上海庆惜自动化正版有限公司
工作原理编辑
根据电机转速的公式
n=n1(1-s)(1)
N1=60f/p(2)
式中：n-电机转速;n1-电机的同步转速;s-滑差;f-旋转磁场频率;P-电机较对数
可知改变电机转速的方法有改变滑差s、改变旋转磁场频率f、改变电机较对数p三种。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波部分是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的整流部分，吸收在转变中产生的电压脉动的平波回路部分，将直流功率变换为交流功率的逆变部分。控制电路是给主电路提供控制信号的回路，它有决定频率和电压的运算电路，检测主电路数值的电压、电流检测电路，检测电动机速度的的速度检测电路，将运算电路的控制信号放大的驱动电路，以及对逆变器和电动机进行保护的保护电路组成。
现在大多数的变频器基本都采用交直交方式(VVVF变频或矢量控制)，将工频交流电源通过整流器转换为直流电源，再把直流电源转换成近似于正弦波可控的交流电以供给电动机。
三相交流电经过VD1～VD6整流后，正极经过RL，RL在这里是防止电流忽然变大。经过RL电流趋于稳定，晶闸管触点会导通。之后直流电压加在了滤波电容CF1、CF2上，这两个电容的作用是让直流电波形变得更加平滑。之所以是两个电容是由于一个电容的耐压有限，所以用两个电容串联起来使用。均压电阻R1、R2是让CF1和CF2上的电压一样，两个电容的容量不同的话，分压就会不同，所以各并联了一个均压电阻。而中间的放电回路作用则是释放掉感性负载启动或停止时的反电势，用来保护逆变管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母线电压加到V1～V6六个IGBT上，基较由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 [1]
优点编辑
HMI纯文本面板简化了操作，并支持使用多种外国语言
动态驱动和制动
具有各种控制和制动类型
具有通讯功能
各种通讯接口可确保能够用于较常见的网络应用
技术数据编辑
电压和功率范围
200-240 V，± 10%，单相交流，0.12 - 3 kW (0.16 - 4 HP)
200-240 V，± 10%，0.12 - 45 kW (0.16 - 60 HP)
380-480 V，± 10%，0.37 - 250 kW (0.5 - 350 HP)
500-600 V，± 10%，0.75 - 90 kW (1.0 - 125 HP)
控制类型矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f特性
典型用途编辑
广泛应用于物流系统、纺织工业、升降机、举升设备、机械工程以及食品饮料和**等领域。
选型编辑
作为企业一名采购员，有必要在选购自动化产品MM4变频器选型时应需要注意那些事项，只有在了解MM4变频器选型八个原则才能为企业选购更好MM4变频器。
一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高，高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器，如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。
三、需要长电缆变频器运行的，应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。
四、对于一些高环境温度、高开关频率（尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意）、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源，较好加上进线电抗器。
五、运用变频器驱动齿轮减速电动机时，运用范围遭到齿轮转变有些光滑方法的制约。光滑油光滑时，在低速范围内没有约束；在追赶额外转速以上的高速范围内，有可能发生光滑油用光的风险。因而，不要追赶较高转速容许值。
六、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是使用已有的电动机。绕线电动机与通常的鼠笼电动机比较，绕线电动机绕组的阻抗小。因而，*发生因为纹波电流而导致的过电流跳闸表象，所以应挑选比通常容量稍大的变频器。通常绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注重。
七、变频器驱动同步电动机时，与工频电源比较，会下降输出容量10%～20%，变频器的接连输出电流要大于同步电动机额外电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。
八、关于压缩机、振动机等转矩动摇大的负载和油压泵等有峰值负载状况下，若是依照电动机的额外电流或功率值挑选变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流维护举措表象。因而，应知道工频运转状况，挑选比其较大电流更大的额外输出电流的变频器。 [2]
调试编辑
一、对于440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

　　二、在第一步顺利完成后，应首先对电动机做快速调试，只有在这种模式下才可输入电机参数，而做好快速调试有利于变频器对电机参数的计算与优化，但快速调试的前提是变频器的另一端是空电机，如联有机械部分有可能造成变频器对电机模型计算的不准确，快速调试步骤如下：
　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)
　　P0100=0 P0205=0 P0300=1
　　P0304=电动机额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率
　　P0308=功率因数 P0310=额定频率 P0311=额定转速
　　P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(选择命令源)
　　P1000=2 P1080=0 P1082=50
　　P1120=10 P1121=10 P1135=5
　　P1300=0线性V/F控制 P1500=0 P1910=1
　　P3900=1

　　三、快速调试过后根据电机有无编码器还有变频器所控制的电机的数量来选择对电机的控制方式(P1300)。再把P1070设置为755，也就是选择由模拟量输入1来控制电机的速度给定，根据操作台电位计的实际情况来选择端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。如果选择*5口数字输入DIN1为给定允许的话，将P0701=1，选择有了速度给定后电机的运行方式为接通正转，这样就实现了变频器速度的远程控制。

　　四、对于点动的控制应首先根据设计中点动所对应的数字输入的端口，来选择P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，例如：端子的7和8口为正点与反点，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正点动使能），P1056=722.3（反点动使能），这样就可以通过外控来控制点动了。通过改变P1058与P1059可改变点动的频率值，而改变P1060与P1061可改变点动的响应时间。

　　五、模拟量输出口（功能图8000）：输出类型为0－20mA。选择P0771(0)=27，（*一组参数，将其修改为27）则将模拟量输出1选择为电流表模式，通过改变P2002的数值来修正电流表。将P0771(1)=21，（*二组参数选择为21）则将模拟量输出2定义为转速表，通过改变P2000来确定转速表的范围，默认为50Hz，而一般的变频器调速均为0－50Hz，所以采用默认值即可。 [3]
故障复位编辑
为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：
1. 使变频器断电、再重新通电。
2. 按BOP或AOP上的Fn键。
3. 通过数字输入3（缺省设置）。 [4]
常见种类编辑
Goodrive300变频器
Goodrive300变频器是新系列高性能矢量变频器，
可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用**良好的矢量控制算法，实现高性能、高精度的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。
适用范围广
适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，*考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。
性能优异
良好的控制性能：1：200的调速比（SVC）、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，*制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。
环境适应性强
紧凑型结构设计、独立风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。全独立风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。
功能丰富
两套电机参数、V·F分离设置、虚拟端子功能、转速追踪、继电器延时输出等；两套电机参数，满足客户不同电机共用一台变频器，有效降低客户设备投入；V·F分离功能，满足各种变频电源客户需求，实现V/F曲线的灵活设置。
可靠性高
CE认证、多种保护功能、高可靠性设计
1、引入了热仿真技术，全部机型都进行了热力学仿真，
有效规划整机的散热，提升产品可靠性；
2、全系列产品内置C3级别滤波器，有效消除变频器对外界干扰，提升了产品的兼容性；
3、所有产品全部经过了高温、低温、低气压、振动等复杂的产品验证，从源头确保了产品的可靠性；
4、产品全部通过德国TUV-SUD的产品认证，同时加贴TUV-mark和CE认证标识，产品达到了欧洲较苛刻的产品技术标准要求；
5、强大的硬件配置：宽电压范围输入、支持直流输入、共直流母线设计、内置制动单元（30kW以下）、可外引的高性能LED键盘、数量众多的I/O端子、标配C3滤波器等；
6、宽电压输入范围，确保产品满足不同的用户现场需求，同时支持直流电压输入；
7、全系列支持共支流母线方案；
8、支持独立控制电源功能，可以满足客户调试需求；
9、内置制动单元，最大功率到30kW（含）；
10、提供高性能的LED键盘供客户选择；
11、多路的I/O端子输入输出：3路模拟量输入；2路模拟量输出；8路普通数字输入，较大频率为1kHz；1路高速数字输入，较大频率为50kHz；1路高速数字输出，1路Y端子开路集电极输出；
12、支持-10V~10Vd的多路模拟量输入。
提供多种选配件
多种通信扩展卡、高性能LCD液晶键盘、滤波器、辅助电源、制动单元、能量回馈单元、电抗器。
1、标配Modbus通信方式；
2、提供Profibus-DP卡，用户可以选配；
3、提供Ethernet-IP卡，用户可以选配；
4、提供自己设计的输入滤波器可以选择，所有滤波器全部进行过满载EMC试验，确保满足较苛刻的欧洲EMC标准。 [2]
CHV中压矢量变频器
采用双CPU（DSP+MCU）控制平台、实现功能算法与性能算法的分离，
英威腾变频器（图4）
英威腾变频器（图4）
采用光纤传导驱动，系统具备高可靠性和高稳定性。主要应用于煤矿、石油、市政工程、化工等行业。
产品特点：
1、功率范围：15kW~1500 kW；
2、输入电源：三相AC 660V或三相AC 1140V，50Hz；
3、控制方法：无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制；
4、起动转矩：有PG矢量控制OHz/180%（VC）：无PG矢量控制0.5Hz/150%（SVC）；
5、对重负荷实现软起动和软停车，起动电流小，起动速度平稳，对电网冲击小；
6、S形曲线可根据现场工况灵活调整，减少起动时对设备的动张力；
7、多达27种运行控制及保护，如过流、过压、过载、欠压、缺相、短路等；
8、可按客户要求选配扩展卡；
9、可选择防爆设计。 [3]
CHH100系列高压变频器
多重化移相整流和逆变技术，谐波少，功率因数高。采用****控制平台，内置PID调整器及端子可编程设定功能，可实现闭环控制，保护功能完善。主要应用与电力、冶金、石油石化、化工、建材、**等行业。
产品特点：
1、功率范围：185kW~7100kW；
2、采用功率单元级联的结构，模块化电子积木设计；
3、采用多重化移相整流技术，谐波少，功率因数高，符合较严厉的电能质量管理要求；
4、采用多重化逆变技术，输出谐波少，电机转矩脉动小，运行效率高；
5、采用DSP及CPLD控制平台，系统控制实时性与可靠性较高；
6、内置PID调整器及端子可编程设定功能，方便实现闭环控制满足工艺控制要求；
7、触摸屏、程序运行、模拟电位器、电压源、电流源、通讯接口等多种频率给定方式，控制方式灵活、方便；
8、AVR功能设计：即使电网电压存在较大波动，输出电压也能基本保持不变，适合中国电网；
9、保护功能完善：对高压变频器发生短路、过流、过载、缺相、三相不平衡、整流变压器过热等故障均能可靠保护；
10、多重旁路功能设计：可以在系统带电的情况下旁路功率单元，变频系统持续运行。 [4]
CHF变频器
优化的V/F控制
CHF系列变频器采用DSP控制系统，完成优化的V/F控制，比传统V/F控制更具优越的性能。
经济型结构（G/P合一）
CHF系列变频器为通用型变频器，主要面向简单调速应用客户，采用G/P合一结构，更能满足大部分客户的功能需求。
1、独立外引键盘：实现本机键盘与外引键盘的双重控制及变频器运行状态的监视；
2、 LED外引键盘：为简易型键盘，可实现本机键盘的所有功能；
3、LCD外引键盘：提供中文显示，并且内嵌参数快速拷贝功能；
4、串行通讯功能：提供RS485物理通讯接口，内嵌MODBUS RTU和ASCⅡ两种通讯模式；
5、端子功能：提供丰富的端子控制功能供用户自由选择。
主要技术参数
1、输出频率范围：0.00~600.00Hz；
2、速度控制方式：V/F控制；
3、指令通道方式：操作面板、端子控制、远程通讯控制；
4、频率给定方式：数字键盘给定、模拟量给定（电流、电压信号）、高速脉冲给定、远程通讯给定、多段速给定、PLC给定、PID闭环给定等，可以多种频率组合和切换；
5、起动转矩大：1Hz/150%；
6、载波频率范围：1.0K～15.0KHz；
7、速度控制精度：±5%较高速度；
8、自动电压调整（AVR）：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
9、自动限流：能限制电机电流的较大值，从而可靠地保护变频器和电机；
10、摆频控制：多种三角波频率曲线，满足纺织行业的个性化需求；
11、多功能键盘：提供三种快捷调试模式，满足用户的多种应用要求；
12、所有的输入、输出端子皆为可编程的，方便用户的使用；
13、高速脉冲输入输出功能：可实现定长控制和脉冲计数；
可靠性设计
1、全系列独立风道设计：散热器安装方式为柜体内、柜体外可选，风扇更换方便，变频器维护简单，较大提高了变频器在纺织、印染、化纤、造纸、拉丝、水泥制造等行业不同的应用环境下长期运行的可靠性，G/P合一设计，方便客户选型的适用性；
2、宽电网电压设计；
3、电网输入电压在-15%~15%，变频器可安全运行，用户无须其他处理；
4、**强的保护功能：为用户提供多达20多种的故障保护功能，可实现从变频器到电机、到外围设备的*保护，提供故障自动复位功能，方便常规故障的自动排除，内置雷击过流保护装置，有效提高对于感应雷的自我保护功能；
5、标准的制造平台：具有防静电、防腐蚀、防粉尘的三防漆处理工艺，专业化流水生产线，严格的生产管理制度。
上海庆惜自动化设备有限公司是一家专业级进出口工业自动化控制等设备跨国经营的企业，是中国工控设备外贸和内贸行业规模较大、较具实力的工业自动化控制等设备的贸易商。作为中国工控等设备销售行业的主流力量，公司经营国内外十多家**品牌，主要涉及变频器、可编程控制器 PLC、低压电器、仪器仪表、传感器、流体控制、水处理、风阀执行器、阀门执行器及楼宇产品相关产品等等……,其中包含德国西门子、法国施耐德、日本欧姆龙、日本山武、美国ACI、日本和泉、瑞士HUBA、日本基恩士等均属世界**品牌。产品广泛应用于如：冶金、化工、水泥、饮料、食品、造纸、电力、监控、水利水电及机械制造等行业。同时承接自动化成套工程，是一家专业性强，代表着高新科技*力量的自动化控制设备公司。
西门子6SE70系列变频器为高端的工程型变频器，单机容量从2.2-4000KW，具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能，已经内置测速编码器反馈接口，可以带USS、Profibus、SIMOLINK通讯功能。
西门子6SE70系列变频器应用：
SIMOVERT MASTERDRIVES 矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、较经济的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
标准装置功率范围从0.55KW～2300KW
覆盖**的三相交流电网电压，380V~690V
按照使用场合及所需功率，可做成4种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜
模块化的硬件、软件使其能够达到精确配合、较经济的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE装置特性：
控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个较佳的综合功率因数，
在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统颠覆功能，
能进行无功功率补偿，
四象限工作方式。
西门子6SE70系列变频器特点：
西门子6SE70系列变频器为高端的工程型变频器，单机容量从2.2-4000KW, 具有卷绕、角度同步、张力控制工艺控制选件等功能，已经内置测速编码器反馈接口，可以带USS、Profibus、SIMOLINK通讯功能。
可以将整流装置和逆变器分开供货，整流装置可以为普通型或整流回馈型，这样电机处于发电制动状态的能量可以回馈电网，实现4象限运行和节能运行。同时，可以采用公用直流母线供电方案，下挂很多台逆变器，实现系统的多机传动。
与西门子6RA70系列全数字直流调速器具有很多相同的选件，如T400用于卷绕、角度同步、张力控制的工艺控制板，Profibus通讯板CBP2。西门子为世界上一作到交直流驱动器统一的品牌。
420变频器是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
MicroMaster 420变频器主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW;
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW;
模块化结构设计，具有较多的灵活性;
标准参数访问结构，操作方便。
MicroMaster 420变频器控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制;
磁通电流控制(FCC)，可以改善动态响应特性;
较新的IGBT技术，数字微处理器控制;
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个;
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板;
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程;
捕捉再起动"功能;
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能;
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性;
快速电流限制(FCL)，防止运行中不应有的跳闸;
有直流制动和复合制动方式提高制动性能;
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
MicroMaster 420变频器保护功能：
过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护，短路保护;
I2t电动机过热保护;
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护;
采用PIN编号实现参数连锁;
闭锁电机保护，防止失速保护。
西门子G120P变频器专为**和工业环境中泵、风机和压缩机应用打造，提供有内置式、壁挂式和柜式三种类型。
西门子G120P泵、风机和压缩机专用变频器优点：
1、市电运行，工业环境
内置式：功率范围 160kW-400kW
输出滤波器可选，可根据不同装置和设备进行调整
2、用户友好，使用方便
可插拔式操作面板，无须专业知识，即可快速调试
可通过IOP中的向导和STARTER中的宏获得应用支持，快速调试，适用于楼宇技术以及水处理和过程工业
配SINAMICS SD存储卡，数据备份简便
3、扩展I/O
电气隔离数字量输入(电位组)，避免寄生电压
电气隔离模拟量输入，*额外组件，即可实现电磁兼容性安装
可直接连接两个电阻温度计LG-NI1000/PT1000，*单独的分析装置，即可连接温度传感器
? 电机温度监视，通过直接连接热敏电阻或双金属传感器，实现电机保护
? 数字量输出，230V继电器，可直接控制辅助装置和执行器驱动
4、配有通信接口，可简便地直接集成到自动化环境
配有各种通信接口：PROFINET、PROFIBUSDP、EtherNET/IP、USS /ModbusRTU、CANopen、BACnet MS /T P、西门子FLN P1，可简便集成到楼宇控制、过程控制和自动化系统中
5、创新功能
自动确认电源故障、自动重启
实时时钟，精确的故障及报警记录时间，缓存时间长达5天
3个可自由编程的数字式定时器，可作为星期/时/分的函数，控制三个可选事件
自由功能块，灵活较佳使用集成功能，*额外组件
PID控制器，根据过程变量控制驱动转速，如温度/压力/流量/空气质量
级联控制，可连接/断开多达三个定速驱动，以达到调整流量节约能量
西门子G120P可广泛用于楼宇技术、水处理和过程工业中的常规变频调速控制以及复杂控制任务。以其出色的标准化操作和采用相同的选型和调试工具而表现非凡。