全新西门子伺服电机代理商

西门子伺服电机80-90年代以来由上海庆惜自动化设备有限公司详细介绍，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，**高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个**之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了较高的要求。

2、伺服电机

工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。

目前国内高端市场主要被国外名企占据，主要来自日本和欧美，未来国产替代空间大。目前国外品牌占据了中国交流伺服市场近80%的市场份额，主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其着名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，其产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求，以良好的性价比和较高的可靠性获得了稳定且持续的客户源，在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，从机器人控制算法的处理方式来看，可分为串行、并行两种结构类型。新型机器人控制器比较**的优点是它的网络通讯功能利用网络通讯的功能，便于实现资源共享或多台机器人协同工作。

市面上较常见的工业机器人应用领域就是搬运，点焊，喷涂和弧焊。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。不同的构件需要采用不同的材料。

机器人手臂重了负载及惯量大，轻了机械强度又会有问题，现在多是采用的铝镁合金、碳纤维。

工业机器人机械臂材料涉及到设计，工艺，选型，加工，装配，钣金，模具，液压，各种层面，还有机械臂电缆寿命这些都是在选材时需要考虑的问题。

而不同应用场景下的机器人会有不同的材料需求，有些的需要防止腐蚀，有些的要能够耐高压，高温，所以要根据实际的使用场景来灵活选择。而且现在3D打印技术越来月成熟，制造技术也很快会有跨越式的发展。

西门子伺服工业机器人传感器主要类型（数据来源：中研普华整理）

电机从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组 合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler?数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案； 这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑 结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值，比如，更 快主频的处理器可以运行更加复杂的算法，高性能的ADC可以 支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户 较终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相 关，多数情况下，较终的用途可以是一个高精度数控机床系 统、网络化运动控制系统或机器人系统，这些系统要求能够精 确控制位置及电机的扭矩；ADI公司能够提供涵盖信号链中所有 重要器件的完整解决方案。

系统设计考虑和主要挑战

>>伺服控制中，高精度电流和电压检测可提高速度和扭矩控制 性能。要求达到至少12位精度，具备多通道以及同步采样功 能的ADC。ADI公司可提供完整系列产品。

>> 使用电阻进行电流采样的伺服系统中，采样信号质量对电流 控制性能的影响至关重要，ADI公司提供基于Σ-Δ调制器的业 界较佳性能解决方案。

>> 位置检测性能是伺服控制的关键，常常使用光学编码器和旋 转变压器作为位置传感器。伺服控制技术从模拟向数字的转 换推动了现代伺服系统的发展，也满足了对于电机控制的性 能和效率的高要求。

>> 随着工业以太网的发展和对位置检测精度更高的要求，伺 服系统越来越多地采用串行通信的**值编码器。ADI公 司能够提供带iCoupler数字隔离器的通信收发器，以及针 对EnDat、Biss、尼康、多摩川等不同通信协议的完整解决方案。

>> 从优先考虑安全和保护的角度，信号采样和功率器件驱动 应采用隔离技术。ADI公司的iCoupler数字隔离器产品可满足 高压安全隔离要求。

>> IGBT功率器件驱动保护电路的性能决定了产品的可靠性和安 全性，ADI公司的功率器件驱动芯片集成有丰富的保护功能， 使设计更为简单可靠。

针对电机控制系统，工业系统设计要求是低功耗、高效率，ADI 公司提供单个的器件以及完整的产品信号链可以加快系统设 计；在信号链中，ADI公司所提供的这些包括反馈和检测、隔 离、电源管理、接口、嵌入式处理和通信的产品，其性能和质 量在同类产品中**，也能够从系统级来降低成本。可以 这样说，ADI公司所拥有的广泛的技术组合，包括世界*的隔 离器、处理器、转换器和混合信号前端，可以满足工程师对于 现在和将来的任何电机控制解决方案的需求。

为了**良好的电机控制性能，旋转编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机，伺服电机的信号所需带宽（例如旋转编码器每转脉冲为10000）将很*地**过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转**过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。