与V13版本有微小的差别，但是不影响使用。
新一代的SIMATIC系列控制器S7-1500作为TIA全集成自动化架构的核心单元，与S7-300/400系列控制器相比，从现场的接线、编程设计、实现通信的灵活方式以及系统的诊断和柔性控制方面都有显着的提高和创新。
TIA博途与SIMATIC　S7-1500的**结合，无论是设计、安装、调试，还是维护和升级自动化系统，都能做到节省工程设计的时间、成本和人力。
由对西门子公司专家工程师亲自编写，书中对产品的功能特点进行了深入剖析，融入自己的工程经验，使内容简单易学，为大家开辟了一条学习的捷径。
随书附赠TIA博途演示版软件以及示例程序，可用于学习和实践，同时还提供视频教程。
若读者朋友们无法使用光盘，大家可以关注“机械工业出版社E视界”（ID：cmpdgdz）微信公众号，回复“53244”获取视频教程。