（1）    整体配置中的 S7-1500/ET 200MP
S7-1500（及ET200MP）系统产品是西门子较新的控制器系列产品，供电部分依然取单相（L1、N和PE）给AC/DC
电源
转换模块输入供电，输出24V电源给CPU等供电，同时也给机架上的其他模板内部芯片提供电源。机架导轨、参考位M和机柜与机柜内的接地母线连接，最后与TN-S供电系统的PE连接。
图1显示了通过 TN-S 为S7-1500/ET 200MP系统供电及接地的的基本原理。
图1 具有接地参考电位的S7-1500/ET200MP供电、接地原理图（2）    S7-1500系统的电气隔离        在电气设计上，S7-1500系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统以及组件之间都是电气隔离的：系统电源 (PS) 初级侧和所有其它电路组件之间； CPU/接口模块的 (PROFIBUS/PROFINET) 通信接口和所有其它电路组件之间；负载电路/过程电子元件和 S7-1500/ET 200MP 的所有其它电路组件之间。        例如：S7-1500 系统的电位关系（图2）
图1 具有接地参考电位的S7-1500/ET200MP供电、接地原理图（2）    S7-1500系统的电气隔离        在电气设计上，S7-1500系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统以及组件之间都是电气隔离的：系统电源 (PS) 初级侧和所有其它电路组件之间； CPU/接口模块的 (PROFIBUS/PROFINET) 通信接口和所有其它电路组件之间；负载电路/过程电子元件和 S7-1500/ET 200MP 的所有其它电路组件之间。        例如：S7-1500 系统的电位关系（图2）
图1 具有接地参考电位的S7-1500/ET200MP供电、接地原理图
（2）    S7-1500系统的
电气
隔离
在电气设计上，S7-1500系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统以及组件之间都是电气隔离的：
系统电源 (PS) 初级侧和所有其它电路组件之间；
CPU/接口模块的 (PROFIBUS/PROFINET) 通信接口和所有其它电路组件之间；
负载电路/过程
电子
元件和 S7-1500/ET 200MP 的所有其它电路组件之间。
例如：S7-1500 系统的电位关系（图2）
图2  S7-1500 的电位关系（以 CPU 1516-3 PN/DP 为例）以及PROFINET IO 上 ET 200MP 的电位关系（图3）
图2  S7-1500 的电位关系（以 CPU 1516-3 PN/DP 为例）以及PROFINET IO 上 ET 200MP 的电位关系（图3）
图2  S7-1500 的电位关系（以 CPU 1516-3 PN/DP 为例）
以及PROFINET IO 上 ET 200MP 的电位关系（图3）
图3  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 PN HF 接口模块为例）与PROFIBUS DP 上 ET 200MP 的电位关系（图4）
图3  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 PN HF 接口模块为例）与PROFIBUS DP 上 ET 200MP 的电位关系（图4）
图3  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 PN HF 接口模块为例）
与PROFIBUS DP 上 ET 200MP 的电位关系（图4）
图4  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 DP ST 接口模块为例）如上面三图中，背板总线连接在一起，PS电源和CPU/IM的M参考位均通过RC和导轨隔离，IO模块通过电容和安装导轨隔离，导轨与机柜内的接地母线连接，最后与TN-S供电系统的PE连接。        通过集成 RC 装置或集成电容来传导高频干扰电流，并且会消除静电荷。尽管使用接地安装导轨，但由于高阻型RC连接，必须将 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式I/O 系统的参考电位视为未接地。
图4  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 DP ST 接口模块为例）如上面三图中，背板总线连接在一起，PS电源和CPU/IM的M参考位均通过RC和导轨隔离，IO模块通过电容和安装导轨隔离，导轨与机柜内的接地母线连接，最后与TN-S供电系统的PE连接。        通过集成 RC 装置或集成电容来传导高频干扰电流，并且会消除静电荷。尽管使用接地安装导轨，但由于高阻型RC连接，必须将 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式I/O 系统的参考电位视为未接地。
图4  ET 200MP 的电位关系（以 IM 155-5 DP ST 接口模块为例）
如上面三图中，背板总线连接在一起，PS电源和CPU/IM的M参考位均通过RC和导轨隔离，IO模块通过
电容
和安装导轨隔离，导轨与机柜内的接地母线连接，最后与TN-S供电系统的PE连接。
通过集成 RC 装置或集成电容来传导高频干扰电流，并且会消除静电荷。尽管使用接地安装导轨，但由于高阻型RC连接，必须将 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式I/O 系统的参考电位视为未接地。
是西门子应用较多的PLC系列产品，而由于西门子其他系列的PLC系统的特性与S7-300系列产品均类似，因此本部分介绍的原则将基本适用于整个PLC部分。
1、S7-300 PLC系统接地总原则
对于PLC及控制系统的整体的供电及接地的要求，主要有以下几点原则：
系统主回路采用三相五线制供电，主回路须增加相应的开关及保护装置
负载
电源
从主回路供电中取电，如果是多个负载电源，则应按照负载均衡的原则进行分配
负载侧电源，无论是直流还是交流，均应增加短路和过载保护
系统接地电阻不大于4Ω
机柜中的接地母线与系统的PE线相连
机柜的外壳、设备安装背板均应**通过金属部件连接在一起，并与接地母线相连
设备安装背板应考虑EMC特性（例如采用镀锌板）
系统中的
电气
设备的PE端子应与接地母线相连，并**就近相连以及连接电缆尽量粗，尽量短的原则
应注意柜内电气设备的其他接地要求
关于这些原则，请参考S7-300PLC的供电及接地原理图（图1）。
图1 系统供电、接地原理图2、S7-300 PLC系统的接地规范（1）    电源模板（PS307）的接地要求对于电源模板，供电均采用220V/120V交流电源，注意电源需要连接PE线。电源模板输出为CPU及模板提供24VDC电源（图2-2）。
图1 系统供电、接地原理图2、S7-300 PLC系统的接地规范（1）    电源模板（PS307）的接地要求对于电源模板，供电均采用220V/120V交流电源，注意电源需要连接PE线。电源模板输出为CPU及模板提供24VDC电源（图2-2）。
图1 系统供电、接地原理图
2、S7-300 PLC系统的接地规范
（1）    电源模板（PS307）的接地要求
对于电源模板，供电均采用220V/120V交流电源，注意电源需要连接PE线。电源模板输出为CPU及模板提供24VDC电源（图2-2）。
图2-2 PS电源和CPU连接示意图（2）    CPU的接地连接1）   CPU 31x 接参考地电位        在S7-300的CPU的电源端子处，插着一个滑动金属片，将该滑动金属推进去时，DC 24V的M端将通过该滑动金属片与CPU的安装导轨相连，通过导轨实现接地，所有从M来的干扰电流都可以被释放至接地导线/地（图2-3）。        默认情况下，滑动金属片都是推进去的。
图2-2 PS电源和CPU连接示意图（2）    CPU的接地连接1）   CPU 31x 接参考地电位        在S7-300的CPU的电源端子处，插着一个滑动金属片，将该滑动金属推进去时，DC 24V的M端将通过该滑动金属片与CPU的安装导轨相连，通过导轨实现接地，所有从M来的干扰电流都可以被释放至接地导线/地（图2-3）。        默认情况下，滑动金属片都是推进去的。
图2-2 PS电源和CPU连接示意图
（2）    CPU的接地连接
1）   CPU 31x 接参考地电位
在S7-300的CPU的电源端子处，插着一个滑动金属片，将该滑动金属推进去时，DC 24V的M端将通过该滑动金属片与CPU的安装导轨相连，通过导轨实现接地，所有从M来的干扰电流都可以被释放至接地导线/地（图2-3）。
默认情况下，滑动金属片都是推进去的。
图2-3 CPU31X的接地参考电位示意（默认状态）实际设备中如下所示（图2-4）：
图2-3 CPU31X的接地参考电位示意（默认状态）实际设备中如下所示（图2-4）：
图2-3 CPU31X的接地参考电位示意（默认状态）
实际设备中如下所示（图2-4）：
图2-4 CPU上的滑动金属片未拔出2）   CPU 31x 浮地系统        如果系统的“地”并不干净，或者希望将系统做成浮地的，则可以将该金属滑动片撬出，此时M和导轨分开，系统与“地”是不直接相连的，而是通过 RC 回路进行隔离连接的。
图2-4 CPU上的滑动金属片未拔出2）   CPU 31x 浮地系统        如果系统的“地”并不干净，或者希望将系统做成浮地的，则可以将该金属滑动片撬出，此时M和导轨分开，系统与“地”是不直接相连的，而是通过 RC 回路进行隔离连接的。
图2-4 CPU上的滑动金属片未拔出
2）   CPU 31x 浮地系统
如果系统的“地”并不干净，或者希望将系统做成浮地的，则可以将该金属滑动片撬出，此时M和导轨分开，系统与“地”是不直接相连的，而是通过 RC 回路进行隔离连接的。
1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数，须重新下载PID组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化，需要CPU从S**到RUN后才生效。
2、或者通过其他途径修改参数，可直接在PID的背景数据块里修改相应参数，参数实时生效，且不需要从新下载或S**-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性，不用担心断电会丢失，操作如下：

用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：
用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：
用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。
工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：
用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。
用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。
用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动
plc
，背景数据块修改实时生效吗？
工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。
用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过
触摸屏
的按钮切换。
工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。
用户：那怎么办？工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。
用户：那怎么办？工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。
用户：那怎么办？
工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。
用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：
用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：
用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。
工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。
用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？
工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：
1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。
1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。
1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。
2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。
3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。