6ES73317PF010AB0

上海庆惜自动化设备有限公司随着市场日新月异的不断发展变化，公司也不断自我完善和发展。在新的市场机遇和竞争环境中，我们将秉承"富于创新、不断开拓"的精神，以更优质的服务，大力推进品牌建设，以互利双盈的现货库存；款到48小时发货，无须漫长货期。

FM 351 定位模块

西门子6ES7351-1AH01-0AE0-FM351定位功能模块

按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。

**递增方式： 

轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。

相对递增方式： 

轴按照设定路径移动。

搜索参考点方式： 

使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移

设置参考点

删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：

通过输入机械数据可轻松实现。

通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度

从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。

根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度

在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

西门子6ES7350-2AH00-0AE0-FM350-2计数器功能模块

西门子6ES7 351-1AH01-0AE0-FM351 定位功能模块

西门子中国总代理300系列产品概述

功能强大，结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。

大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统，并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统

西门子S7-300系列订货号

电源模板 

6ES7 307-1BA00-0AA0 西门子电源模块(2A)

6ES7 307-1EA01-0AA0 西门子电源模块(5A)

6ES7 307-1KA02-0AA0 西门子电源模块(10A)

CPU 

6ES7 312-1AE13-0AB0 西门子CPU312，32K内存，

升级为6ES7312-1AE14-0AB0 

6ES7 312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO

升级为6ES7312-5BF04-0AB0 

6ES7 313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

升级为6ES7313-5BG04-0AB0 

6ES7 313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

升级为6ES7313-6BG04-0AB0 

6ES7 313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

升级为6ES7313-6CG04-0AB0 

6ES7 314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存，

升级为6ES7314-1AG14-0AB0 

6ES7 314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

升级为6ES7314-6BH04-0AB0 

6ES7 314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

升级为6ES7314-6CH04-0AB0 

6ES7 315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存

升级为6ES7315-2AH14-0AB0 

6ES7 315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存

升级为6ES7315-2EH14-0AB0 

6ES7 317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存

升级为6ES7317-2AK14-0AB0 

6ES7 317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存

升级为6ES7317-2EK14-0AB0 

6ES7 318-3EL00-0AB0 西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

升级为6ES7318-3EL01-0AB0 

内存卡 

6ES7 953-8LF20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 西门子SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板 

6ES7 321-1BH02-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 西门子SM321开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 西门子SM321开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 西门子SM321开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 西门子SM321开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 西门子SM321开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 西门子SM321开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 西门子SM322开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 西门子SM322开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 西门子SM322开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0 西门子SM322开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 西门子SM322开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0 西门子SM322开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0 西门子SM323模块8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 西门子SM323模块16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板 

6ES7 331-7KF02-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 西门子SM331模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 西门子SM3318路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0 西门子SM332模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0 西门子SM332模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 西门子SM334模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0 西门子SM334模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件 

6ES7 365-0BA01-0AA0 西门子IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0 西门子IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0 西门子IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0 西门子连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0 西门子连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0 西门子连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0 西门子连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0 西门子导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 西门子导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 西门子导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 西门子导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 西门子20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 西门子40针前连接器

功能模板 

6ES7 350-1AH03-0AE0 西门子FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0 西门子FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0 西门子FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0 西门子FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0 西门子FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0 西门子FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0 西门子FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0 西门子FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0 西门子SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0 西门子FM352-5功能软件包

6ES7 340-1AH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0 西门子CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0 西门子CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 西门子可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0 西门子RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0 西门子RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0 西门子RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0 西门子20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0 西门子RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0 西门子CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0 西门子CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0 西门子CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0 西门子CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0 西门子CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0 西门子CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0 西门子CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0 西门子CP343-2 AS-Interface                                                我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300

S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60

V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

目前公司产品型号齐全、库存充足

西门子6ED1052-1MD00-0BA66SE6400-0PA00-0AA0西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7193-4CB20-0AA0 西门子6ED1052-1MD00-0BA66AV2124-0MC01-0AX0   西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7154-8AB01-0AB0西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7231-7PF22-0XA0西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7277-0AA22-0XA0

西门子6ED1052-1MD00-0BA66ED1052-1MD00-0BA6西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7194-3AA00-0BA0西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7131-4BB01-0AA0 

西门子6ED1052-1MD00-0BA66SE6400-0BP00-0AA1西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7134-6HB00-0DA1西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7137-6BD00-0BA0 

西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7132-6BD20-0BA0西门子6ED1052-1MD00-0BA66SE6440-2UD13-7AA1西门子6ED1052-1MD00-0BA66AV2123-2GB03-0AX0 

西门子6ED1052-1MD00-0BA66AV2124-0GC01-0AX0西门子6ED1052-1MD00-0BA66AV2124-0GC01-0AX0西门子6ED1052-1MD00-0BA66GK1901-1BB20-2AA0

西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7322-1HH01-0AA0西门子6ED1052-1MD00-0BA66ES7153-2BA02-0XB0西门子6ED1052-1MD00-0BA66EP1437-3BA20   

6ES7901-3CB30-0XA0/6ES7193-4CB20-0AA0/6AV6640-0DA11-0AX0/6ES7193-4CA50-0AA0/6ES7212-1AB23-0XB8/6ES7223-1PH22-0XA8/6ES7223-1BH22-0XA8/6ES7221-1BH22-0XA8/6ES7212-1BB23-0XB8/6ES7131-4BD01-0AA0/6ES7132-4BB32-0AA0/6ES7223-1BH22-0XA8/6ES7135-4GB01-0AB0/6ES7135-4MB02-0AB0/6ES7134-6GF00-0AA1/6ES7134-6GD00-0BA1/6AV2123-2GA03-0AX0/6ES7138-4FR00-0AA0/6ES7138-4FB04-0

西门子6ES7 351-1AH01-0AE0-FM351 定位功能模块

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西门子朔川电气设备有限公司竭诚为您服务

门子中国自动化产品代理商，西门子工业驱动代理商，西门子模块代理商，西门子S7-200模块代理商，西门子S7-300模块代理商，西门子S7-400模块代理商，西门子变频器代理商，西门子触摸屏代理商，西门子人机界面代理商，西门子授权代理商；

西门子中国一级代理商产品**：

1．华北地区：北京、天津、河北、内蒙古（3个市，2个省）。

2．东北地区：辽宁、吉林、黑龙江、大连，齐齐哈尔（3个省、2市）。

3．华东地区：上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、（7个省）。

4．华中地区：河南、湖北、湖南、广东、广西、海南、深圳（7个省、市）。

5．西南地区：重庆、四川、贵州、云南、西藏（5个省、市）。

6．西北地区：陕西、甘肃、青海、宁夏、新疆、山西、（6个省、区）

销售态度：质量**、诚信服务、及时到位

 销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标

 产品质量：原装正品，全新原装！货期短，大量现货

 产品优势：薄利多销 信誉好，口碑好，价格低原则，为客户带来实惠和方便，创造更多全新的价值。

上海庆惜自动化设备有限公司

公司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供尖端技术的同时，我们同样非常注重售后服务。西门子上海庆惜自动化设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致**。

        分为12章，主要内容包括西门子S7-300/400系列PLC的简介、指令系统、用户程序结构、STEP7编程软件的使用方法，西门子S7-300/400的通信功能、编程方法、基本数字电路程序、梯形图编程方法应用、网络通信实例、机床控制系统及机械设备应用实例等。

        以“条理清晰、系统全面、由浅入深、实例引导、贴近实用”为宗旨，精选了多个具有代表性的西门子PLC应用程序设计实例，实例类型丰富，覆盖面广，分析到位，工程指导性强。全书注重理论与实践相联系，以培养读者的工程应用能力。另外，本书还配有完整实例程序，便于*。本书适合作为普通高等院校自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子科学与技术、微电子学以及光信息科学与技术等专业的本科生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。

编辑推荐

        基于西门子的S7-300／400系列PLC，以实践为导向，以实用为目标介绍PLC。在介绍PLC的基本概念和西门子的S7-300／400系列PLC基础知识的同时，重点介绍如何用STEP7软件编程实现这些典型及常用算法，并结合实际应用，介绍哈尔滨工程大学HRBEU-SIEMENS**自动化技术示范实验室近年来在研究中总结出来的一些经典案例，尽量做到理论、应用与实际编程的紧密结合，使读者掌握使用PLC的基本方法和技巧。

西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

西门子（SIMATIC）PLC的6代

1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。

3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更**化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统尖端，功能强的可编程控制器。

产品分类

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子PLCS7-200系列

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子PLCS7-400系列

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

控制性能

可以分为**机、中档机和低档机。

低档机

这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

中档机

这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。

**机

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

结构

整体式

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。

plc结构

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式

组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

plc组合

叠装式

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

详细介绍

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户*的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理 

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能**在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

保养 

设备定期测试、调整

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

设备定期清扫

（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；

检修前准备

（1） 检修前准备好工具；

（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；

设备拆装顺序及方法

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6） 安装时以相反顺序进行；

检修工艺及技术要求

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能**数据不混乱；

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；

（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；

（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；

（7） 更换元件不得带电操作；

（8） 检修后模板安装一定要安插到位

电池更换 

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以**RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]

一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。

但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。

好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。