烟台西门子S7-200代理商 西门子一级代理

西门子S7-300 plc具有非常强大的故障诊断功能，通过STEP 7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息，使用户能*地查找到故障。
这里的诊断是指西门子S7-300 PLC内部集成的错误识别和记录功能，错误信息在CPU的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时，标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区，时间保存到系统的状态表中，如果用户已对有关的错误处理组织块编程，CPU将调用该组织块。
在SIMATIC管理器中用菜单命令“查看”→“在线”打开在线窗口。打开所有的站，查看是否有CPU显示了指示错误或故障的诊断符号。
诊断符号用来形象直观地表示模块的运行模式和模块的故障状态，如图所示。如果模块有诊断信息，在模块符号上将会增加一个诊断符号或者模块符号的对比度降低。
诊断符号
诊断符号
图 诊断符号
诊断符号“当前组态与实际组态不匹配”表示被组态的模块不存在或者插入了与组态的模块型号不同的模块。
诊断符号“无法诊断”表示无线上连接或该模块不支持模块诊断信息，例如电源模块或子模块。
“强制”符号表示在该模块上有变量被强制，即在模块的用户程序中有变量被赋予一个固定值，该数据值不能被程序改变。“强制”符号可以与其他符号组合在一起显示，如图中“强制与运行”符号。
从在线的SIMATIC管理器的窗口、在线的硬件诊断功能打开的快速窗口和在线的硬件组态窗口（诊断窗口），都可以观察到诊断符号。
通过观察诊断符号，町以判断CPU模块的运行模式是否有强制变量，CPU模块和功能模块(FM)是否有故障。
打开在线窗口，在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“硬件诊断”，将打开硬件诊断快速浏览窗口。在该窗口中显示PLC的状态，看到诊断功能的模块硬件故障，双击“故障模块”可以获得详细的故障信息。
尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，plc梯形图有自己的编程规则。
1)每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图1所示。
2)无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如西门子S7- 300 PLC中没有M99000.0。
图1 梯形图
a）错误b）正确
3)梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
4)触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。
5)在梯形图中同*圈只能出现一次。如果在程序中，同*圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，**不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效(如西门子PLC)；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
6)西门子PLC的梯形图中不能出现Ⅰ线圈。
7)对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图。
8)在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图2所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图3所示。因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图2a和图3a的梯形图逻辑上是正确的。
梯形图
梯形图
图2 梯形图
a)不合理b）合理
9) PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器一接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。如图4所示为继电器接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图5所示为电动机的起/停控制的梯形图。可以看出：继电器一接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。
梯形图
梯形图
图3 梯形图
a)不合理b)合理
电动机起/停控制图
电动机起/停控制图
图4 电动机起/停控制图
电动机起/停控制的梯形图
电动机起/停控制的梯形图
图5 电动机起/停控制的梯形图
图5的梯形图中I0.1和I0.2用常闭触点，否则控制逻辑不正确。若读者一定要让PLC的输入端的按钮为常闭触点输入也可以（一般不推荐这样使用），但梯形图中I0.1和I0.2要用常开触点，对于急停按钮必须使用常闭触头，若一定要使用常开触头，从逻辑上讲是可行的，但在某些情况下，有可能急停按钮不起作用而造成事故，这是读者要特别注意的。另外，一般不推荐将热继电器的常开触点接在PLC的输入端，因为这样做占用了宝贵的输入点，较好将热继电器的常闭触点接在PLC的输出端，与KM的线圈串联。
功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是IEC（**电工**）可以选择的编程语言，近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。
功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。
PLC执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。
功能图
功能图
图 功能图
1．步
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。
2．转换条件
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。
3．有向连线
步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。
图中的双框为初始步，M0.0和M0.1是步名，I0.0、I0.1为转换条件，Q0.0、Q0.1为动作。当M0.0有效时，输出指令驱动Q0.0。步与步之间的连线称为有向连线箭头省略未画。
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回收方式如下：
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公司一直秉承:“诚信、专业回收、价格从优、互惠互利”四大原则，竭诚为各企事业单位提供“快速、高效、热情、周到”的服务，欢迎新老顾客来电咨询洽谈！

S7-200 SMART的数据主要分为：
与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区：
I：数字量输入（DI）
Q：数字量输出（DO）
AI：模拟量输入
AQ：模拟量输出
内部数据存储区
V：变量存储区，可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据
M：位存储区，可以按位、字节、字或双字来存取M区数据
T：定时器存储区，用于时间累计
C：计数器存储区，用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数
HC：高速计数器，独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数，高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字（32 位）来寻址
AC：累加器，可以像存储器一样使用的读/写器件，可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据
SM：特殊存储器，提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能， 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位
L：局部存储区，用于向子例程传递形式参数
S：顺序控制继电器，用于将机器或步骤组织到等效的程序段中，实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器。

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
西门子SIMATICS7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI和网络通信等任务。
1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令，如果EN或者REQ只使能一个扫描周期，该指令不能成功执行；例如大多数的通信指令；
2、FB块的输入输出形参存储于背景数据块中，在调用该FB时实参可选；而FC块的输入输出是临时内存，必须*实参才能运行；
3、FB块的输入输出虽不是静态变量，但亦有保持功能，具体视程序而定；
4、注意变量被多次赋值时的先后顺序！因为变量的值总会被最后执行动作更新，前面的值将被覆盖；例如下图：
程序初衷为当接受响应完成时ERR置位，或响应**时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图
程序初衷为当接受响应完成时ERR置位，或响应**时ERR置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互换，如下图
接收**时时，ERR不会置位，因为rev_done为0，ERR被复位！5、STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：
接收**时时，ERR不会置位，因为rev_done为0，ERR被复位！5、STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：
接收**时时，ERR不会置位，因为rev_done为0，ERR被复位！
5、STEP 7中的梯形图操作数、能流的监控特征色（蓝绿）、以及监控表中的布尔变量的刷新频率有限，可能不能反映真实的实时运行状况，可借助一个累加器来监视程序的运行状态；例如下图：
6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；7、数组访问越界将导致CPU错误，ERR灯闪烁；8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；10、关于能流：（1）能流流经某个具备EN和ENO的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。11、FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道，EN端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当FB/FC的EN端总是使能，Enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：
6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；7、数组访问越界将导致CPU错误，ERR灯闪烁；8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；10、关于能流：（1）能流流经某个具备EN和ENO的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。11、FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道，EN端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当FB/FC的EN端总是使能，Enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新；请注意二者区别；例见下图：
6、单个扫描周期中，一个布尔变量的上升/下降沿只能读取一次；因为读取一次之后，其Pre变量已被立即刷新，后续的读取不能成功读到该变量的状态变化；
7、数组访问越界将导致CPU错误，ERR灯闪烁；
8、单扫描周期指令的循环操作是在单扫描周期完成的；
9、多使用宏定义，可使程序易读、方便修改；
10、关于能流：（1）能流流经某个具备EN和ENO的指令，并不一定代表该指令功能执行完成，只代表该扫描周期扫描完成；（2）算数运算、bool变量操作等单扫描周期指令的ENO输出代表该指令执行完成。
11、FB/FC的EN端将为能流提供扫描通道，EN端断路，能流无扫描通路，内部变量将不再刷新，即该函数不再执行；当FB/FC的EN端总是使能，Enable输入断开，块内部仍有能流通路，相应变量会被扫描以致刷新
1.通过OB1的启动参数读出运行时间在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。
图1.读出非优化的OB1中运行时间将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，编程非常方便。2.调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。
图1.读出非优化的OB1中运行时间将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，编程非常方便。2.调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。
图1.读出非优化的OB1中运行时间
将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，编程非常方便。
2.调用RD_SINFO函数读出运行时间
如果使用优化的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，如图2所示，则必须调用函数读出。
图2优化OB1的启动信息例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数**_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含较小、较大扫描时间，低字为较小扫描时间，高字为较大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进行引用。
图2优化OB1的启动信息例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数**_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含较小、较大扫描时间，低字为较小扫描时间，高字为较大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进行引用。
图2优化OB1的启动信息
例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如图3所示。参数**_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间，ZI2_3包含较小、较大扫描时间，低字为较小扫描时间，高字为较大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进行引用。
图3调用RD_SINFO函数3.调用RT_INFO函数读出运行时间通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。
图3调用RD_SINFO函数3.调用RT_INFO函数读出运行时间通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。
图3调用RD_SINFO函数
3.调用RT_INFO函数读出运行时间
通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。
图4调用RT_INFO函数通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。4.调用RUNTIME指令读出运行时间通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
图4调用RT_INFO函数通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。4.调用RUNTIME指令读出运行时间通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
图4调用RT_INFO函数
通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、较小、较大扫描时间，在这三种模式下，参数INFO的数据类型为LTIME，可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。
4.调用RUNTIME指令读出运行时间
通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间，单位为秒，MEM为中间保存程序运行的存储器，两个参数类型都是LREAL，除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。

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