山东西门子伺服总代理

上海庆惜自动化设备有限公司

1．持续发展，以人为本，实施人性化管理：让公司成为一个温馨的大家庭；

2．顾客至上，服务*一，灌输顾客永远是对的服务观念；谨慎、妥善、处理客户抱怨；

3．质量是企业的生命，加强品质意识，严守交期，加强生产效能；

4．技术**，充分利用新材料、新技术、新工艺，向用户提供较完善的产品；

5．对公司提出降低成本、减少浪费、提高业绩并实施有效者，给予经济、物质奖励； 

6．采用技能绩效和薪资挂钩制度，使能者多劳，劳者多得；

7．加强团队意识，在英捷思的大家庭里，在总经理的**下，上下同心，奋发图强，共创明天更辉煌昌盛！

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应*，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

技术规格编辑

SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点：

1、起动转矩大 　由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象 　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

性能比较编辑

SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统*多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同 　两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 　交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器**。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同 　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同 　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其较高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同 　步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其较大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同　 　步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为**其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同 　步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

注意事项编辑

伺服电机油和水的保护 　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。 　二、伺服电机电缆→减轻应力 　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。 　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。 　三、伺服电机允许的轴端负载 　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 　C：较好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 　四、伺服电机安装注意 　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 　B：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

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SIMOTICS GP 1LE0002 变频调速三相异步电动机 SIMOTICS GP 1LE0002 Inverter Duty Motor 2012.04 Answers for industry. 目录 Contents 总体介绍 Overview 3 参考标准 Reference standards 4 机械特性 Mechanical design 5 电气特性 Electrical design 8 订货号 Order No. 11 选型技术数据表 Technical data table 13 选件 Options 16 外形尺寸 Dimension drawings 18 认证 Certi? cates 23 22 总体介绍 Overview SIMOTICS GP 1LE0002 系列变频调速三相异步电动机（以下简称： SIMOTICS GP 1LE0002 three phase asynchronous (abbre. 1LE0002 1LE0002 变频电动机）是为变频器供电专门设计的产品，其设计 inverter motor) is a series designed for inverter power supply, and 与生产符合 ISO 、IEC、GB 等相关标准的要求。 compliant with ISO, IEC and GB standards. 西门子1LE0002 变频电动机技术特性 Features 

西门子伺服电机 常用电机简明样本 2013 11 . Answers for industry. 西门子伺服电机 4 西门子运动控制伺服电机概览 6 1FK7 标准永磁同步伺服电机 9 1FT7 高性能永磁同步伺服电机 13 1PH8 模块化设计伺服电机 15 -1PH8 感应异步伺服电机 33 -1PH8 永磁同步伺服电机 41 1FN 直线电机 47 1FW 力矩电机 西门子运动控制伺服电机概览 适于各种任务的理想电机 适于各种任务的理想电机 在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛， 以及采用机械集成解决方案。为满足这种多样化的需求，西门子公司在**范围内提供了品种繁多的伺服电机和主流传动产品。不 管您的实际要求是什么，我们总能为您提供较佳电机。功率范围涵盖 到 （转矩范围从 到 ）；转 0.05kW 1,340kW 0.18Nm 12,435Nm 速范围 0rpm 到 20,000rpm 适用于各种运动控制应用。 西门子中国公司网址： 4 西门子运动控制伺服电机概览 手册说明 手册说明 本手册为西门子运动控制电机简易选型样本。主要介绍西门子面向运动控制的常用电机，包括电机的基本信息和电气特性参数。 西门子运动控制电机面对客户的不同需要，提供灵活、丰富的可选项。这些选项没有完全被包含在本手册内，这些可选项包括： 编码器： 、 位单圈或多圈光电编码器；旋转变压器； 、 、 、 输出等 - 20 24 Drive-CLiQ 1Vpp HTL ENDAT - 电气连接：快插、可旋转航插；可选择安装位置的接线盒等 - 安装形式：法兰、地脚、法兰 + 地脚；水平，垂直，倾角等 防护等级： ， ， ， ， ， 等 - IP23 IP54 IP55 IP64 IP65 IP67 - 冷却形式：自然冷却；强迫外部风冷；水冷；强迫内部风冷；外接冷却风扇 - 风冷流向：驱动端向非驱动端；非驱动端向驱动端 电压等级： （ ）； （ ）； ； - 220V 230V 380V 400V 480V 690V - 输出轴：带键；不带键 - 制动器：不带制动器；带制动器 安装面精度： 级； 级； 级； 级； 级 - N R A S SR - 减速箱：行星，伞齿，斜齿，蜗轮蜗杆减速箱；偏心轴减速箱；空心轴输出，实心轴输出，双端输出 - 轴承选项：高速轴承；**高速轴承；抗径向力轴承；抗轴向力轴承；长寿命轴承 - 其他选项：防爆 

西门子伺服电机维修之报警故障导读：检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。现在我们一起解析西门子伺服电机常见故障及西门子伺服电机维修：    

       *一．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：

       ①脉冲编码器接线是否错误；

       ②脉冲编码器联轴节是否损坏；

       ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

       *二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：

       ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；

       ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；

       ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

       *三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:

       此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

       *四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

       *五．伺服电机出现NC错误报警:

      NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：

       ①主电路故障和进给速度太低引起；

       ②脉冲编码器不良；

       ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；

       ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

       *六.伺服系统报警:

       伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：

       1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；

       2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。

　　(1)西门子伺服电机维修之OH报警。

       OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：

　　①印制电路板上S1设定不正确。

　　②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。

　　③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。

　　④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。

　　(2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

       FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：

　　①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。

　　②外部位置检测器信号出错。

　　③速度控制单元的检测回路不良。

　　④电动机与机械间的间隙太大。

　　(3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

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