上海庆惜自动化设备有限公司
上海庆惜自动化设备有限公司本着“科技、创新、诚信”的宗旨，不断的提高自身的技术能力、服务水平和综合实力，发展核心竞争力，努力成为智能建筑行业内广大用户值得信赖的产品供应商、系统服务商和运营维护商。我们坚信，世界*的产品凭借我们的智慧，对用户需求的理解及绿色、节能、环保的前瞻意识，以及我们始终精益求精的工作态度和*的服务团队，将为用户提供尽善尽美的服务。我们的口号是：*的品质、*的服务！

目前越来越多的行业应用要求变频器实现恒张力控制，比如：分切机、印刷机、涂布机、复合机、包装机械等配套应用场合。
    张力控制变频器提供两种恒张力控制的控制模式。

    转矩控制模式：通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要反馈当前位置或张力的外部信号，甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制；但在要求较高的张力控制应用中，建议安装速度反馈编码器。

    速度控制模式：通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。

    变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时：转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，**加工的材料粗细或厚度均匀；转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至较高至2.0倍额定的转矩，对收放卷盘径适应能力强；启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或者拉断；采用**的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上**了线材加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强。
在高端自动化设备应用领域，经常对电气传动系统有以下要求：
调速精度高；
调速范围宽；
抗负载冲击能力强；
电机低速输出转矩大；
响应速度快。
能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
安装光电脉冲编码器和PG卡后，能构成一个完整的高性能交流调速系统，
完全达到甚至**过一般直流调速系统的性能指标。
丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：
包括PLC、工控机、或仪表，联动操作。

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，
高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.01-600.00HZ
冲击负载：200%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.00Hz，150%额定转矩输出。
180%额定转矩加速和减速。

扩展配置差动输入和OC输入PG卡，和光电脉冲编码器接口。
液晶模块中英文显示，同时动态显示3种系统运行参数。
内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：7位，输出端口：2位，完全可编程。
可编程继电器输出端口：2路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：2通道。
高速脉冲信号输入端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。

应用行业

高速造纸机
电梯和起重机
高精度电线电缆机械
SINE303A系列增强型开环矢量变频器
市场需求

1、普通异步电机，不用加装速度反馈，组成一个结构简单、低成本的交流调速系统。
2、调试和设定简单，对使用者专业技术水平没有特殊要求，能应对恶劣使用环境。
3、较好的调速精度和调速范围宽；抗负载冲击能力强；低速输出转矩大，且运行平稳；响应速度快，能以1.8倍的额定转矩加速和减速。
4、能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
5、丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、工控机、或仪表，联动操作

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.5-600.00HZ
冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.5Hz，150%额定转矩输出。
150%额定转矩加速和减速。

内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：8位，输出端口：2位。
可编程继电器输出端口：1路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。
重载型和风机水泵型机器合二为一。

应用行业

低速纸机，扶手电梯，普通电线电缆机械，
普通印刷机械，一般纺织和印染设备。
直接替代交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。
工业及民用锅炉的送风机、引风机调速控制风量，
城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，
中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调速控制温度，
水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，
自来水厂加压泵管道压力控制，
污水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，
染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气送风控制。
SINE303系列开环矢量控制变频器
市场需求

1、普通异步电机，不用加装速度反馈，组成一个结构简单、低成本的交流调速系统。
2、调试和设定简单，对使用者专业技术水平没有特殊要求，能应对恶劣使用环境。
3、较好的调速精度和调速范围宽；抗负载冲击能力强；低速输出转矩大，且运行平稳；响应速度快，能以1.8倍的额定转矩加速和减速。
4、能直接设定和控制交流异步电机的输出转矩。
5、丰富灵活的输入输出接口和控制方式，能和各种外围设备：包括PLC、工控机、或仪表，联动操作

技术指标和配置

磁场定向矢量控制，电机变量完全解耦，电流闭环。
采用美国TI公司较新款高性能32位电机控制专用DSP，高速完成复杂准确的控制算法，国内一家产品化应用。
调速精度：0.01HZ
调速范围：0.5-600.00HZ
冲击负载：180%电机额定转矩，2秒内不跳脱。
低频转矩：0.5Hz，150%额定转矩输出。
150%额定转矩加速和减速。

内置多功能组合数字PID调节器。
内置标准485数据接口。
可编程开关量输入端口：8位，输出端口：2位。
可编程继电器输出端口：1路，常开/常闭可选。
可编程模拟量输入端口：4通道，输出端口：1通道。
电压可设定电源：1路。
端子控制电源：1路。
独立风道、无触点软启动开关、低电感直流母线排高可靠性设计。
重载型和风机水泵型机器合二为一。

应用行业

低速纸机，扶手电梯，普通电线电缆机械，
普通印刷机械，一般纺织和印染设备。
直接替代交流力矩电机，用于普通恒张力开卷或收卷控制。
工业及民用锅炉的送风机、引风机调速控制风量，
城市供暖换热站循环水泵调速控制温度，
中央空调循环冷冻水泵、冷却水泵调速控制温度，
水泥陶瓷炉窑风机调速和除尘设备节能，
自来水厂加压泵管道压力控制，
污水处理厂氧化池风机调速供氧量控制，
染整设备循环水控制，地铁、大型车间和场馆排气送风控制。
SINE309系列张力控制专用变频器
市场需求

在很多自动化设备生产过程中，必须**被加工材料的张力恒定，
才能**产品的品质和生产效率。
在启动、停车、加速、减速过程中，正常高速运行，
点动低速试车，都必须**张力恒定。
用普通异步电动机实现恒张力控制，替代力矩电机、直流电机、磁粉离合器等。

功能和特点

两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
开环转矩控制方式：
开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，
输出频率跟随工材料的线速度自动变化。
如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。
张力设定：直接设定张力值。
实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。
张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，
**张力恒定或改善收卷成型效果。
卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。
转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，
有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，
根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，
使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。
闭环速度控制方式：
闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，
构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，
达到张力恒定目的。在这种模式下，
张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。
卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

SINE311系列拉丝机专用变频器
市场需求

钢丝、铁丝、铜丝、铝丝、锡线等，都是通过模具拉拔加工，
要求拉丝机在启动、停车、正常加工过程中速度可调。
启动、停车过程平缓，无冲击。根据材质、线径，
加工速度高低灵活调节。正常加工过程中速度稳定。
额定转矩启动，低速穿模运行平稳可靠。

功能和特点

傻瓜型拉丝机专用变频器, 不用设定变频器参数，
出厂值即较佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作。
低速穿模、高速拉丝相互独立，拉丝过程节能、高效；
无转速死区，低速0.5Hz额定转矩平稳输出，穿模、试机零材料损耗；
根据拉丝线材实际负载变化，自动调节输出频率，维持线速度恒定；
自动调节变频器的输出功率，保持其恒定，重载启动平稳不过载；
不分材质，可拉钢丝、铁丝、铜丝、铝丝、锡线、电焊丝、铜包铝等各种线才。
变频器与电机同功率适配使用，*放大变频器的容量。

应用案例

双变频主从式拉丝机接线图

SINE320系列数控车床专用变频器
市场需求：

1.数控车床适用于雕刻模具业、塑胶模具业、制鞋业、制表业、眼镜业、五金业、商标业、玩具业、工艺品业的加工等，能实现端面、外圆、切槽、内孔、圆弧、任意角度锥度等的车削。要求车床主轴在高速启动、停车，高低速快速变换，低速重切削时达到稳定的性能。
2.由于数控机床的控制特点：完全的数字化程序控制，要求车床主轴在每一步动作都能快速、稳定的运行。
3.适应不同的加工材料**产品的一致性。
4.粗加工较大的切削深度时，要求主轴有足够的、稳定的启动力矩。
5.精加工时切削力矩均匀、速度稳定，启动、停车快速。

功能和特点:

1、傻瓜型机床专用型变频器，接线、操作简单，调试只需设定模拟量对应的较大频率即可开机正常工作！ 2、较大频率加、减速时间可达到0.1S
3、采用电流矢量控制技术0.5Hz运行时启动转矩能够达到150%额定力矩平稳输出，完全满足数控车床的低速运行需求，确保机床在低速重切削时有强劲的切削力。
4、电机参数自动辨识功能，动态识别电机参数，**系统的稳定性和精确性；
5、调速范围０～600.00Hz完全满足数控车床的高频要求。
6、自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不**过允许的较大电流值。即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生过流、短路等故障，实现变频器配置的高性能、高可靠性；
7、高速停机时响应快速稳定；
8、变频器与电机同功率使用，*放大变频器的容量。
                           上海庆惜自动化设备有限公司正品直销
                                      公司简介
上海庆惜自动化设备有限公司代理西门子PLC 触摸屏变频器伺服数控电缆线电子配件西门子触摸屏  HMI人机界面操作面板模块自动化系列等产品选型价格报价现货销售价格优势产品为西门子原装正版产品我公司售出的产品按西门子官方标准质保产品本身有质量问题质保一年公司秉承以信待人以诚待人质量如生命  用户至上信誉*一技术** 优质服务  您的肯定是我们较大的动力我们将期待与您长期持久的合作  饱满的热情开拓进取与时俱进共赢未来打造具有*水平的高科技品牌企业

详细参数

（3）逆变器模块烧坏中、小型变频器一般用三组IGTR（大功率晶体管模块）；大容量的机种均采用多组IGTR并联，故测量检查时应分别逐一进行检测。IGTR的损坏也可引起变频器OC（+pA或+pd或+pn）保护功能动作。逆变器模块的损坏原因很多:如输出负载发生短路；负载过大，大电流持续运行；负载波动很大，导致浪涌电流过大；冷却风扇效果差；致使模块温度过高，导致模块烧坏、性能变差、参数变化等问题，引起逆变器输出异常。如一台FRN22G11S-4CX变频器，输出电压三相差为106V，解体在线检查逆变模块（6MBP100RS-120）外观，没发现异常，测量6路驱动电路也没发现故障，将逆变模块拆下测量发现有一组模块不能正常导通，该模块参数变化很大（与其它两组比较），更换之后，通电运行正常。又如MF-30K-380变频器在启动时出现直流回路过压跳闸故障。这台变频器并不是每次启动时，都会过压跳闸。检查时发现变频器在通电（控制面板上无通电显示信号）后，测得直流回路电压达到500V以上，由于该型变频器直流回路的正极串接1只SK-25接触器。在有合闸信号时经过预充电过程后吸合，故怀疑预充电回路性能不良，断开预充电回路，情况依旧。用电容表检查滤波电容发现已失效，更换电容后，变频器工作正常
详细说明
4.辅助控制电路故障变频器驱动电路、保护信号检测及处理电路、脉冲发生及信号处理电路等控制电路称为辅助电路。辅助电路发生故障后，其故障原因较为复杂，除固化程序丢失或集成块损坏（这类故障处理方法一般只能采用控制板整块更换或集成块更换）外，其他故障较易判断和处理.

详细概述
（1）驱动电路故障驱动电路用于驱动逆变器IGTR，也易发生故障。一般有明显的损坏痕迹，诸如器件（电容、电阻、三极管及印刷板等）爆裂、变色、断线等异常现象，但不会出现驱动电路全部损坏情况。处理方法一般是按照原理图，每组驱动电路逐级逆向检查、测量、替代、比较等方法；或与另一块正品（新的）驱动板对照检查、逐级寻找故障点。处理故障步骤：首先对整块电路板清灰除污。如发现印刷电路断线，则补线处理；查出损坏器件即更换；根据笔者实践经验分析，对怀疑的元器件，进行测量、对比、替代等方法判断，有的器件需要离线测定。驱动电路修复后，还要应用示波器观察各组驱动电路信号的输出波形，如果三相脉冲大小、相位不相等，则驱动电路仍然有异常处（更换的元器件参数不匹配，也会引起这类现象），应重复检查、处理。大功率晶体管工作的驱动电路的损坏也是导致过流保护功能动作的原因之一。驱动电路损坏表现出来较常见的现象是缺相，或三相输出电压不相等，三相电流不平衡等特征。

详细原理

（2）开关电源损坏开关电源损坏的一个比较明显的特征就是变频器通电后无显示。如：富士G5S变频器采用了两级开关电源，其原理是主直流回路的直流电压由500V以上降为300V左右，然后再经过一级开关降压，电源输出5V，24V等多路电源。开关电源的损坏常见的有开关管击穿，脉冲变压器烧坏，以及次级输出整流二极管损坏，滤波电容使用时间过长，导致电容特性变化（容量降低或漏电电流较大），稳压能力下降，也*引起开关电源的损坏。富士G9S则使用了一片开关电源专用的波形发生芯片，由于受到主回路高电压的窜入，经常会导致此芯片的损坏，由于此芯片市场很少能买到，引起的损坏较难修复。另外，变频器通电后无显示，也是较常见的故障现象之一，引起这类故障原因，多数也是由于开关电源的损坏所致。如MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制方式，开关电源的输出级电路发生短路也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。

详细功能
  （3）反馈、检测电路故障在使用变频器过程中，经常会碰到变频器无输出现象。驱动电路损坏、逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外输出反馈电路出现故障也能引起此类故障现象。有时在实际中遇到变频器有输出频率，没有输出电压（实际输出电压非常小，可认为无输出），这时则应考虑一下是否是反馈电路出现了故障所致。在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较*出现故障的元件之一；检测电路的损坏也是导致变频器显示OC（+pA或+pd或+pn）保护功能动作的原因，检测电流的霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点*发生飘移，导致OC报警。总之，变频器常见故障有过流、过压、欠压以及过热保护，并有相应的故障代码，不同的机型有不同的代码，其代码含义可查阅随机使用说明书，参考处理措施进行解决。过流经常是由于GTR（或IGBT）功率模块的损坏而导致的，在更换功率模块的同时，应先检查驱动电路的工作状态，以免由于驱动电路的损坏，导致GTR（或IGBT）功率模块的重复损坏；欠压故障发生的主要原因是快速熔断器或整流模块的损坏，以及电压检测电路的损坏，电压检测采样信号是从主直流回路直接取样，经高阻值电阻降压，并通过光耦隔离后送到CPU处理，由高低电平判断是欠压还是过压；过热停机，多数原因是由冷却风扇散热不足引起的。如我厂铝电解车间环境恶劣，高粉尘、高温（夏季厂房上部气温高达56℃）、高氧化铝粉尘、氟化氢腐蚀气体使多功能天车上变频器内电路板易积尘、风扇粘死、电子器件老化*、GTR(或IGBT模块过热烧坏，故经常出现过热保护，特别是在夏季，这种现象更加频繁，而且模块烧坏率很高，即使进口机型（如Siemens、senken、fuji等）情况也是如此。为解决这个问题，我们通过加大天车上使用变频器容量，才初步降低了变频器的故障率和报废率，但效果并不理想。

详细特点

5、降低变频器故障和延长使用寿命的措施根据实验证明，变频器的使用环境温度每升高10℃，则其使用寿命减少一半。为此在日常使用中，应根据变频器的实际使用环境状况和负载特点，制定出合理的检修周期和制度，在每个使用周期后，将变频器整体解体、检查、测量等全面维护一次，使故障隐患在初期被发现和处理。