六盘水西门子伺服总代理

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                            上海庆惜自动化设备有限公司

《伺服系统应用技术》主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。

　　本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材

《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》主要以西门子公司的S7-300PLC、G120变频器、TP177B触摸屏为对象，以它们的综合应用为重点，通过大量例题和实训，通俗易懂地介绍了S7-300PLC的逻辑指令、功能指令、脉冲指令及通信指令等的编程和应用，变频器的常用功能及其软件使用，WinCCflexible组态软件应用，以及它们在工程实例中的综合应用。《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》以大量的实例和实训为载体，通过对它们系统的理论学习和实践应用，能较为*的理解和掌握PLC、变频器和触摸屏的相关知识及综合应用。《S7-300 PLC、变频器与触摸屏综合应用教程》既可作为高等职业类院校电气自动化、机电一体化、计算机控制等相关专业的教材，也可作为从事自动化技术的工程技术人员*用书。

PLC已成为自动化控制领域**的设备之一，它常常与传感器、变频器、人机界面等设备配合使用，构造成功能齐全、操作简单方便的自动控制系统。为此，编者结合多年的工程经验及电气自动化的教学经验，并在企业技术人员大力支持下编写了本书，旨在使学生或具有一定电气控制基础知识的工程技术人员能较快地掌握西门子S7-300 PLC、G120变频器和TP177B触摸屏综合应用技术。

本书共分为3篇，分别介绍了西门子S7-300 PLC、G120变频器、TP177B触摸屏的应用。

在*1篇中，重点介绍了S7-300 PLC的基本指令、功能指令、功能块与组织块、模拟量与脉冲量、网络通信（MPI、PROFIBUS-DP、PROFINET）相关编程及应用等。

在*2篇中，重点介绍了G120变频器的面板及操作，调试软件STARTER的应用，开关量的输入与输出，模拟量的输入与输出，PROFINET网络通信等功能的参数设置及PLC与变频器的联机调试。

在*3篇中，重点介绍了WinCC flexible组态软件的使用，TP177B触摸屏的按钮、开关、指示灯、域（文本域、IO域、符号IO域、图形IO域）、图形对象（滚动条、棒图、量表）等元件的组态技术及与PLC和变频器的综合应用。

为了便于教学和*，并能激发读者的学习热情，本书中的实例和实训项目均较为简单，且易于操作和实现。为了巩固、提高和检阅读者所学知识，各章均配有习题与思考。

本书是按照项目教学的思路进行编排的，具备一定实验条件的院校可以按照编排的顺序进行教学。本书电子教学资料包中提供了很多项目参考程序、参考资料和应用软件，为不具备实验条件的学生或工程技术人员*提供方便，本书除变频器知识外，都可以使用仿真软件进行对项目的模拟调试，可在机械工业出版社教材服务网（）下载。

本书的编写得到了淮安信息职业技术学院**和电气工程系**的关心和支持，同时，朱静、崔秦州、秦德良三位高级工程师在本书编写中给予了很多的帮助并提供了很好的建议，在此表示衷心的感谢。

本书由淮安信息职业技术学院侍寿永担任主编，居海清、于建明、史宜巧担任副主编，王玲、吴会琴、薛岚、毕洁廷参编，成建生担任主审。侍寿永编写本书的第1、2、3、4、5、8、9、11、12章，居海清、于建明、史宜巧共同编写*6章和*10章，王玲和吴会琴共同编写*7章，薛岚、毕洁廷编写附录。

由于篇幅限制，还有一些应用知识没有涉及，如S7-300 PLC的顺序功能图语言Graph的应用、PID闭环控制、触摸屏的报警与趋势视图组态等。

由于编者水平有限，加之时间仓促，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。