武汉西门子伺服驱动器总代理 **原装正品

上海庆惜自动化设备有限公司

SIMOTICS GP 1LE0002 变频调速三相异步电动机 SIMOTICS GP 1LE0002 Inverter Duty Motor 2012.04 Answers for industry. 目录 Contents 总体介绍 Overview 3 参考标准 Reference standards 4 机械特性 Mechanical design 5 电气特性 Electrical design 8 订货号 Order No. 11 选型技术数据表 Technical data table 13 选件 Options 16 外形尺寸 Dimension drawings 18 认证 Certi? cates 23 22 总体介绍 Overview SIMOTICS GP 1LE0002 系列变频调速三相异步电动机（以下简称： SIMOTICS GP 1LE0002 three phase asynchronous (abbre. 1LE0002 1LE0002 变频电动机）是为变频器供电专门设计的产品，其设计 inverter motor) is a series designed for inverter power supply, and 与生产符合 ISO 、IEC、GB 等相关标准的要求。 compliant with ISO, IEC and GB standards. 西门子1LE0002 变频电动机技术特性 Features 

西门子伺服电机 常用电机简明样本 2013 11 . Answers for industry. 西门子伺服电机 4 西门子运动控制伺服电机概览 6 1FK7 标准永磁同步伺服电机 9 1FT7 高性能永磁同步伺服电机 13 1PH8 模块化设计伺服电机 15 -1PH8 感应异步伺服电机 33 -1PH8 永磁同步伺服电机 41 1FN 直线电机 47 1FW 力矩电机 西门子运动控制伺服电机概览 适于各种任务的理想电机 适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛， 以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在**范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不 管您的实际要求是什么，我们总能为您提供较佳电机。功率范围涵盖 到 （转矩范围从 到 ）；转 0.05kW 1,340kW 0.18Nm 12,435Nm 速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。 西门子中国公司网址： 4 西门子运动控制伺服电机概览 手册说明 手册说明 本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机，包括电机的基本信息和电气特性参数。 西门子运动控制电机面对客户的不同需要，提供灵活、丰富的可选项。这些选项没有完全被包含在本手册内，这些可选项包括： 编码器： 、 位单圈或多圈光电编码器；旋转变压器； 、 、 、 输出等 - 20 24 Drive-CLiQ 1Vpp HTL ENDAT - 电气连接：快插、可旋转航插；可选择安装位置的接线盒等 - 安装形式：法兰、地脚、法兰 + 地脚；水平，垂直，倾角等 防护等级： ， ， ， ， ， 等 - IP23 IP54 IP55 IP64 IP65 IP67 - 冷却形式：自然冷却；强迫外部风冷；水冷；强迫内部风冷；外接冷却风扇 - 风冷流向：驱动端向非驱动端；非驱动端向驱动端 电压等级： （ ）； （ ）； ； - 220V 230V 380V 400V 480V 690V - 输出轴：带键；不带键 - 制动器：不带制动器；带制动器 安装面精度： 级； 级； 级； 级； 级 - N R A S SR - 减速箱：行星，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆减速箱；偏心轴减速箱；空心轴输出，实心轴输出，双端输出 - 轴承选项：高速轴承；**高速轴承；抗径向力轴承；抗轴向力轴承；长寿命轴承 - 其他选项：防爆 

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：    

       *一．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

       ①脉冲编码器接线是否错误；

       ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

       ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

       *二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

       ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

       ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

       ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

       *三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

       *四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

       *五．伺服电机出现NC错误报警:

      NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

       ①主电路故障和进给速度太低引起；

       ②脉冲编码器不良；

       ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

       ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

       *六.伺服系统报警:

       伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

       1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

       2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。

       OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

       FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

                        上海庆惜自动化设备有限公司

 公司代理全系列西门子数控，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、**、造船、电子、电机、制药、、纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售后服务及监控.为各行业用户提供的服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。

公司，是德国西门子**合作伙伴，也是运动控制部在国内核心合作伙伴，拥有德国西门子正式授权证书，是西门子运动控制产品的全国应用技术中心。 【我们的产品】  北京华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品（数控和伺服驱动系统）,包括1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机,1FT7同步伺服电机,1FS6防爆同步伺服电机,1FN3和1FN6直线伺服电机,1FW系列力矩电机,1FE1同步电机电主轴,1PH7高效异步伺服电机,1PL6高功率异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机,1PM4高速异步伺服电机,1PM6高速异步伺服电机；

　　西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 **结合，组成较佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了**的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。

　　SIMOTICS家族新成员1FL6设计**，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。

　　西门子V90 单轴伺服驱动

　　V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。

　　V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 MHz，充分**了高精度定位。

　　SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

　　西门子 V90特点：

　　低成本

　　1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;

　　2、全功率驱动标配内置制动电阻;

　　3、集成抱闸继电器。

　　伺服性能优异

　　1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能

　　2、自动抑制机械谐振频率

　　3、1 MHz 的高速脉冲输入

　　4、20 位分辨率的**值编码器

　　5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合

　　使用方便

　　1、快速便捷的伺服优化和机械优化;

　　2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

　　3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值

　　4、通用 SD 卡参数复制

　　5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放

　　运行可靠

　　1、更大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

　　2、PCB 涂层**驱动器在严苛环境中的稳定性

　　3、高品质的电机轴承

　　4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封

　　5、集成安全扭矩停止(STO)功能

　　功率范围 0.4至7KW

　　电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)

　　控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

　　1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。

　　1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

　　2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm

　　3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

　　4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和**编码器(20 位分辨率)

　　5、保护等级：IP65，自冷却

　　6、可选配抱闸

　　7、可选配光轴或带键轴

　　1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或**值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。

　　典型应用

　　1、装卸机：如码垛机

　　2、包装机：如贴标机、枕式包装机;

　　3、自动组装机

　　4、刀具切换机

　　5、印刷机：如丝网印花机

　　6、缠绕机

　　7、金属成型机：如折弯机

西门子S7-1200 CPU1214C处理器、可编程控制器 产品简介：

1BD30-0xB0 6ES7211-1BE31-0xB0

1211 CPU DC/DC/DC 6ES7211-1AD30-0xB0 6ES7211-1AE31-0xB0

1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7211-1HD30-0xB0 6ES7211-1HE31-0xB0

CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7212-1BD30-0xB0 6ES7212-1BE31-0xB0

1212 CPU DC/DC/DC 6ES7212-1AD30-0xB0 6ES7212-1AE31-0xB0

1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7212-1HD30-0xB0 6ES7212-1HE31-0xB0

CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7214-1BE30-0xB0 6ES7214-1BG31-0xB0

1214 CPU DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0xB0 6ES7214-1AG31-0xB0

1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7214-1HE30-0xB0 6ES7214-1HG31-0xB0

数字量 SM 1222 8 x 继电器输出 6ES7222-1HF30-0xB0 6ES7222-1HF32-0xB0

扩展模块 SM 1222 8 x 24V DC 输出 6ES7222-1BF30-0xB0 6ES7222-1BF32-0xB0

SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 6ES7223-1PH30-0xB0 6ES7223-1PH32-0xB0

继电器输出 

SM 1223 8 x 24V DC 输入/8 x 24V DC输出 6ES7223-1BH30-0xB0 6ES7223-1BH32-0xB0

8 x 24V DC 输入 

SM 1221 16 x 继电器输出 6ES7221-1BF30-0xB0 6ES7221-1BF32-0xB0

SM 1222 16 x 24V DC 输出 6ES7222-1HH30-0xB0 6ES7222-1HH32-0xB0

SM 1222 16 x 24V DC 输入/16 x 6ES7222-1BH30-0xB0 6ES7222-1BH32-0xB0

SM 1223 继电器输出 6ES7223-1PL30-0xB0 6ES7223-1PL32-0xB0

16 x 24V DC 输入/16 x 24V DC 输出 

SM 1223 16 x 24V DC 输入 6ES7223-1BL30-0xB0 6ES7223-1BL32-0xB0

SM 1221 6ES7221-1BH30-0xB0 6ES7221-1BH32-0xB0

模拟量 SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量 6ES7234-4HE30-0xB0 6ES7234-4HE32-0xB0

扩展模块 输出 

SM 1231 4 x 模拟量输入 6ES7231-4HD30-0xB0 6ES7231-4HD32-0xB0

SM 1232 2 x 模拟量输出 6ES7232-4HB30-0xB0 6ES7232-4HB32-0xB0

通讯扩 CM 1241 RS 485 6ES7241-1CH30-0xB0 6ES7241-1CH31-0xB0

展模块 CM 1241 RS 232 6ES7241-1AH30-0xB0 6ES7241-1AH32-0xB0

板 SB 1223 2 x 24V DC 输入/2 x 24V DC 输出 6ES7223-0BD30-0xB0 

数字量/ 1 x 模拟量输出 

模拟量 SB 1232 6ES7232-4HA30-0xB0 

模拟器 SIM 1274 1214C 模拟器 6ES7274-1XH30-0xA0 

SIM 1274 1211C/1212C 模拟器 6ES7274-1XF30-0xA0 

SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸单色，4 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AA11-3AX0 1340

精简面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸单色，6 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AB11-3AX0 2350

SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色，6 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AD11-3AX0 3337

SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色，8 个功能键，以太网接口 6AV6647-0AF11-3AX0 7783

SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色，不带功能键，以太网接口 6AV6647-0AG11-3AX0 11750