南平西门子主机模块代理商 **原装正品

数学运算指令十分重要，因为一般的自动控制系统都需要PID控制器，控制器的算法实现离不开基本的数学运算，在S7PLC中，可以对整数、双整数和浮点数进行数学运算。这些指令是在累加器1和累加器2中进行的。其中累加器2中的值作为被减数或被除数，累加器1则作为减数或除数，数学运算结果保存在累加器1中，在进行数学运算时，不必考虑对RLO的影响。需要考虑的是状态字的CCO和CC1，OS、OV位，具体操作中运用操作指令或条件跳转指令进行。

    转换指令可以将一个输入参数的数据类型转换为一个需要的数据类型，在大多数的逻辑运算时，数据类型有可能不相同，例如数据类型可能为整数、双整数、浮点数等，这样需要转换为统一的数据类型进行运算（字与整数类型不需要转换，在符号表或在数据块中可以定义变量的数据类型，如果没有定义变量的数据类型，例如MW100，在编程时既可作为一个字类型，也可作为一个整数类型，数据类型根据指令自动转换）。

    转换指令如表3-27所示。使用转换指令的示例程序如表3-28所示。

表3-27转换指令

西门子模块版本用于组态精简系列面板，包含在每款STEP 7 Basic或STEP 7 Professional产品中；WinCC Comfort版本用于组态所有面板（包括易用面板和移动面板）；WinCC Advanced版本组态所有面板和基于PC单站系统，可以购买带有128、512、2K、4K以及8K个外部变量（带有过程接口的变量）许可的WinCC Runtime Advanced软件版本；Win CC Professional版本用于组态使用WinCC Runtime Advanced或SCADA系统的组态面板和PC。

    WinCC Runtime Professional是一种用于构建组态范围从单站系统到多站系统（包括标准客户端或Web客户端）的SCADA系统。可以购买带有128、512、2K，4K、8K、64K、100K、150K以及256K个外部变量（带有过程接口的变量）许可的相应软件版本。

    通过WinCC(TIA Portal)组态软件，应用软件中的WinCC Runtime Advanced或WinCC Runtime Professional还可以组态SINUMERIK PC。可以使用SINUMERIK HMI Pro sl RT或SI-NUMERIK Operate WinCC RT Basic组态HMI设备。

    本文以自动灌装生产线项目，应用西门子精智面板TP700 Comfort和组态软件WinCC Advanced，来介绍HMI监控项目的建立过程。

    WinCC Advanced的运行系统可以对SIMATIC HMI精智系列面板进行仿真，这种仿真功能对于学习使用SIMATIC HMI精智系列面板的组态方法是非常有用的。

   西门子模块是通过触摸在屏幕画面上的按钮即可进行直观操作的装置，它可以对要监控的机器和生产过程进行真实的图形显示。触摸屏TP27、TP37的主要功能有：①显示过程变量；②监控变量域的极限值；③带有静态元素、曲线、图形和条形图表的过程显示；④带有信息状态的记录和故障信息的管理；⑤定义信息优先级别；⑥显示信息、变量和过程中的帮助及信息文本；⑦口令保护；⑧菜单管理；⑨3种在线语言选择；⑩TP37可采用内存卡（PCMCIA/Jeida卡）存储组态参数和菜单；⑥内置打印机接口。

  (1) SIWAREXU称重模块

  SrWAREX U是紧凑型电子秤，用于化学工业和食品工业等行业中测定料仓和储斗的料位，对起重机载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机**载进行安全防护等。可以作为功能模块集成到S7/M7- 300中，也可以通过ET200M连接到S7系列PLC。

    SIWAREX U具有下列功能：衡器的校准、重量值的数字滤波、重量测定、衡器置零、极限值监控和模块的功能监视，模块有多种诊断功能。

    SIWAREX U有单通道和双通道两种型号，分别连接1台或2台衡器。SIWAREX U有两个串行接口，RS-232C接口用于连接设置参数用的计算机，TTY接口用于连接较多4台数字式远程显示器。模块的参数可以用组态软件SIWATOOL设置，并存入磁盘。

    (2)  SIWAREX M称重模块

    SIWAREX M是有校验能力的电子称重和配料单元。可以用它组成多料秤称重系统。可以准确无误地关闭配料阀，达到较佳的配料精度。它可以作为功能模块集成到S7/M7-300，也可以通过ET200M连接到S5/S7系列PLC。

    SIWAREX M具有下列功能：置零和称皮重、自动零点追踪、设置极限值（Min/Max空值／过满）、操纵配料阀（粗／精料）、称重静止报告和配料误差监视。

    SIWAREX M可以安装在易爆区域，可选的Ex．i接口**对称重传感器的馈电符合本征安全条件。SIWAREX M还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。它有一个称重传感器通道，3个数字输入端和4个数字输出端用于选择称重功能，1个模拟量输出端用于连接模拟显示器或在线记录仪等。RS-232C串行接口用于连接PC机或打印机，TTY串行接口用于连接有校验能力的数字远程显示器或主机。

    定位模块可以用编码器来测量位置并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量，但如果时钟脉冲频率高且对动态调节特性要求高的定位系统，建议选用FM353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，较好使用FM354伺服电动机定位模块。

    FM357可以用于较多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机，也能用于步进动机。

    在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器，CPU模块用于顺序控制和启动、停止定位操作，计算机用集成在STEP 7中的参数设置屏幕格式，对定位模块进行参数设置，并建立运动程序，设置的数据存储在定位模块中。操作面板在运行时用来实现人机接口和故障诊断功能。CPU或组态软件选择目标位置或移动速度，定位模块完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

    (1)快速进给／慢速驱动定位模块FM351

    FM351是用于快速进给和慢速驱动的双通道定位模块，每个通道具有4个数字输出点，用于电动机控制，可进行增量或同步串行位置检测；该模块较好通过接触器或变频器控制的标准电动机为调整轴或设定轴定位。

    FM351具有以下特性。

    ①每个通道配置有4个数字输入端，用于控制快速进给、慢速进给、顺时针转动和逆时针转动。

    ②根据与控制目标的距离，确定慢速进给或快速／慢速进给。

    ③当到达关断点，模块监控目标运转达到目标区域之后，向CPU发送1个信号。

    FM351具有以下定位功能。

    ①设**动方式：按点动键来移动快速进给轴或慢速进给轴。

    ②**增量方式：轴移动到一个**的目标位置，数值存储在FM351的表格中。

    ③相对增量方式：轴移动到一个预先设定的距离。

    ④参考点方式：通过增量编码器，使模块接通控制器后保持同步。

    FM351具有以下特殊功能。

    ①设定实际值。

    ②设定参考点。

    ③删除剩余行程。

    FM351的连接如图2-39所示。

    (2)电子凸轮控制器FM352

FM352是非常高速的电子凸轮控制器，是一个低成本的替代机械式凸轮控制器的模块，用于增量或同步串行位置检测。FM352有32个凸轮轨迹，13个集成的可直接输出的数字输出端。它通过一个传感器检测轴的位置，然后通过集成的数字输出端触发控制指令；也可以通过光栅来检测零件，然后根据实际值设定输出端来触发动作。