                        上海庆惜自动化设备有限公司
公司代理全系列西门子数控，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、**、造船、电子、电机、制药、、纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售后服务及监控.为各行业用户提供的服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。
公司，是德国西门子**合作伙伴，也是运动控制部在国内核心合作伙伴，拥有德国西门子正式授权证书，是西门子运动控制产品的全国应用技术中心。【我们的产品】  北京华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品（数控和伺服驱动系统）,包括1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机,1FT7同步伺服电机,1FS6防爆同步伺服电机,1FN3和1FN6直线伺服电机,1FW系列力矩电机,1FE1同步电机电主轴,1PH7高效异步伺服电机,1PL6高功率异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机,1PM4高速异步伺服电机,1PM6高速异步伺服电机；
　　西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分**了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层**驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机
西门子S7-1200 CPU1214C处理器、可编程控制器产品简介：
1BD30-0xB0 6ES7211-1BE31-0xB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7211-1AD30-0xB0 6ES7211-1AE31-0xB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7211-1HD30-0xB0 6ES7211-1HE31-0xB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7212-1BD30-0xB0 6ES7212-1BE31-0xB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7212-1AD30-0xB0 6ES7212-1AE31-0xB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7212-1HD30-0xB0 6ES7212-1HE31-0xB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7214-1BE30-0xB0 6ES7214-1BG31-0xB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0xB0 6ES7214-1AG31-0xB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7214-1HE30-0xB0 6ES7214-1HG31-0xB0
数字量 SM 1222 8 x 继电器输出 6ES7222-1HF30-0xB0 6ES7222-1HF32-0xB0
扩展模块 SM 1222 8 x 24V DC 输出 6ES7222-1BF30-0xB0 6ES7222-1BF32-0xB0
SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 6ES7223-1PH30-0xB0 6ES7223-1PH32-0xB0
继电器输出
SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC输出 6ES7223-1BH30-0xB0 6ES7223-1BH32-0xB0
8 x 24V DC 输入
SM 1221 16 x 继电器输出 6ES7221-1BF30-0xB0 6ES7221-1BF32-0xB0
SM 1222 16 x 24V DC 输出 6ES7222-1HH30-0xB0 6ES7222-1HH32-0xB0
SM 1222 16 x 24V DC 输入/16 x 6ES7222-1BH30-0xB0 6ES7222-1BH32-0xB0
SM 1223 继电器输出 6ES7223-1PL30-0xB0 6ES7223-1PL32-0xB0
16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出
SM 1223 16 x 24V DC 输入 6ES7223-1BL30-0xB0 6ES7223-1BL32-0xB0

SM 1221 6ES7221-1BH30-0xB0 6ES7221-1BH32-0xB0
模拟量 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量 6ES7234-4HE30-0xB0 6ES7234-4HE32-0xB0
扩展模块输出
SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7231-4HD30-0xB0 6ES7231-4HD32-0xB0
SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7232-4HB30-0xB0 6ES7232-4HB32-0xB0
通讯扩 CM 1241 RS 485 6ES7241-1CH30-0xB0 6ES7241-1CH31-0xB0
展模块 CM 1241 RS 232 6ES7241-1AH30-0xB0 6ES7241-1AH32-0xB0
板 SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出 6ES7223-0BD30-0xB0
数字量/ 1 x 模拟量输出
模拟量 SB 1232 6ES7232-4HA30-0xB0
模拟器 SIM 1274 1214C 模拟器 6ES7274-1XH30-0xA0
SIM 1274 1211C/1212C 模拟器 6ES7274-1XF30-0xA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色，4 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AA11-3AX0 1340
精简面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色，6 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AB11-3AX0 2350
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AD11-3AX0 3337
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AF11-3AX0 7783
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不带功能键，以太网接口 6AV6647-0AG11-3AX0 11750
                        上海庆惜自动化设备有限公司
公司代理全系列西门子数控，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、**、造船、电子、电机、制药、、纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售后服务及监控.为各行业用户提供的服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。
公司，是德国西门子**合作伙伴，也是运动控制部在国内核心合作伙伴，拥有德国西门子正式授权证书，是西门子运动控制产品的全国应用技术中心。【我们的产品】  北京华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品（数控和伺服驱动系统）,包括1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机,1FT7同步伺服电机,1FS6防爆同步伺服电机,1FN3和1FN6直线伺服电机,1FW系列力矩电机,1FE1同步电机电主轴,1PH7高效异步伺服电机,1PL6高功率异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机,1PM4高速异步伺服电机,1PM6高速异步伺服电机；
　直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅，SCR)调速系统和晶体管脉宽调制(PWM)调速系统。

　　1.晶闸管调速系统

　　1)晶闸管调速系统主电路

　　晶闸管调速系统采用的是大功率晶闸管，它的作用有两个，一是用作整流，将电网交流电源变为直流;二是在可逆控制电路中，电机制动时，把电机运转的惯性能转变为电能，并回馈给交流电网，实现逆变。为了对晶闸管进行控制，必须设有触发脉冲发生器，以产生合适的触发脉冲。晶闸管的整流电路有许多种，在数控机床中较常用是三相桥式反并联可逆电路。

　　如图所示的就是三相桥式反并联可逆电路。其由12个可控硅大功率晶闸管组成，晶闸管分两组，S11 ～S16为一组， S21 ～S26为一组。每组按三相桥式联接，两组反并联，分别实现正转和反转。反并联是指两组变流桥反极性并联，由一个交流电源供电。每组晶闸管都有两种工作状态：整流和逆变。一组处于整流工作时，另一组处于待逆变状态。在电机降速时，逆变组工作。

　　三相全控桥式电路的电压波形如图所示。图上所标出的晶闸管触发角 α为π/3。晶闸管以π/3的间隔按次序开通，每6个脉冲电机转1转。由于晶闸管以较快的速率被触发，所以流经电机的电流几乎是连续的。

　　其工作过程如下：当ωt=π/6+α时，S11开通而在此之前S16已被开通了。因此，当A相电压波形在π/6+α<ωt<π/6+α+π/3区间时，晶闸管S11和S16导通，电机端子与A 相和B相接通，故Ud=UAB。当ωt=α+π/3+π/6时，晶闸管S12开通，电流流经S12，而S16由于受反向偏置而关断(自然或电网换向)。这时S11和S12导通，电机两端电压Ud=UAC。就这样，每隔π/3又有一只晶闸管被开通，之后就重复上述过程。

　　由波形图可见，只要改变触发角α的值，则就可以改变电机电压的输入值，进而调节直流电机电枢的电流值，达到调节直流电机速度的目的。

　　在图中，RW1为转速定位器，为转速偏差电压，Un为转速反馈电压，ΔUn为反馈偏差电压，A为比例放大器，Uct为触发控制电压，GT为晶闸管的触发控制装置。

　　系统的工作情况及自动调速过程如下：

　　当系统在某一较小的转速给定电压作用下启动时，开始一瞬间电机并未转动，故转速反馈电压Un=0，反馈偏差电压ΔUn=，通过放大器后，输出较大的Uct，触发器输出的触发角α将由起始状态时的90o下降，整流器输出电压也由Ud=0上升到某一较大的值，电机在这一电压作用下(电流不**过允许值时)启动运转。随着转速的上升，反馈电压Un上升，则转速偏差电压ΔUn下降，Uct随之下降，α上升，整流器输出电压Ud也下降，电动机转差率也下降，直到转速n接近给定转速，即反馈电压Un接近，电机即平稳运转。如前所述，电机转速只能接近给定转速，偏差大小与放大倍数紧密相关。但这种系统从原理上说就是有偏差的，故称为有差调速系统。

　　4)晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统

　　前面所述的转速负反馈单闭环调速系统实际上是不能用于数控机床进给系统，对于数控机床上要求高的调速系统，则要求快速启动、制动，动态速降要小等，通常采用转速电流双闭环系统。

　　转速电流双闭环调速系统如图所示。为了实现转速和电流两种反馈分别起作用，系统中设置了两个调节器，分别对转速和电流进行调节，两者之间实行串级联接。

　　2.晶体管直流脉宽(PWM)调速系统

　　1)晶体管调速系统主电路

　　开关功率放大器是脉宽调制速度单元的主回路，其结构形式有两种，一种是H型(也称桥式) ，另一种是T型。每种电路又有单极性工作方式和双极性工作方式之分，而各种不同的工作方式又可组成可逆开关放大电路和不可逆开关放大电路。

　　图示为广泛使用的H型开关电路的工作原理图，它是由四个二极管和四个功率管组成的桥式回路。直流供电电源+Ed由三组全波整流电源供电。脉宽调制器输出的脉冲波u1、u2、u3、u4经光电隔离器，转换成与各脉冲相位和极性相同的脉冲信号U1、U2、U3、U4，并将其加到开关功率管VT1～VT4的基较。当电机正常工作时，在0

　　双极性和单极性的电路原理图是一样的，所不同的是右边两个管子的驱动信号不同。

　　2)晶体管直流脉宽(Pulse Width Modulation,PWM)调速系统

　　(1)直流PWM伺服驱动装置的工作原理

　　PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通与断开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

　　PWM控制的示意图如图所示，可控开关S以一定的时间间隔重复地接通和断开，当S接通时，供电电源U通过开关S施加到电动机两端，电源向电机提供能量，电动机储能;当开关S断开时，则中断电动机的能量供给。在开关S断开期间电枢电感所储存的能量则通过续流二极管VD使电动机电流继续流通。

　　假如加在电机两端为图所示的电压波形，则电机所获得的平均电压即为：

　　有式知：改变ton和toff即可改变转速，但这必须有相应的装置才能实现。图示的即为一种PWM驱动装置系统原理框图。

　　由图知：PWM驱动装置的控制结构可分为两大部分：从主电源将能量传递给电动机的功率转换电路以及控制电路。功率转换电路可为H型、T型功率放大电路;控制电路通常由恒频率波形发生器、脉冲宽度调制电路、基较驱动电路、保护电路等基本电路组成。

　　当三角形波电压UΔ 与直流电压Uk送入放大器后，如三角波**控制电压时，输出为“空”;反之，输出为“占”，改变控制电压Uk就可以改变占空比。其输出波形如图。

　　脉冲分配电路它根据功率转换电路工作制式，对V/W变换的信号进行适当的逻辑变换，分配给基较驱动电路以满足功率转换电路工作时通、断时序脉冲的电压要求。

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