上海庆惜自动化设备有限公司
　　RDY灯红色常亮：表示驱动器至少存在一个或以上的故障。
　　DP1常绿：代表这个通讯口正常，在进行DP循环通讯。
　　SF灯红色常亮：代表有系统故障。
　　RUN常绿代表在工作，不代表什么异常现象。
　　个人建议你先查出驱动器报的到底是什么故障，这一点可以通过查看其故障号来进行故障定位(可以利用starter软件来查询故障号)。一旦伺服驱动器的故障定位了，那么RDY灯、SF灯异常的问题也就迎刃而解了。
　交流电机调速种类很多，应用较多的是变频调速。变频调速是从高速到低速都可以保持有限的转差率，故它具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，被认为是一种理想的调速方法。
　　变频调速的主要环节是能为交流电机提供变频电源的变频器。变频器的功用是，将频率固定(电网频率为50Hz)的交流电，变换成频率连续可调(0～400Hz)的交流电。变频器可分为交-直-交变频器和交-交变频器两大类。交-直-交变频器是先将频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率可变的交流电。交-交变频器不经过中间环节，把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电。因只需一次电能转换，效率高，工作可靠，但是频率的变化范围有限。交-直-交变频器，虽需两次电能的变换，但频率变化范围不受限制，目前应用得比较广泛。
　**式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起;增量式位置检测是：只测位移增量，每检测到位置移动一个基本单位时，输出一个脉冲波或正弦波，通过脉冲计数便可得到位移量。

　　位置检测装置所测量的对象就是被测量本身，叫做直接测量。采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件间接测量机床直线位移的检测方法，叫做间接测量。
　在某些传动范围内，须要对被控东西完成高精度的位置控制，而实现正确的位置操纵的一个基本条件是需要有高精度的伺服电机。西门子伺服电机将是您的可能之选。

　　一、西门子伺服电机分类：交流伺服和直流伺服两大类

　　交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。

　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被*磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

　　西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点

　　1、直流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格*。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

　　2、交流伺服电机的优点和缺点

　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)

　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。

　　西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点：

　　1、交流伺服电机

　　(1)笼型两相交流伺服电机(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)

　　(2)非磁性杯型转子两相交流伺服电机(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)

　　(3)铁磁杯型转子两相交流伺服电机(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)

　　(4)同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品)

　　(5)异步型三相交流伺服电机(转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统)

　　2、直流伺服电机

　　(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)

　　(2)线绕盘式直流伺服电机(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大)

　　(3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统)

　　(4)无刷直流伺服电机(定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低)

　　3、力矩电机

　　(1)直流力矩电机(扁平结构，较数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小)

　　(2)无刷直流力矩电机(与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，较数槽数串联导体数多;输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低)

　　(3)笼型交流力矩电机(笼型转子，扁平结构，较数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软)

　　(4)实心转子交流力矩电机(铁磁材料实心转子，扁平结构，较数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软)

　　4、步进电机

　　(1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组;步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩)

　　(2)永磁步进电机(永磁式转子，径向磁化极性;步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流)

　　(3)混合式步进电机(永磁式转子，轴向磁化极性;步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点)

　　5、开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成，都为凸较式，与较数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)

　　客户的口碑是选择西门子系统的有力佐证。西门子伺服系统可实现优秀的动态定位和精确的运动控制序列，而丰富的西门子伺服电机产品结构紧凑，可实现**的动态特性和运行效率。
　矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。

　　矢量控制是把交流电机模拟成直流电机，用对直流电机的控制方法控制交流电机，使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。

　　经过30多年的工业实践的考验、改进和提高，目前广泛应用工业生产实践中。

　　矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，将三相交流电机输入的电流(矢量)变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流(标量)，建立起交流电机的等效数学模型，然后通过对这两个量的反馈控制，实现对电机的转矩控制;再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。

　　等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。
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　　数字经济正在席卷**。作为效率提升和收入增长的主要推动力，数字技术的力量吸引着大批希望通过数字化转型实现新业务增长的企业。

　　然而从数字化投资中获益并非易事，目前，仅有13%的企业通过数字化投资实现了效率提升、成本节约和业务增长。

　　该结论来自于埃森哲的一项调研。通过对**21个国家的900多家大企业高管进行访谈调研，埃森哲发现，由于缺乏技术联合，多数企业未能通过数字化投资实现核心业务转型和新业务拓展。

　　为了帮助企业更好的从技术变革中获益，埃森哲提出了一套具体的解决方案“工业X.0”。

　　“X有两重含义，一方面，X代表交叉，随着转型的推进，生产和消费之间需要一定意义的融合。另一方面，X也代表未来和未知，包括大数据、人工智能、区块链，甚至**计算在内的新技术层出不穷，未来将充满无限可能。” 埃森哲数字服务大*区主管董事总经理俞毅在接受界面记者专访时表示。

　　他认为，德国的“工业4.0”、美国的“工业互联网”和中国的“中国制造2025”基本是以智能制造为核心，着力推动制造业的升级改造，而没有涉及到生产端和消费端的融合。“在不了解消费需求的情况下进行生产流程和工艺上的改进，并不能解决问题。”

　　对于企业来说，“工业 X.0 ”就是工业数字化再造。

　　俞毅认为，“工业X.0”的核心就是由单一产品向产品加服务模式的转变。传统观念认为产品就等于一个硬件，但是现在硬件一化是阻碍制造业升级改造较大的障碍之一。制造业企业需要将硬件变成以软件为推动的智能互联产品。同时，该产品要能为用户提供个性化的较致体验。

　　以“工业X.0”进程较快的汽车制造业为例，目前，智能互联汽车已经成为汽车市场上的新热点。为了取得竞争优势，车企越来越重视消费端的升级。除了针对消费者需求推出了诸如个性化外观设计，个性化导航服务等，互联网汽车企业甚至将移动支付，信息获取融合到汽车系统中。

　　“一切都是软件是一个正确的判断，在软件的基础上，我们认为一切都是服务。”俞毅说，“工业X.0”是希望打通生产和消费，一方面能够通过塑造运营，在生产端提高整个生产的效率。另一方面，通过在消费端创造个性化的较致消费体验，为企业带来新的增长点。

　　由此，埃森哲认为，“工业X.0”的企业需要具备智能、活力、互联和学习四个价值特征。换言之，企业生产需要更加智能;人员、系统和机器之间需要更加互联;捕捉市场机会要更加敏捷;学习能力和适应性也要有所提高，而这些特征贯穿了企业生产和运营的全过程。

　　工业X.0转型收益显着但进展仍然缓慢

　　根据埃森哲的研究，对于企业来说，数字技术联合应用将大幅减少每名员工的成本，同时实现企业的市值增长。

　　数据显示，联合自动驾驶、增强现实(AR)和虚拟现实(VR)、大数据、机器学习和移动计算五项数字技术，企业在每名员工身上可平均节省成本8.5万美元以上。而联合包括自主机器人、移动计算、自动驾驶、3D 打印和机器学习在内的数字技术，企业市值可平均增长逾 60 亿美元。具体到石油和天然气企业，数字技术的联合应用将帮助企业市值增长160亿美元以上。

　　“企业的变革动力、变革带来的回报和持续支持变革的基础已经成为企业进行工业X.0转型的主要阻碍。”俞毅称。物联网和大数据等技术的不成熟曾经是企业转型的主要障碍，但现在技术已不再是障碍。

　　在采访过程中，“可看得见的回报”被反复提及。俞毅认为，“工业X.0”是一个系统性的方案，企业需要彻底革新运营模式、生产和价值链。在此过程中，企业需要大量长期投资，甚至包括对无形资产的投入，但同时，企业又要能够在短时间内，至少在可控的时间范围内取得看的见的收益。这一矛盾较大的阻碍着企业在“工业X.0”上的投资进程。

　　受此影响，过去几年间，**“工业X.0”进展缓慢，埃森哲的数据显示，**仅有6%的企业已经做好拥抱数字时代的准备，而**过72%的企业没有开始进行工业X.0转型。

　　而对于中国企业而言，由于一些“中国式障碍”还有待解决，“工业X.0”整体进展还要再慢一些。

　　“碎片化和多样化正在制约中国企业的发展。”俞毅向界面记者表示。除大型央企外，中国企业过于分散，与西方企业相比，缺乏集约化和自动化。对于中国物流行业来说，较大的物流企业，也只占到整个市场份额的1%。同时，中国企业在数字技术的应用程度方面也有明显差异。

　　在制造业领域，通过对中国六大制造业行业170家上市公司的数字化水平进行分析，埃森哲认为仅有4%的企业已经在工业X.0转型中抢得先机，兼具数字化投资力度和业务成果优势。而约有77% 的企业还没有开始转型。

　　转型路上企业可由此起

　　“企业首先需要制定一个**层战略”俞毅说，“然后按照规划，一步步来做”。埃森哲在世界经济论坛期间进行的调研显示，有85%的企业已经意识到数字技术可能将在几年内颠覆原有生产方式，但只有7%的企业制订了全面的战略，还有73%的企业完全没有开始规划。

　　在做好战略规划的同时，企业还需要提出明确的路线图。就埃森哲的观察，在工业X.0的转型实践过程中，由于缺少明确的路线图，多数企业出现了在“大踏步”的推进创新业务后因缺少回报而选择“回头是岸”的状况。

　　在规划和路线图制定过程中，较关键的一点就是平衡好核心业务转型升级和拓展创新业务之间的关系。其中，在何时，以何种规模、何种速度来引入何种创新业务是企业必须明确的问题。“这与其说是一个科学，更多是一个艺术。”俞毅坦言。

　　此外，企业还需要创造一个全新的数字文化，通过管理运营体系的改变，帮助企业更好的适应以用户为中心、快速迭代的市场需求。埃森哲认为企业数字文化需以工业设计思维为核心，根据消费者的需求快速更新。

　　在汽车制造领域，过去推出一个新车型大概要36个月，但是现在车企每年都会推出多款新车。以车用儿童安全座椅为例，过去消费者对于座椅的要求就是保障安全，现在在保障安全的同时，还要综合考虑儿童的形体特征，汽车的内观设计，以满足舒适性和美观。在设计过程中，包括大数据，3D建模和3D打印在内的数字技术让生产商可以在几周甚至几天内就设计出个性化的新产品。

　　“而较重要的一点是，企业在进行工业X.0的时候一定要全面覆盖。”俞毅强调，“数字化投入的数量和质量同样重要。”埃森哲在与工信部合作的企业“数字**绩效指数”的调研中发现，很多企业的运营绩效与数字化投入范围和高度，呈非常直接的关系。

　　2016年，中国数字经济总量已经达到22.6万亿人民币，占到GDP的30.3%。而到2025年，**各个行业的数字化转型有望带来约100万亿美元(约合6,600万亿元人民币)的社会及商业潜在价值。

　　“未来，增长的爆发点更多来自于制造和生产端。”俞毅表示。

　　随着消费者和生产商之间的界限越来越模糊，其释放出的经济潜力和创新能力将是无穷的。埃森哲希望与中国客户一同努力，在今后五到十年内，在工业X.0转型的**版图上，使中国企业成为全新的，甚至是跨越式发展的**。

　　美国市场研究机构Navigant Research日前发布报告称，施耐德电气、西门子和Ameresco成为****的能源服务类企业。

　　Navigant Research的报告列出了**14家一级能源服务类企业，并对其发展战略和执行情况进行对比分析。

　　报告中表示，通过使用能源绩效合同(EPC)或节能绩效合同(ESPC)融资结构，能源服务类企业一直在提供获取能源效率技术和服务方面提供辅助服务，这些技术和服务市场通常无法考虑或承担资本密集项目。

　　Navigant Research**研究分析师Tom Machinchick表示：“**较高的能源服务公司正在通过新型智能建筑技术和更大更持续的服务形式来推动其产品的发展。此外，这些公司正在通过深刻洞察力的信息，降低项目风险，并且提供包括各种满足整个企业需求的项目元素。”

　　报告中认为，能源服务类企业正在实现智能化、数字化的增长价值。从现有和新建项目中获取的数据量使得能源服务类企业能够开发复杂的统计模型来确定项目风险和回报概况，从而帮助利益相关方了解项目性能和较终使用的客户运营，维护和舒适性问题。
　西门子与广东省人力资源和社会保障厅(广东省人社厅)今天就建立中德西门子技术(中国)**学院(**学院)签署合作意向书。未来十年内，双方将依托**学院，引进德国西门子师资及人才培养标准，合作开展专业与课程开发、教学实训、师资与学员培养，探索建立中国特色的双元制职业教育路径。这将是西门子**与中国院校进行深度**合作，将西门子德国的人才培养体系精髓全面引入广东的职业教育。本次意向书的签署是双方2015年11月签署的合作备忘录战略合作框架的延续，将是西门子在人才培养领域助力广东省全面升级的又一切实行动。**学院也将成为西门子助力中国智能制造人才培养的又一个基地。

　　中德西门子技术**学院将设立于广东省人社厅的直属单位广东省机械技师学院，该学院同时成为西门子柏林技术学院教育合作伙伴。此外，德国西门子工业培训中心(Sitrain)和西门子柏林技术学院(STA)将协助**学院开展相关的产学研活动。**学院的学制为四年，每年开设机电一体化等专业，招收高中和中职毕业生，培养目标为技师，学生毕业时将取得西门子德国柏林技术学院高级工(SMSCP)证书。

　　“人才是实现数字化转型升级的重要**。”西门子(中国)有限公司执行副总裁、数字化工厂集团总经理王海滨表示，“在推动本地工业转型升级进程的同时，西门子也致力于将自己在**逾**的工程人才培养经验全面引入广东，为实现‘中国制造2025’输送**化、创新型的高技能人才。”

　　成立170年来，西门子一直将人才作为企业发展的重要推动力，致力于高技能、创新型工程人才的培养，并形成一套完整的人才培养体系。Sitrain作为西门子工业技术培训的**注册标识，在**60多个国家设有200多个培训中心，在中国已有**过26年的历史。西门子(柏林)技术学院隶属于西门子职业教育部门，设立在德国柏林，是西门子专属高等级职业技术人才培养机构，也是践行德国双元制在西门子企业实施的教育机构，西门子柏林技术学院和柏林维尔纳西门子学院已经有**过120年的教育经验，为西门子了培养大量**的技术和技能人才。

　　西门子与广东省的合作较早可以追溯到1929年。多年来，西门子积极参与了广东省的重大基础设施项目建设，**展馆节能改造项目——国内单体建筑较大的改造项目，支持广州白云**机场打造亚太**航空枢纽，协助将珠海打造成为全国“绿色交通”和“智慧交通”的示范和**城市等。此前，西门子在智能制造、智能基础设施和人才培养领域与广东省签署了三个合作备忘录，以支持广东省的全面转型升级。