的三无人员（无基础，无经验，无硬件）。虽然它不能代替真正的PLC，但是对于开关量和简单模拟量的程序仿真还是能够胜任的，它解决了初学者手中没有真实的PLC，而又想练习编程的问题，它可以像真正的PLC一样，检验我们编写的程序的正确与否，辅助我们找到程序中的错误，具有较高的实用价值。软件名字是：s7 200仿真软件汉化版，百度搜一下很*找到，下载下来直接运行就行。
接下来说一下使用方法，首先我们要使用西门子s7200 PLC的编程软件STEP 7-Micro/Win编写真正的程序，如图1
图1图1，中较大红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:CPU 224 CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的仿真软件，如图2
图1图1，中较大红框中的梯形图，就是我们上节中讲的自锁程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:CPU 224 CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的仿真软件，如图2
图1
图1，中较大红框中的梯形图，就是我们上节中讲的
自锁
程序，编写完成以后，做两件事。1，把CPU的型号改为:CPU 224 CN。2，点击菜单栏文件中的导出，然后选择保存类型为：（*.awl）。文件名为：启动程序（名字随便取），点击保存按钮，保存至桌面，一会要用到。然后打开我们下载的仿真软件，如图2
图2图2，是仿真软件*一次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。
图2图2，是仿真软件*一次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。
图2
图2，是仿真软件*一次打开时的画面，我们要设置一下，首先我们点击菜单栏里的配置中的CPU型号，将CPU型号选为CPU224，即变成如图3的样子，和我们真实的PLC是一样的。
图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序 . awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC 运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中较小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。
图3在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序 . awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC 运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中较小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。
图3
在图3中，我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有，在弹出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的（启动程序 . awl）点击打开。然后将弹出来的其他的小窗口都关掉，只保留梯形图这个小窗口，然后点击菜单栏PLC 运行。这时我们看到运行后，PLC没什么变化，然后点击图3中较小的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态，这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起，说明Q0.1已经有了输出。
图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作方法是点击图4中较上面的红色方框中的按钮就可以了，较大的红色方框中的，就是程序在监视状态下运行的状态。大家可以自己动手试一下仿真软件其他的功能，都是中文，很*操作。
图4图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作方法是点击图4中较上面的红色方框中的按钮就可以了，较大的红色方框中的，就是程序在监视状态下运行的状态。大家可以自己动手试一下仿真软件其他的功能，都是中文，很*操作。
图4
图4，展示的是仿真软件的程序监视功能，这个功能很实用，和真实的PLC的程序监视是一样的，它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作方法是点击图4中较上面的红色方框中的按钮就可以了，较大的红色方框中的，就是程序在监视状态下运行的状态。大家可以自己动手试一下仿真软件其他的功能，都是中文，很*操作。
置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常开常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就**。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。下面介绍使用法。
图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。
图1如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。
图1
如图1，是我们上一节课讲的西门子s7200 PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常开和常闭的位操作指令编写的，可以完成
自锁
的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。
图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
图2图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
图2
图2，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的分解说明，已经写的很明白了就不用讲了。如果还是没看明白就接着往下看，看一看PLC置位复位程序的执行过程就明白了。
图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。
图3如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。
图3
如图3，这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤，1，外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通，Q0.1置位线圈就没有输出。2，外部常开按钮按下时I0.0接通，Q0.1置位线圈就有了输出。3，松开外部常开按钮时I0.0断开没有接通，虽然I0.0已经断开没有了接通，但Q0.1置位线圈依然还是有输出，实现了自锁功能。直到有复位信号时它才会没有输出，这就是置位操作指令的特点。简单不。接下来看复位的操作。
图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。
图4如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。
图4
如图4，这个是PLC置位复位程序的复位执行步骤，4，外部常闭按钮没有按下时I0.5没有接通，Q0.1复位线圈就没有输出。5，当外部常闭按钮按下时I0.5接通，Q0.1复位线圈就有了输出。它就会复位置位线圈Q0.1，这样Q0.1就没有了输出。6，即使外部常闭按钮松开I0.5没有了接通，复位线圈Q0.1依然被固定在复位状态。Q0.1就没有了输出，实现了停止功能。也很简单。下面大家再来看一下图5。
图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200 PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。
图5如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200 PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。
图5
如图5，这张图说明了PLC置位和复位操作指令的，一次性操作多个输出位的使用方法，当置位或复位操作指令的下面的数字是3时，就表示当外部常开按钮按下时，可以一次性置位3个输出点，并一直保持，直到有复位信号产生。以上就是PLC置位和复位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我们上节讲的西门子s7200 PLC的仿真软件，进行仿真调试，然后熟练掌握这两个操作指令。
                                        上海庆惜自动化设备有限公司
程序条件：S7-300采用常规S7编程    S4-400采用
1、看门狗设计原理
本看门狗使用的原理是在S7-300中设计一个DB块的BOOL数据，该数据的运行逻辑是这样的：
      S7-400产生一个0.5s的脉冲信号作为发射信号传送给S7-300 ---->  s7-300接收该数值并且将该数值赋给DB块中的一个数值 ----> S7检测该数值，判断该数值是否会保持一个数值**过2s  ----> S7将保存的数值返回发送给S7-400 ------> S7-400检测接收到的数值是否会保持一个数值**过2s。
当S7-400检测到的数值保持时间**过2s时或S7300检测到的数值**过2s时说明两个PLC的通讯产生问题。
2、下面是具体设计的一个实际案例：
  1）S7-400 程序脉冲发送程序：
      该程序的结果是产生一个1s的占空比约为50%的脉冲信号，Q52.0每隔0.5s改变一次电平方向，该数值会传给S7-300中去。
2）S7-300接收S7-400的程序
当M0.1为True时，PIW128会将数值传给DB60.DBW60，其中DB60.DBX60.0是来自S7-400的Q52.0信号，因此在通讯正常时，DB60.DBW60.0是一个周期为1s变化的数值。
3）S7-300判断DB60.DBW60.0是否会持续2s为一个数值
上面半段程序用于判断DB60.DBX60.0处于“1”的时间是否大于2s，下半段程序用于判断处于“0”的时间是否大于2s，它们中的任意一个大于2s都会使得M120.7置“0”。如果通讯没有问题，M120.7的值会一直是“1”。
4）S7-400接收S7-300的数据，并判断接收到的数值是否会一直置于某个数值
I125.0是接收到的DB60.DBX60.0的数值，判断的原理s7-300类似，获得的结果是如果通讯正常，则CUT Watch Dog OK 出来的数值一直为“1”；通讯失败，出来的数值会为“0”。
使用libnodave采集西门子840D数控系统S7-300 PLC数
使用libnodave采集西门子840D数控系统PLC S7-300 数据。S7-200的没有试验
版本：libnodave-0.8.5
测试了几天终于成功了，特别注意localMPI和PlcMPI的地址，我的机器不是0或2，可以使用S7软件查询。
需要把840D的HMI关了，直接进入windowsXp系统进行测试成功。
使用libnodave自带的例子，C语言的和C#的测试成功，Delphi的没成功
图书简介
        系统论述了西门子S7.300／400PLC的架构、原理与编程，并通过众多示例和大型案例给出了应用方法，具有较高的实用价值。
        分为3篇，共15章：PLC概述、PLC的组成与原理、PLC控制系统设计、S7-300／400系列PLC、S7.300／400系列PLC的硬件组成、S7-300／400系列PLC指令系统、S7-300／400系列PLC用户程序的组织结构、STEP7编程软件及其应用、S7-300／400系列PLC的通信功能、PCS7软件及其应用、数字量控制系统梯形图设计、PLC控制系统可靠性设计、网络通信实例、运动控制实例、过程控制实例等。
        重点**，层次分明，注重知识的系统性、针对性和**性；注重理论与实践联系，培养工程应用能力。
编辑推荐
        对于入门读者，学习PLC较有效的途径是什么？第1步：宏观把握。全面掌握PLC的开发流程与开发工具，并通过一个开发方案巩固这些基本工具的使用。第2步：庖丁解牛。认真学习PLC的体系结构与指令系统，并通过大量的小示例透析硬件与软件的开发。第3步：更上层楼。学习PLC的模块功能、组态编程、通信网络、控制系统设计与维护。第4步：学以致用。通过经过实际应用的经典工程案例，实战开发，借鉴移植。
        由哈尔滨工程大学IRBELJ-SIEMENS**自动化技术示范实验室的*科研人员联合编着。全书基于西门子S7-300／400PLC，系统论述了S7-300／400PLC的硬件结构、指令系统、编程语言、开发方法、系统设计、STEP7编程、网络通信、PCS7编程、WinCC组态、数字量控制系统梯形图设计、PLC可靠性设计等知识。同时，结合作者多年的科研实践经验，给出了众多工程实例：2种运动控制综合实例、3种过程控制综合实例以及7种通信实例。
图书简介
        系统论述了西门子S7.300／400PLC的架构、原理与编程，并通过众多示例和大型案例给出了应用方法，具有较高的实用价值。
        分为3篇，共15章：PLC概述、PLC的组成与原理、PLC控制系统设计、S7-300／400系列PLC、S7.300／400系列PLC的硬件组成、S7-300／400系列PLC指令系统、S7-300／400系列PLC用户程序的组织结构、STEP7编程软件及其应用、S7-300／400系列PLC的通信功能、PCS7软件及其应用、数字量控制系统梯形图设计、PLC控制系统可靠性设计、网络通信实例、运动控制实例、过程控制实例等。
        重点**，层次分明，注重知识的系统性、针对性和**性；注重理论与实践联系，培养工程应用能力。
思考与练习
S7-300/400系列PLC的每种模块都有其特定的所写，如PS为电源模块，CPU为处理器模块，SM为信号模块，IM为接口模块，DM为占位模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。每个缩写后面一般就是模块的型号，如PS3XX表示S7-300系列PLC的电源模块，PS4XX表示S7-400系列PLC的电源模块，最后两位“XX”为具体型号，通过查阅产品手册可得其具体性能。
另外，S7-300/400系列PLC在放置模块时，有特定的要求，如电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。另需注意的是，S7-300/400系列PLC每个机架上所能容纳的模块数量是有限的，如果一个机架上所容纳的模块数量不够用，可考虑扩展机架。
S7-300系列PLC采用模块化结构，一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。各个模块以搭积木的方式在机架上组成系统，灵活性好，便于维修。
　处理器模块
S7-300有多种型号的CPU,CPU内的元件封装在一个紧凑的塑料机壳内，机壳的面板上有状态和故障指示LED、模式选择开关、通信接口、后备电池盒和存储器（MMC）插槽。
下面以CPU 315-2 PN/DP为例对处理器模块进行说明。CPU 315-2 PN/DP面板如图5-1所示。
S7-300/400系列PLC
本章详细介绍S7-300/400系列PLC的整体设计、CPU种类、支持的指令集、兼容的编程语言及通信的基本知识。S7-300/400是一种模块化的通用型的PLC，其模块扩展功能及易于实现分布式配置使其广泛应用于生产制造过程。S7-300/400系列PLC的CPU循环*、指令集功能强大又进一步提高了系统的工作效率。
4.1　S7-300系列PLC
S7-300是一种通用型的PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是生产制造过程。其模块化、无风扇结构、易于实现分布式配置、循环*、指令集功能强大以及用户易于掌握等特点使得S7-300在完成生产制造、汽车、通用机械制造、工艺过程及包装等工业的任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
4.1.1　整体设计
S7-300是由机架（中央控制器/扩展单元）和各种模块部件所组成的，如图4-1所示，各个模块能以搭积木的方式组合在一起形成系统以达到应用的需要。图中PS为电源模块，CPU为处理器模块，IM为接口模块，SM为信号模块，DM为占位模