                             上海庆惜自动化设备有限公司

西门子S7-300详细信息
1、HMI上报不**故障，可复位，设备再开机正常，与上位机通讯正常。
2、PLC重新启动后，SF灯不消失。周边模块没有故障，各外部设备通讯正常。
到现场确认为CPU自身报错，CPU型号为314C-2DP。编程器在线，查看CPU的诊断区，CPU连续记录地址访问错误，定位为DB10，地址为154，查看PLC的程序根本就没有DB10。由于具备那个处理该故障的OB块，因此，CPU没有停机，而是报了系统故障，亮了SF灯。
知道原因了，就要查故障源，地址访问有两种可能，一种是显式使用，就是直接用诸如DB10.DBW10这样指令使用。另外一种是间接寻址，这是高级用法，老外经常这么用，这样程序就可以通用了。但是，这种方式使用的地点非常难查找。
试用DB10.DBX154.0进行搜索，并选择“重叠区域”：
果真在FC11里找到这个地址，使用了“DB10.DBD154”。在DB1.DBD154里有这个变量的定义，并且与前后逻辑相符，显然是编程人员笔误，多加了个“0”。修正后，更新在线程序，系统故障灯消失。
至于HMI的不**故障，是因为设备真的出了短时异常，设备停机，但是HMI做得很差，没有进行报警说明而已。只能等下次故障出来，再进行检查了。
西门子S7-300PLC的置位/复位指令及示例
置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。
    语句表STL表示的置位/复位指令
    lRReset复位指令
    lSSet置位指令
    梯形图LAD表示的置位/复位指令
    l---(S)Set Coil线圈置位指令
    l---(R)Reset Coil线圈复位指令
    lSR Set-Reset Flip Flop复位优先型SR双稳态触发器指令
    lRS Reset-Set Flip Flop置位优先型RS双稳态触发器指令
    功能图FBD表示的位逻辑指令
S7-300哪些24V数字量输入模块需要电源，与电源如何连接
西门子S7-300哪些24V数字量输入模块需要电源，与电源如何连接？下表说明了S7-300 PLC的24V数字量输入模块的电源插针连接 (L+ / M) 。不在此表上的S7-300 PLC数字量输入模块不需要外部电源。表1     S7-300 PLC模块电源连接插针分配
关于西门子S7-300哪些24V数字量输入模块需要电源这个问题，昌晖仪表工程师曾有这样的经历：
某日一客户在电话发怒且吐槽:“为什么从昌晖买的的S7-300 PLC数字量输入模块通道指示灯都亮了，但是在软件里面监控数值却是0”。刚开始技术支持工程师怀疑是否该输入通道的输入电压值过低，但客户检查后告知输入电压23.5V。出于技术支持工程师的职业习惯又询问故障模块具体型号及之前是否能正常工作，客户告知之前使用的是6ES7321-1BH02-0AA0能够正常工作，更换为6ES7321-1BH01-0AA0后就出现了问题。
那么解决问题的关键出现了：6ES7321-1BH02-0AA0和6ES7321-1BH01-0AA0在使用上是否区别？6ES7321-1BH02-0AA0的接线图如下图所示，从图中可以看出只要20号管脚和通道对应管脚之间有13-30V直流电压，相应通道就应该显示为1。
SM321； DI 16×DC24V的接线图
SM321； DI 16×DC24V的接线图
SM321； DI 16×DC24V的接线图和方框图
当工程师查阅了表1的电源插针连接 (L+/M)资料，告知客户6ES7321-1BH01-0AA0需要在插针1的位置提供L+连接，客户反映说他确实是在更换模块的时候并没有更换前连接器，稍作调整该故障问题即迎刃而解。原来6ES7321-1BH01-0AA0模块如果不在插针1和插针20之间提供24V电源的话模块就无法正常工作，即使输入通道指示灯亮。
虽然这不是复杂高端的技术问题，但是也反映出细节在工程应用中的重要性。所以，加油吧，工程师小伙伴们，让我们细心细心再细心，实在不行还可到
  CPU的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理plc的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。
用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP 7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块FB和功能FC是用户编写的子程序，系统功能块SFB和系统功能SFC是操作系统提供给用户使用的标准子程序，它们和组织块OB统称为逻辑块。
PLC得电或由S**模式切换到RUN模式时，CPU执行启动操作，将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块OB100，完成用户*的初始化操作。以后PLC采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。
在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。
下面是循环处理的各个阶段的任务（见图）：
1)操作系统启动循环时间监控。
2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。
4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。
5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。
图    扫描过程
6) CPL返回*一阶段，重新启动循环时间监控。
在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块OB1。OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的逻辑块（FB、FC、SFB或SFC）。循环程序处理过程可以被某些事件中断。如果有中断事件出现，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用分配给该事件的组织块。该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开始继续执行。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。
在读输入模块阶段，PLC把所有外部输入电路的接通/断开状态读人过程映像输入区。
外部输入电路接通时，对应的过程映像输入位为1状态，梯形图中该输入位的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入电路断开时，对应的过程映像输入位为0状态，梯形图中该输入位的常开触点断开，常闭触点接通。
某一编程元件对应的位为1状态时，称该编程元件的状态为ON，该位为0状态时，称该编程元件的状态为OFF。在程序执行阶段，即使外部输入电路的状态发生了变化，过程映像输入位的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描循环周期的读取输入模块阶段被读入过程映像输入区。
PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令和块调用指令时，CPU从*一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从过程映像输入区或别的存储区中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的存储区中，因此，各编程元件的存储区的内容随着程序的执行而变化。
  在数字量（或称开关量）控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，例如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电，可以分别用逻辑代数中的1和0来表示这些状态，在波形图中，用高电平表示1状态，用低电平表示0状态。
使用继电器电路、数字电路或plc的梯形图都可以实现数字量的逻辑运算。图的上面是PLC的梯形图，下面是对应的数字门电路。
图中的I0.0~I0.4为数字输入变量，Q4.0~Q4.2为数字输出变量，它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1-1所示。“与”运算仅在输入均为1时输出才为1，“或”运算仅在输入均为0时输出才为0。“非”运算的输出与输入的状态总是相反，非运算又称为“取反”。
表    逻辑运算关系表
逻辑运算关系表
逻辑运算关系表
基本逻辑运算
基本逻辑运算
图    基本逻辑运算
a)与b）或c）非
用继电器电路或梯形图可以实现基本的逻辑运算，触点的串联可以实现“与”运算，触点的并联可以实现“或”运算，用常闭触点控制线圈可以实现“非”运算。
多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算，例如图中的继电器电路实现的逻辑运算可以用逻辑代数表达式表示为
式中的加号表示逻辑或，乘号(·)或星号（*）表示逻辑与，变量上面的横线表示“非”运算。与普通算术运算“先乘除后加减”类似，逻辑运算的规则为先“与”后“或”。为了先作“或”运算（触点的并联），用括号将“或”运算式括起来，括号中的运算优先执行。