   在PLC的应用中经常用到移位指令，在STEP 7中的移位指令，包括有符号整数和长整数的右移指令、无符号字型数据的左移和右移指令、无符号双字型数据的左移和右移指令、双字的循环左移和循环右移指令。
    移位指令是将累加器1中的数据或者累加器1低字中的数据逐位左移或逐位右移。左移相当于累加器的内容乘以2“，右移相当于累加器的内容除以2n（n为*的移动位数或移位次数）。
    累加器1中移位后空出的位填0或符号位。被移动的最后1位保存在状态字的CC1中，可使用条件跳转指令对CC1进行判断，CCO和OV被复位到0。
循环移位指令的特点是移出的空位填以从累加器中移出的位。移位和循环移位指令的操作数及功能说明如表3-35所示。
2．堆栈指令
  S7-300的CPU有两个累加器，S7-400的CPU有4个累加器。CPU中的累加器组成了一个堆栈，堆栈用来存放需要快速存取的数据，堆栈中的数据按“**后出”的原则存取。堆栈指令是否执行与状态字无关，也不会影响状态字。
    对于只有两个累加器的CPU来说，PUSH（入栈）指令将累加器1的内容复制到累加器2，累加器l的内容不变。POP（出栈）指令将累加器2的内容复制到累加器1，累加器2的内容不变。
    对于有4个累加器的CPU来说，PUSH（入栈）指令使堆栈中各层原有的数据依次向下移动一层，栈底(累加器4)的值被推出丢失，如图3-52所示。栈**（累加器1）的值保持不变。即累加器3的内容复制到累加器4，累加器2的内容复制到累加器3，累加器1的内容复制到累加器2，累加器1的内容不变。
POP（出栈）指令使堆栈中各层原有的数据向上移动一层（如图3-53所示），原来*2层(累加器2)中的数据成为堆栈新的栈**值，原来栈**（累加器1）中的数据从栈内消失。即累加器2的内容复制到累加器1，累加器3的内容复制到累加器2，累加器4的内容复制到累加器3，累加器4的内容不变。
   “进入累加器堆栈”指令ENT（Enter Accmulator Stack）将累加器3的内容复制到累加器4，累加器2的内容复制到累加器3。使用ENT指令可以在累加器3中保存中间结果。
    “离开累加器堆栈”指令LEAVE (Leave Accumulator Stack)将累加器3的内容复制到累加器2，累加器4的内容复制到累加器3，累加器1、4保持不变。
例用下述程序实现浮点数运算(DBDO+DBD4)/(DBD8-DBD12
    3．加、减8位整数指令
    字节加指令LNC(Increment   ACCUl - LL)和字节减指令DEC(Decrement ACCUl - LL)将累加器1的较低字节(ACCUl - LL)的内容加上或减去指令中的8位常数(0～255)，运算结果仍在累加器的较低字节中。累加器1的其他3个字节不变。
    这些指令并不适合于16位或32位算术运算，因为累加器1的较低字节和它的相邻字节之间没有进位产生，16位或32位加法运算可以分别使用INC和DEC指令。
    4．地址寄存器指令
    +ARl (Add to ARl)指令将地址寄存器AR1的内容加上作为地址偏移量的累加器1的低字的内容，或加上指令中的16位常数（-32768～+32767），结果存在AR1中。
    +AR2 (Add to AR2)指令将地址寄存器AR2的内容加匕作为地址偏移量的累加器1的低字的内容，或加上指令中的16位常数，结果存在AR2中。
    16位有符号整数首先被扩充为24位，其符号位不变，然后与AR1中的低24位有效数字相加。地址寄存器中的存储区域标识符（*24～26位）保持不变。
    5．空操作指令
    BLD<number>（程序显示指令，空指令）并不执行什么功能，也不会影响状态位。该指令只是用于编程设备的图形显示，在STEP 7中将梯形图或功能块图转换为语句表时，将会自动生成BLD指令。指令中的<number>是编程设备自动生成的。
    NOP 0和NOP 1指令并不执行什么功能，也不会影响状态位，它们的指令代码中分别由16个0或16个1组成，其作用与BLD指令类似。

    计数器模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电；有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或者通过背板总线向CPU发出中断请求；这些模块可以2倍频和4倍频进行计数，4倍频是指在两个相差90℃的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字信号。
    (1)单通道高速智能计数器模板FM350-1
    FM350-1是智能化的单通道高速计数器模板，其功能有以下几点。
    ①1个通道可进行增计数或减计数，计数范围可根据需要从0～32位或+31位；
    ②可直接连接增量编码器，如24V编码器、RS-422编码器(5V)，接收来自编码器的脉冲频率较高达500kHz;
    ⑧可进行1次或周期性计数；
    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数：
    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；
    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；
    ⑦可装入预定义的起始值；
    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；
    ⑨当达到基准值、过零或**出范围时，可通过集成的背板总线向CPU发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；
    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP 7的参数化格式赋值。
图2-37  FM350-1的连接
    (2)8通道高速智能计数器模板FM350-2
    FM350-2是智能化的8通道高速计数器模板，用于通用的计数和测量任务，其功能有以下几点。
    ①8个通道可进行增计数或减计数，计数范围为32位；
    ②可直接连接增量编码器，如24V启动器、24V编码器、24V方向传感器、RS-422编码器(5V)和NAMUR编码器，接收来自24V编码器的较高脉冲频率为10kHz;接收来自24V启动器、24V方向传感器和NAMUR编码器的较大计数频率为20kHz;
    ③可进行1次或周期性计数；
    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数；
    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；
    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；
    ⑦可装入预定义的起始值；
    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；
    ⑨当达到基准值、过零或**出范围时，可通过集成的背板总线向CPU模板发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；
    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP7的参数化格式赋值。
FM350-2有7种工作方式，如表2-15所示，FM350-2的连接如图2-38所示。
图2-38  FM350-2的连接
    (3) CM35计数器模块
    CM35是8通道智能计数器模块，可以执行通用的计数和测量任务，也可以用于较多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式：加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出，也可以由用户程序*输出功能，计数频率每通道较高10kHz。
CP343-5用于实现S7-300到PROFIBUS-FMS现场总线的连接。它分担CPU的通信任务，并允许进一步的其他连接，为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务，可以通过PROFIBUS-FMS对系统进行远程组态和远程编程。
   CP343-1 TCP使用标准的TCP/IP通信协议，实现S7-300（只限服务器）、S7-400（服务器和客户机）到工业以太网的连接。它自身具有处理器，在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接，完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。
   CP343-1用于实现S7-300到工业以太网总线的连接。它自身具有处理器，在工业以太网上独立处理数据通信并允许进一步的连接，完成与编程器、PC、人机界面装置、S5系列PLC、S7系列PLC的数据通信。
  CP342-5用于实现S7-300到PROFIBUS-DP现场总线的连接。它分担CPU的通信任务，并允许增加其他连接，为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务，可以通过PROFIB US-DP对系统进行远程组态和远程编程。
    当CP342-5作为主站时，可完全自动处理数据传输，允许CP从站或ET200-DP从立占连接到S7-300。当CP342-5作为从站时，允许S7-300与其他PROFIBUS主站交换数据。