上海庆惜自动化设备有限公司
上海庆惜自动化设备有限公司本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界*的产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色、节能、环保的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度和*的服务团队，将为用户提供尽善尽美的服务。我们的口号是：*的品质、*的服务！

目前越来越多的行业应用要求变频器实现恒张力控制，比如：分切机、印刷机、涂布机、复合机、包装机械等配套应用场合。
    张力控制变频器提供两种恒张力控制的控制模式。

    转矩控制模式：通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要反馈当前位置或张力的外部信号，甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制；但在要求较高的张力控制应用中，建议安装速度反馈编码器。

    速度控制模式：通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。

    变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时：转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，**加工的材料粗细或厚度均匀；转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至较高至2.0倍额定的转矩，对收放卷盘径适应能力强；启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或者拉断；采用**的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上**了线材加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强。
在高端自动化设备应用领域，经常对电气传动系统有以下要求：
调速精度高；
调速范围宽；
抗负载冲击能力强；
电机低速输出转矩大；
响应速度快。
能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
安装光电脉冲编码器和PG卡后，能构成一个完整的高性能交流调速系统，
完全达到甚至**过一般直流调速系统的性能指标。
丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：
包括PLC、工控机、或仪表，联动操作。

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，
高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.01-600.00HZ
冲击负载：200%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.00Hz，150%额定转矩输出。
180%额定转矩加速和减速。

扩展配置差动输入和OC输入PG卡，和光电脉冲编码器接口。
液晶模块中英文显示，同时动态显示3种系统运行参数。
内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：7位，输出端口：2位，完全可编程。
可编程继电器输出端口：2路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：2通道。
高速脉冲信号输入端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。

应用行业

高速造纸机
电梯和起重机
高精度电线电缆机械
SINE303A系列增强型开环矢量变频器
市场需求

1、普通异步电机，不用加装速度反馈，组成一个结构简单、低成本的交流调速系统。
2、调试和设定简单，对使用者专业技术水平没有特殊要求，能应对恶劣使用环境。
3、较好的调速精度和调速范围宽；抗负载冲击能力强；低速输出转矩大，且运行平稳；响应速度快，能以1.8倍的额定转矩加速和减速。
4、能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
5、丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、工控机、或仪表，联动操作

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.5-600.00HZ
冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.5Hz，150%额定转矩输出。
150%额定转矩加速和减速。

内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：8位，输出端口：2位。
可编程继电器输出端口：1路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。
重载型和风机水泵型机器合二为一。

应用行业

低速纸机，扶手电梯，普通电线电缆机械，
普通印刷机械，一般纺织和印染设备。
直接替代交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。
工业及民用锅炉的送风机、引风机调速控制风量，
城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，
中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调速控制温度，
水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，
自来水厂加压泵管道压力控制，
污水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，
染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气送风控制。
SINE303系列开环矢量控制变频器
市场需求

1、普通异步电机，不用加装速度反馈，组成一个结构简单、低成本的交流调速系统。
2、调试和设定简单，对使用者专业技术水平没有特殊要求，能应对恶劣使用环境。
3、较好的调速精度和调速范围宽；抗负载冲击能力强；低速输出转矩大，且运行平稳；响应速度快，能以1.8倍的额定转矩加速和减速。
4、能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
5、丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、工控机、或仪表，联动操作

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.5-600.00HZ
冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.5Hz，150%额定转矩输出。
150%额定转矩加速和减速。

内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：8位，输出端口：2位。
可编程继电器输出端口：1路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。
重载型和风机水泵型机器合二为一。

应用行业

低速纸机，扶手电梯，普通电线电缆机械，
普通印刷机械，一般纺织和印染设备。
直接替代交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。
工业及民用锅炉的送风机、引风机调速控制风量，
城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，
中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调速控制温度，
水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，
自来水厂加压泵管道压力控制，
污水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，
染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气送风控制。
SINE309系列张力控制专用变频器
市场需求

在很多自动化设备生产过程中，必须**被加工材料的张力恒定，
才能**产品的品质和生产效率。
在启动、停车、加速、减速过程中，正常高速运行，
点动低速试车，都必须**张力恒定。
用普通异步电动机实现恒张力控制，替代力矩电机、直流电机、磁粉离合器等。

功能和特点

两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
开环转矩控制方式：
开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，
输出频率跟随工材料的线速度自动变化。
如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定：直接设定张力值。
实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，
**张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。
转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，
有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，
根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，
使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
闭环速度控制方式：
闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，
构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，
达到张力恒定目的。在这种模式下，
张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。
卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

SINE311系列拉丝机专用变频器
市场需求

钢丝、铁丝、铜丝、铝丝、锡线等，都是通过模具拉拔加工，
要求拉丝机在启动、停车、正常加工过程中速度可调。
启动、停车过程平缓，无冲击。根据材质、线径，
加工速度高低灵活调节。正常加工过程中速度稳定。
额定转矩启动，低速穿模运行平稳可靠。

功能和特点

傻瓜型拉丝机专用变频器, 不用设定变频器参数，
出厂值即较佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作。
低速穿模、高速拉丝相互独立，拉丝过程节能、高效；
无转速死区，低速0.5Hz额定转矩平稳输出，穿模、试机零材料损耗；
根据拉丝线材实际负载变化，自动调节输出频率，维持线速度恒定；
自动调节变频器的输出功率，保持其恒定，重载启动平稳不过载；
不分材质，可拉钢丝、铁丝、铜丝、铝丝、锡线、电焊丝、铜包铝等各种线才。
变频器与电机同功率适配使用，*放大变频器的容量。

应用案例

双变频主从式拉丝机接线图

SINE320系列数控车床专用变频器
市场需求：

1.数控车床适用于雕刻模具业、塑胶模具业、制鞋业、制表业、眼镜业、五金业、商标业、玩具业、工艺品业的加工等，能实现端面、外圆、切槽、内孔、圆弧、任意角度锥度等的车削。要求车床主轴在高速启动、停车，高低速快速变换，低速重切削时达到稳定的性能。
2.由于数控机床的控制特点：完全的数字化程序控制，要求车床主轴在每一步动作都能快速、稳定的运行。
3.适应不同的加工材料**产品的一致性。
4.粗加工较大的切削深度时，要求主轴有足够的、稳定的启动力矩。
5.精加工时切削力矩均匀、速度稳定，启动、停车快速。

功能和特点:

1、傻瓜型机床专用型变频器，接线、操作简单，调试只需设定模拟量对应的较大频率即可开机正常工作！ 2、较大频率加、减速时间可达到0.1S
3、采用电流矢量控制技术0.5Hz运行时启动转矩能够达到150%额定力矩平稳输出，完全满足数控车床的低速运行需求，确保机床在低速重切削时有强劲的切削力。
4、电机参数自动辨识功能，动态识别电机参数，**系统的稳定性和精确性；
5、调速范围０～600.00Hz完全满足数控车床的高频要求。
6、自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不**过允许的较大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现变频器配置的高性能、高可靠性；
7、高速停机时响应快速稳定；
8、变频器与电机同功率使用，*放大变频器的容量。
上海庆惜自动化设备有限公司
1．持续发展，以人为本，实施人性化管理：让公司成为一个温馨的大家庭；
2．顾客至上，服务*一，灌输顾客永远是对的服务观念；谨慎、妥善、处理客户抱怨；
3．质量是企业的生命，加强品质意识，严守交期，加强生产效能；
4．技术**，充分利用新材料、新技术、新工艺，向用户提供较完善的产品；
5．对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者，给予经济、物质奖励；
6．采用技能绩效和薪资挂钩制度，使能者多劳，劳者多得；
7．加强团队意识，在英捷思的大家庭里，在总经理的**下，上下同心，奋发图强，共创明天更辉煌昌盛！
西门子G130变频器是一种变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的优化，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。

西门子G130 变频器的特点：
1、采用了较新半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式，因而结构非常紧凑，运行异常安静。
2、因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则，模块和功率器件可实现快速轻松地更换，从而提高了装置的使用效率。另外，通过“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所订购传动的可用备件。
3、个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化系统中。
4、形化 LCD 的 AOP30 高级操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。
5、富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。
6、有部件，从单独的零件到完整的变频装置，整个生产过程中均经严格的测试。这就**了它们在安装、调试和运行过程中具有较高的可靠性。
西门子G130 变频器的应用：
西门子G130 是针对恒转矩负载、平方转矩负载、高性能要求但不要求再生反馈的传动应用开发的一款通用变频装置。G130 特别适合于以下几类应用：
1、压缩机和离心机
2、出机和搅拌机
3、道和传送带
4、和风机
5、轧机
6、钻机
7、纸机
8、试验台
一种集成了工业机械工程学和较新传动技术的高性能变频柜，随着SINAMICS S120变频调速柜而重装上市了。
SINAMICS S120变频调速柜的简介
1、这种方案非常适于需要对多个电机协调控制的场合，而电机通过连于公共直流母线的逆变器来拖动。
2、这种多电机传动系统可通过公共直流母线实现电能交换，采用集中进线，这样整流的总功率甚至可以低于逆变的总功率。再加上紧凑的设计，从而减少空间占用和综合费用。
3、SINAMICS S120变频调速柜也可以用于大功率单电机传动。例如：通过并联多个整流柜和多个逆变柜可构成24脉冲整流的4.5 MW单机传动。
SINAMICS S120变频调速柜显而易见的优点
SINAMICS S120变频调速柜将各个独立的功能单元**结合在一起，标准化的接口实现电气和通讯的连接。允许用户根据应用优化配置传动系统，提供量身定做的高品质产品。不仅如此，丰富的选件使SINAMICS S120变频调速柜能灵活地集成在工厂系统里。异常紧凑的设计和优化的排布减少了占地，从而较大程度减少安装和调试的费用和时间。
毋庸置疑，SINAMICS S120变频调速柜还具有SINAMICS S120产品家族的所有特点：
1、DRIVE-CLiQ，一种全新的传动接口，允许SINAMICS S120传动之间甚至包括电机和编码器之间进行快速可靠地通讯。
2、独立的控制单元和模块化功率单元所带来的高度灵活性。
3、一个控制单元可以控制多至 4个矢量模式的传动。既安全可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换，因此可以省去上位机的介入。
4、流行的PROFIBUS-DP作为标准总线接口集成在控制单元中;全新的PROFINET IO作为工业以太网通讯选件插装在控制单元上。通过这些现场总线，SINAMICS S120变频调速柜就能够轻松组态到上位自动化系统中，例如：SIMATIC 或SIMOTION。
5、标准软件SIZER 和STARTER提供了工程选型，调试和故障分析用的图形化工具。
SINAMICS S120变频调速柜典型应用
高度模块化的传动系统SINAMICS S120变频调速柜特别适合于多个电机需要协调控制的场合，这类典型应用场合有：纸机，涂布机，辊刀式切纸机、轧机，输送机, 处理线、提升机、用于测试电机和齿轮箱的测试台、印刷机、纺机。