上海庆惜自动化设备有限公司：
上海庆惜自动化设备有限公司是一家集代理、配套和技术方案的综合型企业，秉着仓储式的经营理念，以专业、诚信、服务为宗旨，向客户提供规范化、专业化、多元化的*优质服务，深受国内外厂家、经销商的信赖和支持！真诚欢迎广大朋友前来洽谈合作，共谋发展和建立长期的合作关系！

★ 对于S7-200系列产品，首先请您确定好您是要西门子中国南京生产的产品还是原装纯进口产品，它们的订货号末数不同，末数“8”的是中国南京生产的，末数是“0”的是西门子纯进口产品，6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU是西门子中国南京公司生产的产品。
★ 订购前请您确定好您的目标产品是要晶体管输出，还是继电器输出，6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU是继电器输出。

★ 订购前请您确定好产品的供电电压/输入电压/输出方式，6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU是AC/DC/继电器(85~264VAC电源，24VDC 输入，继电器输出)。
对于S7-200系列产品，直流供电CPU集成数字量输出为晶体管类型，交流供电CPU集成数字量输出为继电器输出。

★ 订购前请确定好CPU的输入/输出点数，6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU：24入/16出

★ 如果您是初次使用PLC记得同时订购编程下载电缆，数量不用多，1条就够用。西门子原装下载线缆有USB和串口两种，使用时不需要安装驱动。

★ 为了方便您的使用，如果您有需求，*自动化会免费赠送您学习光盘一张，内含S7-200产品相关学习资料。

★ *自动化S7-200 CPU、数字量模块、模拟量模块、配件均备有大量现货，您可以参照PLC专栏、首页专题、公告或活动来获取较优惠的信息。
产品特色
6ES7 216-2BD23-0XB8型CPU：24入/16出，AC/DC/继电器，继电器输出，西门子
◆ 集成24 输入/16 输出共40 个数字量I/O 点。
◆ 可连接7 个扩展模块，较大扩展至248 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。
◆ 26K 字节程序和数据存储空间。
◆ 西门子中国南京公司生产，继电器输出。
◆ 6 个独立的30kHz 高速计数器。
◆ 2 路独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。
◆ 2 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很*地整体拆卸。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满
足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用
户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电
控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用
率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能**
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小
型PLC 中遥遥优秀。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂
的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线
即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了专用编程电缆。通过以太网接口还
可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
I/O 点数高
可达 60 点
标准型
经济型
4
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，快速更新
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新
和PLC 固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因
PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的
带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在
体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
**整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS
V20 变频器和SINAMICS V90 伺服驱动系统**整合，为OEM 客户带来高性价比
的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

订货数据订货号
*处理单元（CPU）
紧凑型 CPU
CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
标准型 CPU
CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 317-2 DP
PN CPU
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 319-3 PN/DP
6ES7 312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CG04-0AB0
6ES7 314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CH04-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 315-2AH14-0AB0
6ES7 317-2AK14-0AB0
6ES7 315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL01-0AB0
数字量模块
SM 321 数字量输入模块
16 点输入， 24VDC
16 点输入， 24VDC，低态有效
32 点输入， 24VDC
64 点输入， 24VDC，低态有效
16 点输入， 24-48VDC
16 点输入， 48-125VDC
16 点输入， 24VDC，用于等时线模式下运行
32 点输入， 120VAC
8 点输入， 120/230VAC
8 点输入， 120/230VAC，各输入点隔离
16 点输入， 120/230VAC
16 点输入， 24VDC，用于等时同步模式下运行，具有诊断能力
SM 322 数字量输出模块
8 点输出， 24VDC， 2A
16 点输出， 24VDC， 0.5A
16 点输出， 24VDC， 0.5A，高速
32 点输出， 24VDC， 0.5A
8 点输出， 24VDC， 0.5A，诊断能力
64 点输出， 24VDC， 0.3A
64 点输出， 24VDC， 0.3A
16 点输出， 24/48VDC， 0.5A
8 点输出， 48-125VDC， 1.5A
8 点输出， 120/230VAC， 1A
8 点输出， 120/230VAC， 2A
16 点输出， 120/230VAC， 1A
32 点输出， 120VAC， 1A
8 点输出，继电器， 2A
8 点输出，继电器， 5A
8 点输出，继电器， 5A，带过压RC 滤波器保护
16 点输出，继电器， 8A
SM 323 数字量输入/ 输出模块
8 输入， 8 输出
16 输入， 16 输出
SM 327 数字量输入/ 输出模块
8 点输入， 8 点输入或输出( 可设置)
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-1BP00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-1BP00-0AA0
6ES7 322-1BP50-0AA0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
6ES7 327-1BH00-0AB0
订货数据
168
■订货数据订货号
模拟量模块
SM 331 模拟量输入模块
8 点输入， 13 位分辨率
8 点输入， 9/12/14 位分辨率
2 点输入， 9/12/14 位分辨率
8 点输入，增强型16 位分辨率
8 点输入，增强型16 位分辨率， 4 通道模式
8 点输入， 14 位分辨率，用于等时模式下运行
8 点输入，用于热电阻
8 点输入，用于热电偶
SM 332 模拟量输出模块
4 路输出
4 路输出， 16 位
2 路输出
8 路输出
SM 335 快速模拟量输入/ 输出模块
诊断；中断， 4 路输入， 14 位分辨率， 4 路输出， 11/12 位
6ES7 331-1KF02-0AB0
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 335-7HG02-0AB0
功能模块
PROFIBUS 接口模块 IM 174
FM 350-1 计数器模块
单通道，大500 kHz ；用于增量式编码器
FM 350-2 计数器模块
8 通道，大20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器
FM 351 定位模块
用于快速移动和慢速驱动
FM 352 电子凸轮控制器
FM 352-5 高速布尔处理器
带有漏型输出
带有源性输出
FM 355 闭环控制模块
FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
FM 355 S 控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
FM 355-2 闭环温度控制模块
FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
SM 338 POS 输入模块
使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测
6ES7 174-0AA10-0AA0
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH01-0AE0
6ES7 351-1AH02-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 352-5AH01-0AE0
6ES7 352-5AH11-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
特殊模块
SM 374 仿真模块
DM 370 占位模块
6ES7 374-2XH01-0AA0
6ES7 370-0AA01-0AA0
通讯模块
CP 340
带一个RS 232C(V.24) 接口
带一个20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 341
带一个RS 232C(V.24) 接口
带一个20mA(TTY) 接口
带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
CP 343-2
AS-Interface
CP 343-2 P
AS-Interface
CP 342-5
PROFIBUS，电口
CP 342-5 FO
PROFIBUS，光口
CP 343-5
PROFIBUS， FMS， S7 /PG/OP 通讯，
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH02-0AE0
6ES7 341-1BH02-0AE0
6ES7 341-1CH02-0AE0
6GK7 343-2AH01-0XA0
6GK7 343-2AH11-0XA0
6GK7 342-5DA03-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
订货数据
169
■订货数据订货号
CP 343-1 Lean
支持TCP/IP 、 UDP
CP 343-1
支持TCP/IP 和 UDP
CP 343-1 IT
支持 Ind.Ethernet,FTP， e-mail ,WWW server
CP 343-1 PN
支持PN,PROFINET,TCP/IP
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1GX31-0XE0
产品已取消，无后继产品
存储卡
MMC, 64 KB
MMC, 128 KB
MMC, 512 KB
MMC, 2 MB
MMC, 4 MB
MMC, 8 MB
6ES7 953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8LG30-0AA0
6ES7 953-8LJ30-0AA0
6ES7 953-8LL31-0AA0
6ES7 953-8LM31-0AA0
6ES7 953-8LP31-0AA0
操作定时器，包括使能位、直接赋定时值、R指令复位等，指令执行后立即生效，不是等到系统刷新时。
这和系统对定时器的刷新机制不冲突，也不矛盾的。
读定时状态位、当时定时值，读到的就是较新鲜的值，包括由操作定时器指令立即产生的结果。但读指令本身不会改变定时器的状态。
前几天看到一个提问是这样的问为什么C0不计数？而把网络1和网络2交换就可以了？
这个问题对于新手来说是一个很*犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。
这个问题对于新手来说是一个很*犯的错误，我自己也犯过同样的错误。那是因为手册中有段话把我误导了，也是自己对它理解不够。
就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。那么问题来了，手册中这样说的
就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。那么问题来了，手册中这样说的
就是这个程序，我的想法是I0.0是按钮，按下Q0.0接通，在按下Q0.0断开，可实际Q0.0根本不会接通。
那么问题来了，手册中这样说的
我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。
我的程序应该I0.0上升沿时Q0.0置位，但要等到扫描完时才会输出Q0.0，那么网络2的I0.0上升沿后面Q0.0就应该为OFF，那么就不会复位，下次按下I0.0时Q0.0复位。应该没问题啊。
而*一个程序是这样的，说明书上说10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以实际就是扫描开始读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off网络2  T98寄存器OFF，所以网络2的T98永远接不通。这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。经过我的消化，是这样理解的：1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。
而*一个程序是这样的，说明书上说10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以实际就是扫描开始读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off网络2  T98寄存器OFF，所以网络2的T98永远接不通。这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了电脑CPU的缓存，是不是plc的过程映像寄存器是一个道理。经过我的消化，是这样理解的：1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。
而*一个程序是这样的，说明书上说
10ms定时器在扫描开始时刷新，那么当T98 ON的那一个扫描周期计数器就应该计数啊。难道说明书有问题？
后来自己仔细研究才明白，CPU执行程序时用的是过程映像寄存器中的值，Q0.0那个程序就好理解了，置位Q0.0后，寄存器中Q0.0已经ON了，扫描网络2的时候读取寄存器中Q0.0 ——>ON,所以I0.0上升沿——>ON,Q0.0——>0N，所以Q0.0被复位，Q0.0输出OFF。
那定时器这个呢？我在想cpu读取的应该也是寄存器中的值而不是定时器的实际地址，所以
实际就是扫描开始
读取T98实际地址传送给T98寄存器——>T98寄存器ON
网络1  扫描到T98时——>T98寄存器off
网络2  T98寄存器OFF，
所以网络2的T98永远接不通。
这只是我的个人理解，实际是不是这样运算的也没找到资料，想到了
电脑
CPU的缓存，是不是
plc
的过程映像寄存器是一个道理。
经过我的消化，是这样理解的：
1、与定时器有关的指令，可以分两类，一类是使用定时数据的，另一类是操作定时器的。就象一个闹钟，读时间就是使用闹钟，拨弄闹钟就是操作。
2、使用定时器，也就是读定时器状态或定时器当前的时间值，对定时器是没有影响的，而操作定时器，则会影响定时器的状态及当前值，而且是若有影响，立即生效。所以T38，定时到时，又被立即复位了，T38=1的状态到不了下面的网络。
2014年的春节长假刚过的一个周一，刚上班没两天，一切似乎还沉浸在假期的气氛里，少有的清闲。快下班前突然接到一个配套客户主管工程师的电话，说在12年出口波兰的一套由我设计的设备出问题无法生产了，当地的工程师忙活了一礼拜没搞定，让我准备一下马上去波兰。气氛一下有点小紧张，什么情况？设备的确是我设计的，也是我亲自去波兰调试的，那边的设备主管Kaz也是个经验丰富的老工程师，他协助我调试，临走前我把家底儿都交代给他了，所以设备验收都快两年了据说一直不停地在生产，从来没找过我。怎么一下子就搞不定了呢？出啥大事儿啦？挂断电话疑惑了几分钟，紧接着Kaz的邮件也到了，他描述了下故障的现象，并告诉我远程登录设备的账号密码，当年在调试的时候，Kaz就把设备控制系统的上位机（IPC547D有双网卡）接入他们公司的网络，安装了Teamviewer远程联机软件并做了测试，现在终于派上用场了。
事不宜迟，赶快登录上去看看吧。打开了久违而又熟悉的画面，设备一共4个工位，3个都在正常生产，唯*4号工位停机了，心定了，局部问题，没那么严重。接着，检查了所有操作界面，参数界面，报警信息，系统诊断信息没有发现任何的异常，甚至在历史报警归档中都没有找到一条有关于设备的故障信息，啥啥啥都是好好的嘛，搞什么鬼？转念一想，以我对Kaz的了解，他是不会轻易瞎说的，肯定是有问题存在，但这时我也可以很自信地确定，故障与
电气
控制系统之间应该关系不大。一看时间，都7点多了，先下班回家吃饭吧。
一路上都在思考着问题的各种可能性，回到家也是匆匆扒了几口饭，就赶紧到书房打开
电脑
重新连线登录了。又仔细过了一遍操作界面，参数界面，报警和诊断信息，历史故障记录，没有发现任何有价值的信息，同时也再次确定控制系统没有问题。接着打开了生产过程工艺参数的历史记录，查看了4号工位的工况曲线，由于当初在系统程序设计时特意留下了特征数据，历史归档数据也如实地记录下并在曲线上反映了出来，4号工位近2天的记录的确如Kaz所述无法正常工作。看到这里我基本上明白了4号工位不能正常工作的原因，这是个高速线材收卷控制系统，恒线速恒张力控制，系统设计有**卷径保护功能，也就是当实际工作线速度与实际收线轴转速的比值在一段时间内连续**过某个（满卷）设定值时，控制系统就会忽略计长功能的计算值，从而直接自动触发自动换卷功能。这功能是用来防止满卷再绕以及排线装置出问题后导致在一点固定卷绕的现象。但实际上4号工位都是在未满卷状态下就触发了自动换盘功能，一的解释就是收卷轴的转速低了，收线轴的折算线速度曲线对照也反映出了这个问题。
图一：3号工位正常的线速度曲线
图一：3号工位正常的线速度曲线
图二：4号工位异常线速度曲线1
图二：4号工位异常线速度曲线1
图三：4号工位异常线速度曲线2究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的plc与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和plc编程来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。
图三：4号工位异常线速度曲线2究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的plc与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和plc编程来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。
图三：4号工位异常线速度曲线2
究竟是什么导致收线轴转速慢了，张力控制是正常的，难道是行线速度慢了？牵引是开环控制的，虽然我设计之初强烈要求采用闭环方案，但配套客户还是以各种理由拒绝了，因此牵引的返回线速度实际是驱动器斜坡函数的输出值，这也是收线轴的线速度给定。我虽然强烈的怀疑，但没有任何的证据可以证明牵引线速度出了问题，再说了线速度是重要的工艺参数，对产品品质有重大的影响，Kaz那边也没给我这方面的信息反馈，也只好放一放，从其他方向找原因了。
时间飞快的过去了，转眼已是午夜了，还是没有头绪，虽然我很清楚电气控制系统没有问题，但我也没找到明确的证据，明天让我怎么跟客户解释呢？几个小时的烧脑，让我有些困了，这时突然网速一下子快了许多，远程端上位机的反应也快了许多，我精神一振，把历史曲线往前翻了很多天，发现4号工位的生产一直都是正常的，只是在一个星期前有过一次10几个小时较长时间的停机过程，再开机生产就不正常了，这期间发生了什么？还是先发个邮件问问Kaz吧，于是我就回了本文开头的那封邮件…..
第二天，**住了配套商打来的好几通催促电话，也是在快下班前收到了Kaz的回复，一切都明白了，我当时较想做的就是把那个趾高气昂的配套商主管工程师摁到马桶里去，当初就是他执意否定牵引的闭环控制方案的….，问题一解决，波兰自然也就去不成了，还有点小可惜！
这纯粹是一次偶然，也可以算是我正真意义上的对于设备直接做跨国远程技术诊断的一次实战经历，在2年多前。时至今日，远程协助诊断与调试虽然已经司空见惯，但这大多是在现场有人协助的，而远程直接面对机器设备的调试诊断其实并不如想象中的那么*，几个方面的准备工作要做好，在下面详细介绍：
远程直接面对机器设备的调试诊断的准备工作
1、要有预先构架好的网络，支持从Internet直接访问到客户工厂里的设备。
①现场设备有PC的，可以采用TEAMVIEWER等软件通过远程桌面控制的方式进行诊断和调试，现场PC通过客户网络能够上网，不需要固网IP地址（本案即此例）。
②现场没有PC的，可以通过采用*客户端路由器、3G/4G移动网络、客户的有线网络以及*路由器服务器，把不在一地的
plc
与工程师调试站拉到了同一个内网中。现场客户端只要能上网即可，*路由器服务器侧需要固网IP地址。
2、PLC及PC系统要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。
3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入账号，事先做好连接测试，以备不时之需。
4、如果是到现场PC级的远程诊断（如本案），那么现场PC所能够提供的设备信息就尤为重要了，这一般需要通过对现场的PC和
plc编程
来实现，通常都是将PLC上的信息都尽量传送到现场的PC上，越全面越完善越好，这就需要事先周密地考虑与准备。甚至现场PC也要安装必要的编程组态软件，通过远程桌面控制手段操作编程软件对网络中的PLC进行调试诊断。