青海西门子直流调速器总代理 **原装正品

上海庆惜自动化设备有限公司公司专业生产西门子6RA70、6RA80调速器扩容，ABB DCS800 DCS500 DCS550扩容、安萨尔多、欧陆等直流调速器扩容产品。广泛应用于矿井提升机、轧机传动、卷取机传动、造纸工业以及印刷机的主传动等，为客户提供了低成本、高效率的技术方案，得到客户的高度认可并给予积极评价。

公司承诺：

      质量稳定：实行全过程质量监控，细致入微，*检测！

      价格合理：高校内部成本控制，减少了开支，让利于客户！

      交货便捷：现金生产流水线，充足备货，缩短交货期！

线电压分为1/2

P078.02        装置励磁电压        380V        励磁进线电压（通过U22,W24进线）

P080        制动为一个停机抱闸        1       

P075        功率器件的控制字        0                    

P077        总的热衰减系数        1       

P081        反电势弱磁方式        1        弱磁电机设为1，无弱磁电机设为0，升压EMF时设为无弱磁

P082        励磁方式        1        正常工作时设为1，电流试验时设为0

P083        速度反馈方式        2          EMF反馈设为3，码盘反馈设为2，从装置设为主装置的实际速度（4）

P100        电枢电流值        60A        电机铭牌，根据***电流试验确定

西门子6RA70直流调速器

P101        电枢电压值        330V        EMF反馈设为电机额定电压的1/2，弱磁电机的P101可以设

与P118相等

P102        额定励磁电流        39/5        对应电机铭牌39A，根据励磁分流器确定比例关系

P103        电机励磁***小电流        1        根据分流器比例来确定

P110        电枢电阻        0.03Ω        根据电机提供数据或粗略计算，一般为

P111        电枢电感        0.8mH       

P112        励磁电阻          6Ω        根据实际测量（万用表）

P114                电机热时间系数        10S       

P117        励磁特性的控制字        1       

P118        反电势        330*95%        根据电机额定电压*1/2*95%

P140        脉冲编码器类型        1        （改为EMF反馈或自由连接时P140=0）

P141        脉冲编码器脉冲数           1024       

P143        装置运行的***转速        250/600        RPM 装置铭牌,250为基速，600转为***速

 西门子6RA70直流调速器                      

P626        实际速度反馈        167       

P150        α限幅(电枢)        30        升压及大电流以及开始转电机时设为 以上

P151        β限幅(电枢)        155        度

P155        电流调节器Kp        0．4        根据电机调整

P156        电流调节器Tn        0.040        根据电机调整

P159        切换阀值        0．01        大电机的阀值适当**这个数，***大为40ms左右

P160        无环流逻辑死区时间        6        ms

P171        正转矩电流限幅值        150        空载电机设为30％左右，轧钢时放开至150％－200％

P172        负转矩电流限幅值        -150        同上

P225          速度调节器KP        8        测试再定

P226                 速度调节器Tn        200        Ms（测试时定）

P250        α限幅(励磁)        30        度（开始测试时一定要设为 以上，小电流励磁闭环）

P255           励磁调节器KP        4        测试时定

P256          励磁调节器Tn        200        ms  测试时定

P275           电势调节器KP        3        测试时定

P276          电势调节器Tn        300        ms  测试时定

P300        正向速度设定限幅        110%       

P301        负向速度设定限幅        -110%       

P303        给定积分上升时间        10        S   测试时定

P304        给定积分下降时间        10        S   测试时定

P355        电机堵转时间        10         根据不同电机，工矿是此参数

P595        **速保护源        167       

P380        **速阀值        110%       

P381        **速阀值        －110%       

P351        主回路欠压阀值        -20%        进线电压<550×80％

P352        主回路过压阀值        20%        进线电压>550×120％

P353        相电压故障阀值        40%       

P401        本地速度给定值        0        内控调试完毕一定要设为0

P430.01        本地/远程切换           16（17）         39#端子: 本地/远程切换，16或17根据S7-200程序，0为内控

P431.01        远程速度给定        401        远程控制

P433        本地速度给定           3003        本地控制

P648.01,02        控制字1的源        9        P654-P657有效

P649.01,02        控制字2的源        9        P676-P691有效

P665.01,02        控制字1*7位源        10          36#端子:故障复位，轻故障

P666.02        控制字1*7位源        3107        来自DP网控制字, 故障复位

P688.01,02        控制字2*12位源        10          36#端子:外部轻故障报警

P690        BICO数据组的选择        16（17）        39#端子:本地/远程切换

P654.01        控制字1*0位源        1        来自37#端子,ON/OFF

P654.02        控制字1*0位源        3100        来自DP网控制字1,位0

P661.01        控制字1*3位源        1        来自38#端子,ENABLE

P661.02        控制字1*3位源        3103        来自DP网控制字1,位3

P750        模拟量输出端子14/15#        167        14/15#端子:电机转速表

P753        模拟量输出端子14/15#规格化        10V        调试时待定

P752        速度反馈滤波时间        250ms        速度反馈滤波（to plc）

P755        电流反馈        107        2.0以上版为107 ，2.0以下版为109

P757        电流反馈滤波时间        250ms        电流反馈滤波(to plc)

P771        开关量输出1的源        107（106）        46/47#端子:6RA7**

P772        开关量输出2的源        120（121）        48/54#端子: 电机Xn>0

P373.01        N=0值阀值        30%       

P374.01        N=0转速滞环        1%       

P375.01        N=0延时时间        1S       

U734.01        PZD区中*1个字        32        *一个状态字

U734.02        PZD区中*2个字        33        *二个状态字

U734.03        PZD区中*3个字        26        转速反馈（经滤波）

U734.04        PZD区中*4个字        27        电流反馈(经滤波)

U734.05        PZD区中*5个字        20        端子状态

U734.06        PZD区中*6个字        142        电机转矩

P918        PROFIBUS-DP总线地址        3-200       

P927            通讯参数化使能        7        CBP+PMU+PC

参数设置?这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：?基本设置顺序如下：?

√切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。?

√设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3(专家)?

√切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。?

√设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）?

√?较大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整?

√较大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)?

√设置电网电压参数?P50078【0】=380????装置进线电压参数（V）?P50078【1】=380????装置励磁进线电压参数（V）?

√ 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触 器合闸时励磁投入)。 

√ 设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反 馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。 

√根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流） P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5 斜坡上升时间 P50304=5 斜坡下降时间 设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计 算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。 

√ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将 P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。 

√设置端子19输出功能：设置P50771的右上02 为0899.1 

√ 设置 “主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的**值）。 

√ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）： 将P50750设为52179.0（转速输出）。 √ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子 49/50）：将P50751设为1(接入信号的**值)。 

√ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）： 将P50755设为52116（电流输出）。 

√ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子 51/52）：将P50756设为1(接入信号的**值)。 

√ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将 P50771设为899.0(驱动器正常)。 

警告：参数设置完成后，将P977为1保存参数，否则断电 后参数将丢失，保存参数后切换为准备运行状态后，再进行启动电机的操作。 在左上角=01时，,P09=30，P976=1，将P977为1保存参数,重 新上电。可以恢复出厂设定。

上海庆惜自动化设备有限公司

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在2 圈内；P651.1=B107：X101/3至X101/6这四个端子既可以用作开关量输出，又可以用作开关量输入，但不能同时是输出或输入。因为P651不为0，所以这个开关量被用作输出，输出B107的状态即变频器无故障（变频器正常时接通）。此时因为B0010不能表示输入的状态，所以在装置内，B0010不能被连接到别的用途，即must not be wired（圈4）.

、主要特点

  *  控制速度快、精度高：

采用多处理器系统、哈佛结构、并行处理技术、多级流水线、高速DSP内

核，数据处理速度和精度大大提高。32通道模拟量采集均为每周期（每 20 毫秒）144 点高速交流直接采样，并**速快速傅立叶变换，完全消除了零漂等对测量精度的影响。

 

*  多功能：

   PID调节、非线性较优、线性较优、电力系统稳定器、模糊逻辑等控制方式可选。

                       

*  全数码化、高可靠性：

   主控单元采用进口高性能的数码控制单元（采用美国TI公司较新的高速32位DSP作为核心，较高速度可达150MHz，强大的数据处理能力及快速的浮点计算为励磁调节器模型的精准数码化和励磁调节器其它辅助功能的实现提供了**。外围配以大规模的可编程逻辑器件FPGA、CPLD作为辅助元件，将控制系统基本缩小为一个片上系统，大大提高了系统的可靠性），实现全交流采样技术，励磁装置的操作逻辑电路，机械或电子的电压整定机构都可以简化或取消。

 

  *  表面贴工艺，多层印刷电路板，**级芯片，重要芯片均采用国内外**企业的成熟产品。**装置平均无故障时间达100000小时。

 

  *  *特的软件设计方法：

     采用美国CMX公司推出的微控制器实时多任务操作系统RTOS及其功能强大的专家库函数，面向任务的程序设计风格，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，工作较为可靠，也使微控制器的性能得以较大程度的发挥；采用C语言或梯形图（PLD）、指令表（IL）、Basic、结构文本（ST）、顺序功能图（SFC）、数据模块编辑器、数据类型编辑器等编程，执行速度快，可读性好，易于扩展和移植。

 

  *  采用快闪存储器（Flash ROM），支持自举载入程序及远程维护。

 

  *  通讯和网络功能：

     提供非常开放的通讯接口和网络接口，具有标准的USB、以太网、 RS232/485/422或高速现场总线CANBUS、TCP/IP或MODEM等实现网络通讯。非常方便地与其它设备或网络联接，实现设备控制、管理的自动化、信息化。

 

*  软件电位器功能，所有模拟量的处理回路均取消电位器，改为能够在菜单上整定的软件电位器，调试工作由此变得更加轻松灵活。

 

*  方便直观的人机接口：

   采用日本NEC产15寸全真彩TFT触摸屏液晶显示器，汉化界面，将人机交互提高到了一个更新的高度，数据显示直观明了，信息量大。非常直观地在线选择、切换工作方式，设置、修改参数和对运行状态监控。可以做到*说明手册而操作。给用户的使用提供了较大的方便。

 

*  对于无刷励磁系统，具有旋转整流盘故障监测功能。

 

*  可靠的灭磁系统：

   可选用阻容无触点的静态灭磁方法（我公司专利技术），无噪音、无操作过电压，可靠、平稳，也可选用传统的灭磁开关和灭磁电阻的灭磁方法。

 

*  完善的自检及控制、保护功能，用于保护励磁装置本身和同步发电机的安全运行：

   具有误强励、过励反时限、欠励、PT断线、V/HZ保护、失脉冲、均流越限检测及保护、过流、过压、可控硅故障、硬件故障等保护功能。

 

*  整流桥及风机单元都采用模块化结构，安装、更换方便。可以不停机、不减载在线更换控制单元及风机单元。

 

*  通过精心的设计，合理的处理接地、滤波、屏蔽等方面的细节，使得装置的抗干扰能力达到严酷等级三级以上的标准。

 

*  主回路可采用自并励、他励、三机励磁、带直流励磁机的间接自励及无刷励磁系统等各种形式。

 

*  具有手动、自动（恒机端电压、恒功率因数、恒无功功率）调节励磁功能，相互切换无扰动。

 

*  双通道互为备用工作方式：