内江西门子伺服总代理 **原装正品

                               上海庆惜自动化设备有限公司

德国bender（本德尔）公司是专业从事低压系统漏电保护技术的专业厂商。自从1939年公司创始人瓦特尔·本德尔先生发明了*一台绝缘监视仪，今天，BENDER公司仍然在对低压不接地系统、接地系统和电阻接地系统的绝缘监视和漏电保护技术方面保持着世界良好水平。

下面小编就BENDER系列产品中的电流互感器给大家做个详细介绍：

**的测量技术要求高品质的电流互感器。产品组件包括用于负载电流（工作电流）和剩余电流（RCM）的电流互感器。不同的设计涵盖了各种设备情况和计量要求，并能进行改型。

交直流敏感型测量电流互感器使用特殊的测量方法，能同时检测不同频率的交流和直流电流。

W…/W…-8000 系列

W...和W...-8000系列高敏测量电流互感器能够测量交流电流并且转换成 评估测量信号，结合RCM系列剩余电流互感器以及RCMS系列剩余电流监视系统。 

此外，测量电流互感器可以和绝缘故障定位系统(EDS)组合用于IT系统。它们被设计通过触发PGH故障电流发射器或绝缘监视仪 ISOMeter? IRDH测量测试电流。与EDS系列绝缘故障定位系统组合，测试电流被转换成评估信号。

通过双线电缆，连接到相应的设备

W…AB(P) 系列

W...-AB系列测量电流互感器可与RCMA420组合使用。RCMS460/423 490系列转换交流和直流电流到评估测量信号。通过一个五芯或六芯电缆连接到相应的设备。电流互感器可以用于交流、直流和三相交流系统。如果测量电流互感器连接到RCMS460/490系统，每6个测量电流互感器需要1台AN420或AN110。

W35ABP和W60ABP系列测量电流互感器集成了屏蔽层

W0-S20…W5-S210, W10/600

高灵敏W0-S20…W5-S210系列测量电流互感器能够把高达100A的剩余电流转换成评估RCM或EDS信号。 电流互感器通过2根电线连接到相应的评估仪。取决于所使用的连接引线，电流互感器和评估仪之间的距离较大可达40米。

应注意的是，所有穿过电流互感器的载流导线没有屏蔽。

不要通过测量电流互感器规划PE线路径。

WS50x80S…WS80x160S

高灵敏中空可拆型测量电流互感器WS… 系列可以转换10 mA…100 A的剩余电流到可评估的RCM或EDS信号，并且可以在预防断电的地方对现有的电气装置进行改造。通过2根线，连接电流互感器到相应的评估设备。取决于所使用的连接引线，电流互感器和评估仪之间的距离较大可达40米。

确保所有的带电导线都穿过测量电流互感器，并且这些导线没有屏蔽。

不要通过测量电流互感器规划PE线路径！

WR70x175S(P)…WR200x500S(P)

高灵敏矩形测量电流互感器WR…S系列，结合RCM和RCMS剩余电流监视仪和评估仪，可以转换交流电流成评估测量信号。

此外，测量电流互感器可以与绝缘故障定位系统(EDS)组合应用于IT系统。他们被设计通过PGH故障定位电流发射器或WR…SP系列测量电流互感器的特点是集成了筛查功能。当被监视系统出现高负载电流或涌流时，筛查功能目的是避免连接的RCM或EDS设备误跳闸。WR…SP系列测量电流互感器尤其适用于母线系统以及负载电流≥ 500 A的系统。

通过2根电缆连接到相关的设备

WS…/WS…-8000 系列

WS... 和WS...-8000系列可拆卸测量电流互感器可以监视使用联锁旋钮打开的封闭导体。便于现有设备的改造。

WS... 和WS...-8000系列测量电流互感器是可拆卸的高敏测量电流互感器，可以与RCM系列剩余电流监视仪和RCMS系列剩余电流监视仪系统组合使用，转换直流电流到评估测量信号。

此外，测量电流互感器可以和绝缘故障定位系统(EDS)组合用于IT系统。它们被设计通过触发PGH故障电流发射器或绝缘监视仪 ISOMETER? IRDH测量测试电流。与EDS系列绝缘故障定位系统组合，测试电流被转换成评估信号。

通过双线电缆，连接到相应的设备。

WF… 系列

柔性测量电流互感器 WF...系列是高敏测量电流互感器，可以与RCMS系列剩余电流监视仪系统组合使用测量交流电流并且转换直流电流到评估测量信号。

包括柔性测量电流互感器W...F和RCC420信号转换器。

通过双线电缆，连接到相应的设备

测量电流互感器

所有的PEM测量设备可以与标准测量电流互感器一起工作 (1 A or 5 A)。需要确认使用的测量设备和测量电流 互感器的精度等级至少要0.5S或更高。本德尔提供测量电流互感器的选择，它们适用于电能质量和测量设备。

更多bender产品详细可以联系我们德普瑞的销售，或者技术顾问，他们能根据您的需求给您推荐合适的产品。

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。西门子伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的西门子伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流西门子伺服电机和并激式直流西门子伺服电机zui为常用。

什么是西门子伺服电机？

         西门子伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。西门子伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的西门子伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流西门子伺服电机和并激式直流西门子伺服电机zui为常用。 

        西门子伺服电机的作用：西门子伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。 

        西门子伺服电机的分类：直流西门子伺服电机和交流西门子伺服电机。

 

        直流西门子伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流西门子伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。 

　　直流西门子伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。而某些低惯量直流西门子伺服电机（如空心杯转子型、印刷绕组型、无槽型）的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。 

　　小功率规格的直流西门子伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩西门子伺服电机（即低速直流西门子伺服电机）可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，故可直接驱动被控件而不需减速。

 

直流西门子伺服电机分为有刷和无刷电机。　 

　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制*，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，*实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 

　　交流西门子伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

交流西门子伺服电机的工作原理 

　　西门子伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。西门子伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 

　　交流西门子伺服电机和无刷直流西门子伺服电机在功能上有什么区别？ 

　　交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，*。 

　　

永磁交流伺服电动机 

　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了**的发展，各国着名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，**已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 

　　⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 

　　⑵定子绕组散热比较方便。 

　　⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 

　　⑷适应于高速大力矩工作状态。 

　　⑸同功率下有较小的体积和重量。

步进电机和交流西门子伺服电机性能比较 

  步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流西门子伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统*多采用步进电机或全数字式交流西门子伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 

  一、控制精度不同 

  两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 

  交流西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器**。以松下全数字式交流西门子伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

  二、低频特性不同 

  步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 

  交流西门子伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。 

  三、矩频特性不同 

  步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

  四、过载能力不同 

  步进电机一般不具有过载能力。交流西门子伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其zui大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 

  五、运行性能不同 

  步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为**其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 

  六、速度响应性能不同 

  步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流西门子伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 

         综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

交流西门子伺服电机原理。

        交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 

　　交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，空心杯形转子的转动惯量很小，反应*。

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伺服控制系统概述

伺服控制系统的结构与典型产品伺服系统的结构

伺服系统的分类

伺服系统的性能要求

伺服系统的主要特点

伺服放大器的典型产品

伺服控制系统在机床行业的应用

伺服控制系统在纺织行业的应用

项目伺服电动机与伺服测量系统 伺服电动机基本理

永磁同步伺服电动机

导读： 伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

　　伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　伺服系统较初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面的几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

　　伺服系统衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。图中是伺服系统的典型频率响应特性。通常取频率响应特性的对数幅频特性的值降到－3分贝时所对应的频率值ωb为系统的带宽（从坐标原点ω=0算起）。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

　　伺服系统 - 主要结构

　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　主要特点

　　1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；

　　2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；

　　3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

　　4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

　　技术要求

　　1、系统精度

　　伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成.

　　2、稳定性

　　伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力.

　　3、响应特性

　　响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等.

　　4、工作频率

　　工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。

　　1 、开环系统

　　开环系统构成主要由驱动电路，执行元件和被控对象三大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。

　　2 、闭环系统

　　闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和被控对象五部分组成。在闭环系统中，检测元件将被控对象移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码器等。通常把安装在电机轴端的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在被控对象上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于电机轴端和被控对象之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。

　　比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统三种。

　　由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。

　　执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。

　　3、直流伺服驱动与交流伺服驱动

　　70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个较大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。