在工程现场,经常可以遇到现场实际的过程值与客户想看到的观测值不一致的情况，如阀门开度，从模块读取的实际值为0到1000 ，但客户需要看到的观测值却为0到100，在遇到此类状况时，即可以通过线性变换来处理。
二、操作步骤
（1）创建项目，建立过程变量
创建 WinCC 项目并建立与控制器的通讯连接“Test”，在该通道下创建变量，地址分别为MD100和MD110，如图01：
图 01.（2）配置线性变换分别在这两个变量的属性中勾选线性标定选项，在AS值范围始于属性中分别填写0和1000；在OS值范围始于属性中分别填写0和100。其作用为将控制器中的实际值范围缩小10倍后显示在 WinCC 的相应变量中，如图02和03：
图 01.（2）配置线性变换分别在这两个变量的属性中勾选线性标定选项，在AS值范围始于属性中分别填写0和1000；在OS值范围始于属性中分别填写0和100。其作用为将控制器中的实际值范围缩小10倍后显示在 WinCC 的相应变量中，如图02和03：
图 01.
（2）配置线性变换
分别在这两个变量的属性中勾选线性标定选项，在AS值范围始于属性中分别填写0和1000；在OS值范围始于属性中分别填写0和100。其作用为将控制器中的实际值范围缩小10倍后显示在 WinCC 的相应变量中，如图02和03：
.（3）组态画面打开WinCC图形编辑器并新建画面，在画面中创建两个输入输出域，将上面的两个变量分配给输出域后保存，如图 04：
3）组态画面打开WinCC图形编辑器并新建画面，在画面中创建两个输入输出域，将上面的两个变量分配给输出域后保存，如图 04：
（3）组态画面
打开WinCC图形编辑器并新建画面，在画面中创建两个输入输出域，将上面的两个变量分配给输出域后保存，如图 04：
图 03.（3）组态画面打开WinCC图形编辑器并新建画面，在画面中创建两个输入输出域，将上面的两个变量分配给输出域后保存，
图 03.（3）组态画面打开WinCC图形编辑器并新建画面，在画面中创建两个输入输出域，将上面的两个变量分配给输出域后保存，
图 04. （4）测试效果点击图形编辑器工具栏中的绿色三角激活项目，在Step7中创建变量表并监视这两个变量的值，如图5所示：TestTagReal显示99.5时，MD100值为995TestTagUnsign显示98时，MD110值为980
SIMATIC S7-300是模块化的中小型PLC系统，各种模块之间都是独立的，可通过u型总线把各部件紧密地固定在标准的导轨( Rail)上进行组合。它主要由*处理器CPU，信号模块SM，通信模块CP，功能模块FM，
电源
模块PS，接口模块IM组成。如图1所示。
图1    S7-300PLC的基本组成     ②S7-300的数据管理     S7-300 CPU的存储区分为三个区：装载存储区、工作存储区和系统存储区。     a．装载存储区(Load Memory)：用于存放用户程序（不含符号表和注释）和附加的系统数据（组态信息、连接及模块参数等），包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。     b．工作存储区(Work Memory)：用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时，自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区，CPU扫描工作存储区的程序和数据，在执行存储区复位操作时，工作存储区的程序和数据被清除。     c．系统存储区：是系统内部数据存储区的集合，包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。     对于CPU存储区的三个区域中，工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的，系统存储区的属性，对于用户编程较重要，不是本文讨论范围，只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。1.S7-300硬件结构S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互独立的，分别安装在机架上。硬件结构如图：
图1    S7-300PLC的基本组成     ②S7-300的数据管理     S7-300 CPU的存储区分为三个区：装载存储区、工作存储区和系统存储区。     a．装载存储区(Load Memory)：用于存放用户程序（不含符号表和注释）和附加的系统数据（组态信息、连接及模块参数等），包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。     b．工作存储区(Work Memory)：用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时，自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区，CPU扫描工作存储区的程序和数据，在执行存储区复位操作时，工作存储区的程序和数据被清除。     c．系统存储区：是系统内部数据存储区的集合，包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。     对于CPU存储区的三个区域中，工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的，系统存储区的属性，对于用户编程较重要，不是本文讨论范围，只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。1.S7-300硬件结构S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互独立的，分别安装在机架上。硬件结构如图：
图1    S7-300PLC的基本组成
②S7-300的数据管理
S7-300 CPU的存储区分为三个区：装载存储区、工作存储区和系统存储区。
a．装载存储区(Load Memory)：用于存放用户程序（不含符号表和注释）和附加的系统数据（组态信息、连接及模块参数等），包括CPU内部的RAM和外部的MMC卡。
b．工作存储区(Work Memory)：用来存储实际执行的用户程序。PLC在运行时，自动将装载存储区的可执行程序复制到工作存储区，CPU扫描工作存储区的程序和数据，在执行存储区复位操作时，工作存储区的程序和数据被清除。
c．系统存储区：是系统内部数据存储区的集合，包括影像寄存器、I/O存储区、定时器、计数器、状态寄存器等。
对于CPU存储区的三个区域中，工作存储区的数据是由装载存储区复制过来的，系统存储区的属性，对于用户编程较重要，不是本文讨论范围，只有装载存储区里的用户程序是我们关心的。
1.S7-300硬件结构
S7-300或者S7-400的PLC是模块式的PLC，各种模块式相互独立的，分别安装在机架上。硬件结构如图：
DI：数字量输入模块，DO：数字量输出模块，AI：模拟量输入模块，AO：模拟量输出模块2.S7-CPU模块S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。CPU312C表示是紧凑型CPU；CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU；CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU；CPU313表示标准型CPU；CPU312IFM表示户外型CPU；CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU；3.CPU的运行模式1）RUN-P：可编程运行模块，在此模式下，可以让用户调试运行程序。2）RUN：运行模式，在此模式下，仅能运行程序，不能修改程序。3）S**：停机模式，在此模式下，CPU不执行用户程序，但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。4）MRES：存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到S**位置，该位置不可保存。4.S7-300PLC功能1）高速的指令处理。2）人机界面（hmi）。3）诊断功能。4）口令保护。5.S7-300模块（多机架图）
DI：数字量输入模块，DO：数字量输出模块，AI：模拟量输入模块，AO：模拟量输出模块2.S7-CPU模块S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。CPU312C表示是紧凑型CPU；CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU；CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU；CPU313表示标准型CPU；CPU312IFM表示户外型CPU；CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU；3.CPU的运行模式1）RUN-P：可编程运行模块，在此模式下，可以让用户调试运行程序。2）RUN：运行模式，在此模式下，仅能运行程序，不能修改程序。3）S**：停机模式，在此模式下，CPU不执行用户程序，但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。4）MRES：存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到S**位置，该位置不可保存。4.S7-300PLC功能1）高速的指令处理。2）人机界面（hmi）。3）诊断功能。4）口令保护。5.S7-300模块（多机架图）
DI：数字量输入模块，DO：数字量输出模块，AI：模拟量输入模块，AO：模拟量输出模块
2.S7-CPU模块
S7-CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型、特种型CPU。
CPU312C表示是紧凑型CPU；
CPU313C-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的紧凑型CPU；
CPU314-2PtP表示集成了点到点协议的紧凑型CPU；
CPU313表示标准型CPU；
CPU312IFM表示户外型CPU；
CPU317-2DP表示集成了PROFIBUS-DP协议的特种型CPU；
3.CPU的运行模式
1）RUN-P：可编程运行模块，在此模式下，可以让用户调试运行程序。
2）RUN：运行模式，在此模式下，仅能运行程序，不能修改程序。
3）S**：停机模式，在此模式下，CPU不执行用户程序，但是装有STEP7的计算机可以读出或者修改用户程序。
4）MRES：存储器复位模式。当开关在此位置释放时会自动返回到S**位置，该位置不可保存。
MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，较多可以连接32个节点，较大通讯距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。6.S7-300数字量模块地址的确定1）数字I/O模块每个槽占4B（等于32个I/O点），如槽1的地址为0.0~3.7；数字量模块中的输入点和输出点的地址由字节部分和位部分组成
当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在西门子S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的较大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中较大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的*1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使*2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。
②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当*2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在*3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照较大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。
3．用户设定型
用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。
例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的*1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;*2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si（6ES7 214-2AS23-0XB0）的输出具备是漏型输出外，另外，224xp（6ES7 214-2BD23-0XB0）输出还支持5V或24V的
电源
电压使用（Q0.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4）。
224xp si输入、输出连接图
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。   论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）
当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输出电流的），西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。
论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学
电子
设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保），但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。
以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。
图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：
DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一个闭环回路。
如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。转换板图示：
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L+，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。
转换板图示：
转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：
转换板工作原理：当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。选择转换板元件的依据是：1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上3）所使用的电阻器功率在1/2W以上转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。关于高速输出的特性要求：   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。   这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。伺服电机信号转换板采用2N5551三极管，参数：
转换板工作原理：
当PLC输出脉冲高电平时，转换板2SC9018基较得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制），使连接到伺服驱动器的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使伺服驱动器端子为有效电平，从而得到正常的回路工作机制。
选择转换板元件的依据是：
1）作开关工作机制晶体管的工作频率，大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）
2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上
3）所使用的电阻器功率在1/2W以上
转换板的参考点分别连接到PLC的M和伺服驱动器的DOCOM端子。
如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是可以的，如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后PLC或驱动器的通用性也是一个问题。
建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。
以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。
关于高速输出的特性要求：
集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须**工作的电流值在一定范围。
这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域，即截止区、放大区、开关状态工作区。当晶体管工作在放大区时，集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实际上是确保所发出的高速脉冲曲线*给驱动器所接收到或者是认可的，在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制。解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行。
伺服电机
信号转换板采用2N5551
三极管
，参数：