                        上海庆惜自动化设备有限公司
公司代理全系列西门子数控，伺服驱动电机，变频器，直流调速装置，软启动器、屏，可编程控制器等产品的销售，同时提供零部件、电柜设计、PLC编程调试及普通机床和加工中心的数控改造等增值服务。产品广泛适用于车、铣、磨、刨、钻等金属切削机床和各类专用机床设备及钢铁、重工、机械、**、造船、电子、电机、制药、、纺织、印刷、轻工、包装、媒体等领域，同时配备完善的售后服务及监控.为各行业用户提供的服务，为用户带来更多效益是我们的目标！我们期待着与您合作。
公司，是德国西门子**合作伙伴，也是运动控制部在国内核心合作伙伴，拥有德国西门子正式授权证书，是西门子运动控制产品的全国应用技术中心。【我们的产品】  华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品（数控和伺服驱动系统）,包括1FK7同步伺服电机,1FT6同步伺服电机,1FT7同步伺服电机,1FS6防爆同步伺服电机,1FN3和1FN6直线伺服电机,1FW系列力矩电机,1FE1同步电机电主轴,1PH7高效异步伺服电机,1PL6高功率异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机,1PM4高速异步伺服电机,1PM6高速异步伺服电机；
　直流伺服电机速度控制单元的作用是将转速指令信号转换成电枢的电压值，达到速度调节的目的。现代直流电机速度控制单元常多采用晶闸管(可控硅，SCR)调速系统和晶体管脉宽调制(PWM)调速系统。

　　1.晶闸管调速系统

　　1)晶闸管调速系统主电路

　　晶闸管调速系统采用的是大功率晶闸管，它的作用有两个，一是用作整流，将电网交流电源变为直流;二是在可逆控制电路中，电机制动时，把电机运转的惯性能转变为电能，并回馈给交流电网，实现逆变。为了对晶闸管进行控制，必须设有触发脉冲发生器，以产生合适的触发脉冲。晶闸管的整流电路有许多种，在数控机床中较常用是三相桥式反并联可逆电路。

　　如图所示的就是三相桥式反并联可逆电路。其由12个可控硅大功率晶闸管组成，晶闸管分两组，S11 ～S16为一组， S21 ～S26为一组。每组按三相桥式联接，两组反并联，分别实现正转和反转。反并联是指两组变流桥反极性并联，由一个交流电源供电。每组晶闸管都有两种工作状态：整流和逆变。一组处于整流工作时，另一组处于待逆变状态。在电机降速时，逆变组工作。

　　三相全控桥式电路的电压波形如图所示。图上所标出的晶闸管触发角 α为π/3。晶闸管以π/3的间隔按次序开通，每6个脉冲电机转1转。由于晶闸管以较快的速率被触发，所以流经电机的电流几乎是连续的。

　　其工作过程如下：当ωt=π/6+α时，S11开通而在此之前S16已被开通了。因此，当A相电压波形在π/6+α<ωt<π/6+α+π/3区间时，晶闸管S11和S16导通，电机端子与A 相和B相接通，故Ud=UAB。当ωt=α+π/3+π/6时，晶闸管S12开通，电流流经S12，而S16由于受反向偏置而关断(自然或电网换向)。这时S11和S12导通，电机两端电压Ud=UAC。就这样，每隔π/3又有一只晶闸管被开通，之后就重复上述过程。

　　由波形图可见，只要改变触发角α的值，则就可以改变电机电压的输入值，进而调节直流电机电枢的电流值，达到调节直流电机速度的目的。

　　在图中，RW1为转速定位器，为转速偏差电压，Un为转速反馈电压，ΔUn为反馈偏差电压，A为比例放大器，Uct为触发控制电压，GT为晶闸管的触发控制装置。

　　系统的工作情况及自动调速过程如下：

　　当系统在某一较小的转速给定电压作用下启动时，开始一瞬间电机并未转动，故转速反馈电压Un=0，反馈偏差电压ΔUn=，通过放大器后，输出较大的Uct，触发器输出的触发角α将由起始状态时的90o下降，整流器输出电压也由Ud=0上升到某一较大的值，电机在这一电压作用下(电流不**过允许值时)启动运转。随着转速的上升，反馈电压Un上升，则转速偏差电压ΔUn下降，Uct随之下降，α上升，整流器输出电压Ud也下降，电动机转差率也下降，直到转速n接近给定转速，即反馈电压Un接近，电机即平稳运转。如前所述，电机转速只能接近给定转速，偏差大小与放大倍数紧密相关。但这种系统从原理上说就是有偏差的，故称为有差调速系统。

　　4)晶闸管供电转速电流双闭环直流调速系统

　　前面所述的转速负反馈单闭环调速系统实际上是不能用于数控机床进给系统，对于数控机床上要求高的调速系统，则要求快速启动、制动，动态速降要小等，通常采用转速电流双闭环系统。

　　转速电流双闭环调速系统如图所示。为了实现转速和电流两种反馈分别起作用，系统中设置了两个调节器，分别对转速和电流进行调节，两者之间实行串级联接。

　　2.晶体管直流脉宽(PWM)调速系统

　　1)晶体管调速系统主电路

　　开关功率放大器是脉宽调制速度单元的主回路，其结构形式有两种，一种是H型(也称桥式) ，另一种是T型。每种电路又有单极性工作方式和双极性工作方式之分，而各种不同的工作方式又可组成可逆开关放大电路和不可逆开关放大电路。

　　图示为广泛使用的H型开关电路的工作原理图，它是由四个二极管和四个功率管组成的桥式回路。直流供电电源+Ed由三组全波整流电源供电。脉宽调制器输出的脉冲波u1、u2、u3、u4经光电隔离器，转换成与各脉冲相位和极性相同的脉冲信号U1、U2、U3、U4，并将其加到开关功率管VT1～VT4的基较。当电机正常工作时，在0

　　双极性和单极性的电路原理图是一样的，所不同的是右边两个管子的驱动信号不同。

　　2)晶体管直流脉宽(Pulse Width Modulation,PWM)调速系统

　　(1)直流PWM伺服驱动装置的工作原理

　　PWM驱动装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源，按一个固定的频率来接通和断开，并根据需要改变一个周期内接通与断开时间的长短，通过改变直流伺服电动机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

　　PWM控制的示意图如图所示，可控开关S以一定的时间间隔重复地接通和断开，当S接通时，供电电源U通过开关S施加到电动机两端，电源向电机提供能量，电动机储能;当开关S断开时，则中断电动机的能量供给。在开关S断开期间电枢电感所储存的能量则通过续流二极管VD使电动机电流继续流通。

　　假如加在电机两端为图所示的电压波形，则电机所获得的平均电压即为：

　　有式知：改变ton和toff即可改变转速，但这必须有相应的装置才能实现。图示的即为一种PWM驱动装置系统原理框图。

　　由图知：PWM驱动装置的控制结构可分为两大部分：从主电源将能量传递给电动机的功率转换电路以及控制电路。功率转换电路可为H型、T型功率放大电路;控制电路通常由恒频率波形发生器、脉冲宽度调制电路、基较驱动电路、保护电路等基本电路组成。

　　当三角形波电压UΔ 与直流电压Uk送入放大器后，如三角波**控制电压时，输出为“空”;反之，输出为“占”，改变控制电压Uk就可以改变占空比。其输出波形如图。

　　脉冲分配电路它根据功率转换电路工作制式，对V/W变换的信号进行适当的逻辑变换，分配给基较驱动电路以满足功率转换电路工作时通、断时序脉冲的电压要求。

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台达伺服编辑
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供*的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
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1. ASDA-A2系列
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内建运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），方便机台的行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。台达ASDA-A2系列伺服驱动器，**是您在跨进高阶控制领域的*一选择！
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为满足泛用产业机械的功能需求，并大幅提升台达中阶伺服产品的性能，台达推出全新大作 – ASDA-B2系列。 ASDA-B2系列功率数由0.1kW到3kW，其性能优越。使用台达ASDA-B2系列产品时，除了可方便完成配线和操作设定，在与他牌产品更换过程中，马达尺寸的对应性和产品特性的匹配，适应性较佳。ASDA-B2系列不仅满足市场对于泛用产机的国产化设备需求，并且针对专用机提供多样化的操作选择。
3. ASDA-M系列
台达交流伺服系统ASDA-M系列，以伺服系统全新的前卫思考与应用方式。不再只是单纯的伺服系统，而是三轴运动控制器与伺服驱动器的**系统结合。**的交流伺服系统ASDA-M系列，继承了ASDA-A2系列的所有优点，如高分辨率、高响应、内建电子凸轮功能、创新的内部命令模式、自动高低频抑振功能、内建摩擦力补偿及全闭回路控制之外，添加了许多的亮眼元素与进步设计，追赶了单机的思考方式。交流伺服系统ASDA-M系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。ASDA-M是三轴专用机及高度整合型系统的较佳选择。通讯接口与台达高速DMCNET 10M高速通讯的整合，让上位通讯式轴卡 PCI-DMC-A01 搭配 12组的三轴运动控制器与伺服驱动器ASDA-M系列伺服时，将发挥至 12组三轴伺服独立运作 (stand-alone) 的较致效能。
产品规格：
▲ 消费电子产品制程自动化设备、高阶机械设备、食品及饮料包装行业
▲ 强大定位控制功能，可同时支持较多8轴CANopen 运动网络／6轴200 kHz脉波控制
▲ 采用坚固耐用的无背板架构，搭配快速安装机构设计，专利扣环结构，可「直上/ 直下」更换模块，方便安装
▲ 搭配专业、简易的编辑软件接口ISPSoft V3.0，快速完成硬件和网络设定，内建多组行业专用功能块，方便客户应用
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电缆设计*导管
冲洗时*保护盖。*二次清洁拆卸
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多圈**值反馈选项，单圈**值反馈标准
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步伺服电机 4/2 同步伺服电机概况 4/3 1FK7 电机 4/8 1FT7 电机 4/16 1FT6 电机 4/27 1FS6 防爆同步伺服电机 4/29 1FW3 水冷扭矩电机纵览同步伺服电机同步伺服电机概况功率范围额定转矩图标电机类型型号工作方式防护等级冷却方式轴高 / (kW) (Nm) 1FK7 IP64 紧凑型永磁同步伺服电机自然冷却 0~100 0.05~8. 0.08~37 紧凑型 ( 可选IP65) 1FK7 有较低转动惯量的高动态响应 IP64 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~1 高动态响应电机 ( 可选IP65) 1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 3.6~1740 1FK7- DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70 自然冷却 36-100 0.9-10.5 0.3~88 IP64 1FT6 高性能的永磁同步电机 ( 可选IP65，强制冷却 80~160 6.9~89 17~540
SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 SINAMICS G120 Answers for industry. SINAMICS G120 产品样本    1/1 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW 相关产品样本 SINAMICS G110    D 11.1    CA01 产品样本 — MC 组态选择的辅助工具    变频器    今后，我们将以“CA01 产品样本”电子版本的形式使用“MC 组态选    0.12 kW 至 3 kW    择辅助工具”，而不再使用单个的 CD 光盘。    订货号:    E20001-K6620-C100-V2-5D00    141-P905346-090620    MICROMASTER    DA 51.2    MICROMASTER 420/430/440    变频器    0.12 kW 至 250 kW    订货号:    E20001-K4260-C100-V5-5D00    在“MC 组态选择辅助工具”的 CD2 光盘上，您可以找到低压电动机以    122-J905345-090630    及 MICROMASTER 4 和 SINAMICS G 系列变频器的 MC 组态工具，包括:    ● 电动机外形尺寸图形发生器    低压交流异步电动机    D81.5    ● 电动机数据页生成器    ● 起动计算资料    国产 IEC 鼠笼电机    ● stp 格式的三维模型    机座号 80 至 355    辅助文件必须的硬件和软件环境    订货号:    ● 奔腾 II 或相当的 PC 机    E20001-A8110-C100-V1-7600    ● 操作系统    148-SH905314-070610    - Windows 98/ME    - Windows 2000    低压电机    D81.1    - Windows XP    - Windows NT    欧洲产 IEC 鼠笼电机    (Service Pack 5 以上)    机座号 56 至 450    ● 至少为 128 RAM    订货号:    ● 大于 256 色素/小字符的 1024×768 显示器    E20001-H7710-C100-X-5D00    ● CD-ROM 驱动器    147-J902765-11053    ● Windows 兼容的声卡    ● Windwos 兼容的鼠标    网站: 安装 //www..cn 您可以从 CD-ROM 直接把本“产品样本”的全部或部分安装到您的硬盘上或网络中。热线有关 CA01 产品样本的技术问题和热线支持请与西门子(中国) 有限公司技术支持部联系：  电话：-，-- 传真：- Email:adscs. 1/2    SINAMICS G120 产品样本 SINAMICS G120 变频器 0.37kW 至 250kW 产品样本 D11.3 ? 2013 本产品样本中列出的产品和系统在制造和销售中已通过了 DIN EN ISO 9001 （认证号： No. DE-000357 QM）和 DIN EN ISO 14001 （认证号: No. 0813420 UM 和 EMS 57390）认证证书在所有的 IQNet 国家都已注册。本产品样本中的全产品都已录入“CA01 产品样本”中。详细资料请与您当地的西门子公司代表机构联系 DT MC China 2013 SINAMICS G120 变频器0.37kW至250kW SINAMICS G120    概述    变频器    用户受益    应用    1    设计    组态    技术参数    CU240 概述    控制单元    选型订货数据    设计    电气连接    2    技术参数    MMC 卡    概述装配选型订货数据 3 PM240    概述功率模块    电气连接技术参数选型订货数据    4    特性曲线    安装尺寸    PM250    概述    功率模块    电气连接    技术参数    5    选型订货数据    特性曲线安装尺寸选件    进线侧功率部件直流母线功率部件输出侧功率部件 6 其它系统选件 SINAMICS G120 产品样本    1/3     SINAMICS G120    1    变频器0.37kW至250kW    SINAMIC