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    1．S7-300系列PLC的结构

    S7-300系列PLC采用紧凑的、无槽位限制的模块化组合结构，根据应用现象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一个机架（导轨）或者多个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装机架上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。

S7-300的结构示意图如图1-6所示，电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块(IM)，接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上较多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或者功能模块。

1-6  S7-300系列PLC的结构

如果系统任务需要的信号模块、功能模块和通信处理器模块**过8块，则可以增加扩展机架(ER)来进行系统的扩展，如图1-7所示。CPU314/315/315-2DP较多可以扩展4个机架，包括带CPU的*机型(CR)和3个扩展机架(ER)，每个机架可以插8个模块（不包括电源模块、CPU模块和接口模块），4个机架较多可以安装32个模块。

 图1-7 S7-300系列PLC的扩展结构（CPU 314以上）

图1-7  S7-300系列PLC的扩展结构（CPU 314以上）

    2．S7-400 PLC的结构

    S7-400系列PLC采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求较高的大型复杂的控制系统。其大部分模块的尺寸为25mm（宽）×290mm（高）×210mm（深）。

    S7-400系列PLC的结构如图1-8所示。S7-400系列PLC的模块安装采用无槽位规则，除电源和扩展机架(ER)的接口模块外，所有模块可插入任何槽位。

    S7-400系列PLC的机架用来固定模块、提供模块工作电压和实现局部接地，并通过信号总线将不同模块连接在一起。模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。

S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能的模块，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。S7-400系列PLC采用模块化设计，性能范围宽广的不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。

 图1-8 S7-400系列PLC的结构

图1-8  S7-400系列PLC的结构

    *机架(或者称为*处理器，CC)必须配置CPU模块和一个电源模块，可以安装除用于接收的接口模块(IM)外的所有S7-400模块。

    如果一个机架容纳不下所有的模块，可以增设一个或者多个扩展机架（或者称为扩展单元，EU），各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息，扩展机架可以安装除CPU、发送IM、IM463-2适配器外的所有S7-400模块。但是电源模块不能与IM461-1（接收IM）一起使用。

    S7-400系列PLC的扩展结构如图1-9所示。当中央控制器不够用时，S7-400可以集中式或者分布式扩展多达21个扩展单元。

    S7-400系列PLC具有以下几个特点。

    ①运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。

    ②有较强的通信能力，*实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立较多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，可以用来建立高速的分布式系统。从用户的角度看，分布式I/O的处理与集中式I/O没有什么区别，具有相同的配置、寻址和编程方法。CPU能与在通信总线和MPI上的站点建立联系，较多为16~44个站点，通信传输速率较高12Mbit/s。

    ③通过钥匙开关和口令实现安全保护。

    ④诊断功能强，较新的故障和中断时间保存在FIFO（先入先出）缓冲区中。

    ⑤集成地HMI（人机接口）服务，用户只需要为HMI服务定义源和目的地址，系统会自动地传送信息。

S7-400系列PLC与S7-300系列PLC -样，都用STEP 7编程软件编程，编程语言与编程方法完全相同。