上海庆惜自动化设备有限公司
S7-300/400系列PLC的每种模块都有其特定的所写，如PS为电源模块，CPU为处理器模块，SM为信号模块，IM为接口模块，DM为占位模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。每个缩写后面一般就是模块的型号，如PS3XX表示S7-300系列PLC的电源模块，PS4XX表示S7-400系列PLC的电源模块，最后两位“XX”为具体型号，通过查阅产品手册可得其具体性能。
另外，S7-300/400系列PLC在放置模块时，有特定的要求，如电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，它放在CPU模块的右侧。另需注意的是，S7-300/400系列PLC每个机架上所能容纳的模块数量是有限的，如果一个机架上所容纳的模块数量不够用，可考虑扩展机架。

S7-300/400系列PLC的硬件组成
本章介绍S7-300/400系列PLC的硬件组成，包括S7-300系列、S7-400系列以及分布式I/O的处理器模块、输入/输出模块及电源模块等常用模块。
5.1　S7-300的硬件组成
S7-300系列PLC采用模块化结构，一般由处理器模块（CPU）、负载电源模块（PS）、信号模块（SM）、功能模块（FM）、通信模块（CP）和接口模块（IM）组成。各个模块以搭积木的方式在机架上组成系统，灵活性好，便于维修。
1.状态与故障显示LED
CPU模块面板上的LED（发光二极管）的意义如下。
·SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件或软件错误。
·BF（系统出错/故障显示，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮，集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED（BUS1F和BUS2F）。
·BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。
·DC 5V（+5V电源指示，绿色）：CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。
·FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮，频率闪亮，HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。
·RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态；LED在2Hz重新启动时闪亮；HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。
·S**（停止方式，黄色）：CPU处于S**、HOLD状态或重新启动时常亮；执行存储器复位时闪亮。
CPU有4种操作模式：S**（停机）、STARTUP（启动）、RUN（运行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通过MPI接口与其他设备通信。
·S**模式：CPU模块通电后自动进入S**模式，在该模式不执行用户程序，可以接收全局数据和检查系统。
·RUN模式：CPU扫描用户程序，刷新输入和输出，处理中断和故障信息服务。
·STARTUP模式：启动模式，可以用模式选择开关或编程软件启动CPU，如果模式选择开关在RUN或RUN-P位置，则通电时自动进入启动模式。
·HOLD模式：在STARTUP和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点，用户程序的执行被挂起（暂停），定时器被冻结。
3.模式选择开关
有的CPU的模式选择开关（模式选择器）是一种钥匙开关，操作时需要插入钥匙，用来设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后，就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改写用户程序；还可以使用多级口令来保护整个数据库，使用户有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。钥匙开关各位置的意义如下。
1）RUN-P（运行-编程）位置：CPU不仅执行用户程序，在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序，以及改变运行方式，在这个位置不能拔出钥匙开关。
2）RUN（运行）位置：CPU执行用户程序，可以通过编程软件读出用户程序，但是不能修改用户程序，在这个位置可以取出钥匙开关。
3）S**（停止）位置：不执行用户程序，通过编程软件可以读出和修改用户程序，在这个位置可以取出钥匙开关。
4）MRES（清除存储器）：MRES位置不能保持，在这个位置松手时开关将自动返回S**位置。将模式选择开关从S**状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初始状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除，全部存储器、定时器、计数器和数据块均被删除，即复位为零，包括有保持功能的数据。CPU检测硬件，初始化硬件和系统程序的参数，系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置，MPI（多点接口）的参数被保留。如果有快闪存储器卡，CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。
存储器卡被取出或插入时，CPU发出系统复位请求，“S**”LED以0.5Hz的频率闪动。此时应将模式选择开关置于MRES位置，执行复位操作。
4.微存储器卡
SIMATIC微存储器卡（MMC）是CPU的存储模块，可以扩展CPU的存储器容量，用于在断电时保存用户程序和某些数据。在使用CPU时总需要MMC。用户程序（所有功能块）、归档和配方、组态数据（STEP 7项目）和操作系统更新及备份数据均可保存在MMC中。
如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下，必须将MMC插入编程器中删除它，或在CPU中格式化存储器卡。只有在断电状态或CPU处于“S**”状态时，才能取下存储器卡。当CPU请求一个存储器复位时（“S**”LED缓慢闪亮），应运用下述开关程序对它进行格式化。
1）将开关置为MRES位置，并保持，直至LED停止闪亮（即大约9秒后一直亮着）。
2）在随后的3秒内，释放开关，并再次切换为MRES位置。“S**”LED闪亮，指示正在进行格式化。
一定要使用规定的操作顺序。否则，MMC就不能进行格式化，而是返回存储器复位状态。只有出于某种特定原因，才能对MMC进行格式化，例如在更换模块后出现存储器复位请求时就不能格式化MMC。在这种情况下，如果切换为MRES状态，只能进行正常的存储器复位操作，同时保留现有MMC数据。
5.通信接口
MPI（Multi Point Interface，多点接口）：用于CPU和PG/OP之间的接口，或用于MPI子网中的通信接口。每个CPU都安装有一个RS 485 MPI接口。一般（默认）传输速率为187.5kb/s。如果与S7-200进行通信，也可以*19.2kb/s的传输速率。不能*其他传输速率。在多点接口，CPU可以自动传播其总线参数组态（如波特率）。然后，编程器可以自动检索正确的参数，并连接至一个MPI子网。
5.通信接口
MPI（Multi Point Interface，多点接口）：用于CPU和PG/OP之间的接口，或用于MPI子网中的通信接口。每个CPU都安装有一个RS 485 MPI接口。一般（默认）传输速率为187.5kb/s。如果与S7-200进行通信，也可以*19.2kb/s的传输速率。不能*其他传输速率。在多点接口，CPU可以自动传播其总线参数组态（如波特率）。然后，编程器可以自动检索正确的参数，并连接至一个MPI子网。
PROFIBUS-DP接口：带有DP后缀的CPU配备了PROFIBUS接口（如CPU 315-2 DP）。PROFIBUS-DP接口主要用于连接分布式I/O。使用PROFIBUS-DP可以创建扩展子网，较大传输速率为12 Mb/s。设置主站模式时，CPU会通过PROFIBUS-DP接口传播其总线参数（如传输率），例如，PG可以接收正确的参数并自动连接到PROFIBUS子网。在组态中，可*禁用总线参数传播。
PROFINET（工业以太网）接口：带有PN后缀的CPU配备了PROFINET接口（如CPU 315-2 PN/DP或CPU 319-3 PN/DP）。PROFINET接口或通信处理器可用于在S7-300 CPU系统中实现工业以太网通信。在开放的多供应商通信系统中，工业以太网代表过程和单元级上的SIMATIC网络。然而，PROFINET CPU也支持现场级的实时通信。该结构还支持S7通信。工业以太网适用于高速大容量的数据交换，以及通过网关进行的远程网络操作。PROFINET有PROFINET IO和PROFINET CBA两个版本可用。
PtP（点对点）接口：该接口可以连接安装有串口的设备，例如条码阅读器、打印机等非西门子设备。此时，在全双工模式（RS 422），可以实现传输速率19.2kb/s；在半双工模式（RS 485），可以实现传输速率38.4kb/s。CPU 313C-2 PtP和CPU 314C-2 PtP都安装有一个PtP接口。
ASI（执行器/传感器接口）：ASI代表自动化系统中较低过程级别上的子网系统。它专用于联网数字传感器和执行器。较大数据量为每个从站4个位。S7-300 CPU需要用于ASI连接的通信处理器。
6.电池盒
电池盒是安装锂电池的盒子，在PLC断电时，锂电池用来**实时钟的正常运行，并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据，保存的时间为1年。有的低端CPU（如312IFM与313）因为没有实时钟，没有配备锂电池。
7.电源接线端子
电源模块的L1、N端子接220VAC电源，电源模块的接地端子和M端子一般用短路片短接后接地，机架的导轨也应接地。
电源模块上的L+和M端子分别是24VDC输出电压的正极和负极。使用专用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。
8.实时钟与运行时间计数器
CPU 312 IFM与CPU 313因为没有锂电池，只有软件实时钟，PLC断电时停止计时，恢复供电后，从断电瞬时的时刻开始计时。有后备锂电池的CPU有硬件实时钟，可以在PLC电源断电时继续运行。运行小时计数器的技术范围为0～32767h。
9.CPU模块上的集成I/O
[图片]图　5-2　CPU 315-2PN/DP集成I/O
有的CPU模块上有集成的数字量I/O，有的还有集成的模拟量I/O。图5-2为集中在CPU的数字量/模拟量I/O。
紧凑型CPU技术参数如表5-1所示；标准型CPU技术参数如表5-2所示；故障安全型CPU技术参数如表5-3所示；技术功能型CPU技术参数如表5-4所示。
5.1.2　输入/输出模块
输入/输出模块统称为信号模块（SM），包括数字量输入模块和输出模块、模拟量输入模块和输出模块。S7-300的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上，前连接器插在前盖后面的凹槽内。不需断开前连接器上的外部连线，就可以*地更换模块。
1.数字量输入模块
数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块。S7-300系列PLC的数字量输入模块型号主要有6S7E 321系列和6S7E 131系列，后者主要用于ET 200（分布式I/O）。图5-3和图5-4分别为直流数字量输入模块和交流数字量输入模块内部电路和外部接线图。
图5-3直流输入模块的内部电路和外部接线图中只画出了单条输入电路，M是同一输入组内各输入信号的公共点。当图5-3中的外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
交流输入模块的额定输入电压为120VAC或230VAC。在图5-4中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
直流输入电路的延迟时间短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入装置连接。如果信号线不是很长，PLC所处的物理环境较好，电磁干扰较轻，应优先考虑选用24VDC的输入模块。交流输入方式适合于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。
数字量输入模块技术参数如表5-5所示。
2.数字量输出模块
数字量输出模块将PLC的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大的作用。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号主要有6S7E 322系列和6S7E 132系列，后者主要用于ET 200（分布式I/O）。
输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管或场效应晶体管（见图5-5）、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器（见图5-6），以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器（见图5-7）。
在选择数字量输出模块时，应注意负载电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性、电感性、机械或白炽灯等负载）。除了各点的输出电流外，还应注意每一组的较大输出电流。
图5-5为晶体管或场效应晶体管输出模块内部电路和外部接线图，只能驱动直流负载。图中只给出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。输出元件的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。这类输出电路的延迟时间小于1ms。
图5-6为双向晶闸管输出模块内部电路和外部接线图，输出信号经光耦合器使容量较大的双向晶闸管导通，模块外部的负载得电工作。图中的RC电路用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载，因为是无触点开关输出，其开关速度快、工作寿命长。
图5-7为继电器输出模块内部电路和外部接线图，输出信号通过背板总线接口和光耦合器，使模块中对应的微型硬件继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部的负载工作。输出点为0状态时，梯形图中的线圈“断电”，输出模块中的微型继电器的线圈也断电，其常开触点断开。
4.模拟量输入模块
生产过程中有大量的连续变化的模拟量需要PLC来测量或控制。有的是非电量，例如温度、压力、流量、液位、物体的成分（如气体中的含氧量）和频率等。有的是强电电量，例如发电机组的电流、电压、有功率和无功功率、功率因数等。模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D（Analog/Digital）转换器。模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准量程的直流电压、电流信号。
S7-300系列PLC的模拟量输入模块型号主要有6S7E 331系列和6S7E 134系列，后者主要用于ET 200（分布式I/O）。S7-300系列PLC的模拟量输入模块可以直接连接电压/电流传感器、热电偶、热电阻和电阻式温度计。
下面以连接电压/电流传感器的模拟量输入模块（6ES7 331-7HF0x-0AB0）为例，介绍模拟量输入模块。
PLC的CPU仅以二进制格式来处理模拟值，模拟量输入模块将模拟过程信号转换为16位的数字格式，较高位为符号位。对于精度小于16位的模拟量输入模块，模拟值以左对齐方式存储，未使用的较低有效位用零填充。表5-8列出了S7-300系列PLC模拟量输入模块指出的模拟值精度。
[图片]
表5-9给出了模拟量输入模块的模拟值与模拟量之间的对应关系，模拟量量程的上、下限分别对应于十六进制模拟值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。模拟量输入模块在模块通电前或模块参数设置完成后*一次转换前，或上溢出时，其模拟值为7FFFH，下溢出时模拟值为8000H。上溢出或下溢出时SF指示灯闪烁。
这里需要说明模拟量输入模块的两个重要的性能参数：转换时间和周期时间。
·转换时间是基本转换时间与模块在电阻测量和断线监控处理上花费的其他时间之和。基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法（如积分方法、实际值转换）。
·模数转换以及将数字化测量值传送至存储器和/或背板总线是按顺序执行的，即模拟量输入通道连续进行转换。周期时间（即模拟量输入值再次转换前所经历的时间）表示模拟量输入模块的全部激活的模拟量输入通道的累积转换时间。
表5-10给出了模拟量输入模块的技术参数。
5.模拟量输出模块
S7-300系列PLC的模拟量输出模块型号主要有6S7E 332系列和6S7E 135系列，后者主要用于ET200（分布式I/O）。
下面以电压/电流传感器的输出模块（6ES7 332-5HF00-0AB0）为例，介绍模拟量输出模块。
图5-10为电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图
影响模拟量输出模块性能的有两个参数，即稳定时间和响应时间，如图5-11所示，稳定时间tE（t2到t3），即转换值达到模拟量输出*级别所经历的时间，稳定时间由负载决定。据此，将负载区分为阻性、容性和感性负载。
较坏情况下的响应时间tA（t1到t3），即从将数字量输出值输入内部存储器到模拟量输出的信号稳定所经历的时间，此时间可能等于周期时间与稳定时间的总和。模拟量通道在传送新的输出值之前即已转换，并且直到所有其他通道均已转换时（周期时间）仍未再次转换，此时就会出现较坏情况。
6.模拟量输入/输出模块
与数字量模块相同，模拟量模块也同时具备输入和输出功能的模块。以SM 334（6ES7 334-0CE01-0AA0）为例，它具有4路输入，2路输出，8位精度，通过硬连线定义测量和输出类型，输入/输出范围为0～10V或0～20mA，不与背板总线接口隔离，但与负载电压电隔离。图5-12为模拟量输入/输出内部和外部接线图。
5.1.3　电源模块
PS 307电源模块将120/230VAC电压转换为24VDC电压，为S7-300、传感器和执行器供电。输出电流有3种，分别为2A、5A或10A。
电源模块安装在DIN导轨上的插槽1，紧靠在CPU或扩展机架IM 361的左侧，用电源连接器连接到CPU或IM 361上。
PS 307 2A电源模块的接线图如图5-13所示，电源模块方框图如图5-14所示，模块的输入和输出之间有可靠的隔离，输出正常电压24V时，绿色LED亮；输出过载时LED闪烁；输出电流大于2A时，电压跌落，跌落后自动恢复；输出短路时输出电压消失，短路消失后电压自动恢复。
1.计数器模块
计数器模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差900的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。
以FM 350-1为例，它是单通道计数器模块，可以检测较高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。有3种特殊功能：设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停。达到基准值、过零点和****可以产生中断。有3个数字量输入和2个数字量输出。
2.位置控制与位置检测模块
FM 351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。FM 353是步进电动机定位模块。FM 354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、高精度的定位系统。FM 357用于较多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机也能用于步进电动机。FM 352高速电子凸轮控制器用于顺序控制，它有32个凸轮轨迹，13个集成的数字输出端用于动作的直接输出，采用增量式编码器或**式编码器。
FM 352高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制）。SM 338用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM 338可以提供较多3个**值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI的信号转换为S7-300的数字值，可以为编码器提供DC 24V电源。
3.闭环控制模块
FM 355闭环控制模块有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有自优化温度控制算法和PID算法。FM 355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM 355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。
FM 355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，方便地实现了在线自优化温度控制。FM 355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM 355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。
SIWAREX U称重模块是紧凑型电子秤，用于化学工业和食品工业等行业来测定料仓和储斗的料位，对起重机载荷进行监控，对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机**载进行安全防护等。
SIWAREX M称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料秤称重系统，安装在易爆区域，还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。
5.前连接器
前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块，有20针和40针两种。它被插入到模块上，有前盖板保护。更换模块时只需拆下前连接器，不用花费很长的时间重新接线。模块上有两个带**罩的编码元件，*一次插入时，**罩*地插入到前连接器上。前连接器以后只能插入同样类型的模块。
**连接器包括前连接器模块、连接电缆和端子块。所有部件均可以方便地连接，并可以单独更换。**全模块化端子允许方便、快速和无错误地将传感器和执行元件连接到S7-300，较长距离30m。模拟信号模块的负载电源L+和地M的允许距离为5m。**过5m时前连接器一端和端子块一端均需要加电源。
前连接器模块代替前连接器插入到信号模块上，用于连接16通道或32通道信号模块。
7.仿真模块仿真模块SM 374用于调试程序，用开关来模拟实际的输入信号，用LED显示输出信号的状态。模块上有一个功能设置开关，可以仿8.占位模块
占位模块DM 370为模块保留一个插槽，如果用一个其他模块代替占位模块，整个配置和地址都保持不变。只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP 7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP 7中删除模块组态。
9.模拟器模块
模拟器模块DM 374的16个开关可以被设置为16路输入/16输出或8路输入/8路输出。
真16点输入/16点输出，或8点输入/8点输出，具有相同的起始地址。
10.位置解码器模块
位置解码器模块SM 338额定输入电压24VDC，与CPU没有电气隔离，它主要用于连接多达三个**值编码器（SSI）的输入（帧长度为13位的**值编码器、帧长度为21位的**值编码器、帧长度为25位的**值编码器），以及两个用于冻结编码器数值的数字量输入，采集方式为周期采集或同步采集。它允许在运动系统中对编码器值直接做出反应，并且支持同步模式。
11.接口模块
IM 360、IM 361、IM 365为接口模块，通过接口模块实现系统的扩展。IM 360、IM 361用于配置一个中央控制器和三个扩展机架，IM 365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。

一、控制要求
（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。
（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统，并立刻报警。
（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口的交通，其时序如下所示。
拓展资料：：PLC控制系统，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
有个网站叫“工控365”，你可以百度搜一下，里面有好几百本的PLC学习书籍。
广义的"品牌"是具有经济价值的无形资产，用抽象化的、特有的、能识别的心智概念来表现其差异性，从而在人们的意识当中占据一定位置的综合反映。品牌建设具有长期性。
狭义的"品牌"是一种拥有对内对外两面性的"标准"或"规则"，是通过对理念、行为、视觉、听觉四方面进行标准化、规则化，使之具备特有性、价值性、长期性、认知性的一种识别系统总称。
1、S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统，它较多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种，可通过编程器pg访问所有模块，带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种：数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口)，通过as-接口的从站可以控制多达248个设备，这样就可以显着的扩展s7-200的输入和输出点数。
2、S7-300
相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。
针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
3、37-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。
4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成，所以工程建立的*一个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型，对应模块序号和类型，所用机架号，cpu型号和容量，hmi系统，网络系统。软件方面主要是程序结构，自动化过程中的数据管理，组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中，上述工作都在项目管理(simatic管理器)，包括必须的硬件(+组态)，网络(+组态)，所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。
simatic管理器管理step7项目，编写step7用户程序的工具，有梯形图lad，语句表stl，和功能块图fbd，编程语言。利用编程器或外部编程器可以把用户程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一个在线/离线编辑s7对象的图形化用户界面，这些对象包括项目、用户程序、快、硬件站和工具。此管理器的用户界面中工具条和windows差不多，就是多了几个plc菜单——显示访问节点、存储器卡、下载、仿真模块。
step7项目结构：项目中，数据以对象形式存储，按树型结构组织。*一级：包含项目图表，每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。*二级：站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息，站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点，所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下，它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)*三级和其他级：和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline：编程器硬盘上的内容;online：通过网线从plc读到的内容。
菜单选项：在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目：filenewnewproject插入s7程序块：insertprograms7program插入s7块：inserts7block然后可选：1：组织块(ob)被操作系统调用，他们是操作系统和用户程序的接口。2：功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的，易于调试的单元。3：数据块存储用户的数据。选择所需块类型后，会打开一个属性对话框，其中可输入块序号和要使用的编程语言，及其他设置。
5、硬件组态和存储器概念
装载存储器是一个可编程模块，它包括建立在编程设备上的装载对象(逻辑块、数据块和其他信息)，它可以是存储器卡或内部集成的ram。存储器卡一般有两种，其中，当采用ram存储器卡时，系统必须配备电池，当采用flasheprom存储器卡时，则断电不会丢失，但内部ram中的数据仍需电池保持。
工作存储器仅包含和运行时间使用的程序和数据，ram工作存储器集成在cpu中，通过后备电池保持。系统存储器包括过程映象输入和输出表(pii，piq)，位存储器，定时器，计数器和局部堆践。保持存储器是非挥发的ram，即使没有安装后备电池也可用来保持某些数据，设置cpu参数时要*保持的区域。
从上述概念可知，假如我们在线修改程序，被修改的块存放在工作存储器中，当把程序上载到编程器时，就从工作存储器传到编程器。由于断电会导致ram数据的丢失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必须保存在feprom或硬盘上。
硬件组态和参数分配
组态就是指在硬件组态的站窗口中分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的系统中，从plc的cpu中读出来的。
组态过程：
启动硬件组态：新建一个项目(project)，选择该项目，并插入(insert)一个站(station)，在simatic管理器中选择硬件站(hardware)双击open即可，我们同时可以打开硬件目录——view-catalog，如果选择标准硬件目录库，它会提供所有的机架、模块和接口模块。