                                   上海庆惜自动化设备有限公司
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制造业作为中国较重要的经济支柱，正在面临着**的挑战，例如：如何缩短产品上市时间、提高生产效率、以及大规模的生产如何能够兼顾价格和个性化的产品等。我们凭借创新技术，硬件软件无缝集成，并可基于数据分析进行服务，确保生产过程更加灵活、高效，且缩短产品上市时间。同时，与教育部合作，培养新一代创新型工程人才，推动制造业转型升级。
S7-1500 高级功能——编程语言、系统架构、访问方式
课程编号：V1563
1.    S7-1500所有编程语言的等级相同，  S7-300/S7-400部分语言需要转换
2.    S7-1500的块访问机制，在兼容S7-300/S7-400非优化访问方式的同时还支持优化快访问，优化块访问时，应灵活使用下载但不重新初始化功能
3.    S7-1500中有多个硬件中断时，每一个都可以*独立的OB块；S7-1500进行错误处理时支持全局处理和本地错误处理
4.    S7-1500通过slice结构访问，有*定义，高效编程，快速访问控制位的优点；通过AT结构访问快接口部分参数内容，需手动定义，支持所有结构，高度灵活的特点
5.    **照方式（三种）进行在线备份
S7-1500PLC的编程比S7-300优化了好多地方，用起来非常的快捷高效。所有的编程语言等级相同，这样一来，语句表似乎优势又少了哈。之前用到有OB10的中断功能，每次下载需下载硬件，改成1500之...    zhangxianqi    2017-02-25 23:02:43
S7-1500PLC的编程比S7-300优化了好多地方，用起来非常的快捷高效。所有的编程语言等级相同，这样一来，语句表似乎优势又少了哈。之前用到有OB10的中断功能，每次下载需下载硬件，改成1500之...    油瓶倒了    2017-02-25 23:01:09
1500编程语言比1200的多了好几种，以后要逐渐代替300、400，先学习下这些高端产品，储备知识，争取以后能用上，为西门子的工程师点个赞，辛苦了。    conquer3    2017-02-17 17:29:48
S7-1500PLC的编程比S7-300优化了好多地方，用起来非常的快捷高效。所有的编程语言等级相同，这样一来，语句表似乎优势又少了哈。之前用到有OB10的中断功能，每次下载需下载硬件，改成1500之JIAN
S7-1500 运动控制简介
课程编号：V1561
本视频介绍的是S7-1500的运动控制功能。主要内容涉及：
1.    常用的运动控制产品以及S7-1500运动控制的一些特点
2.    S7-1500与驱动器编码器的连接方式，其中编码器连接方式有通过驱动器；工艺模块；现场总线三种
3.    S7-1500运动控制组态与参数设置注意事项，视频中举例了S7-1500连接V90和S7-1500连接S120来改变预控制和速度增益参数对系统的影响
4.    S7-1500运动控制程序特点，包括其运动控制原理图，可以组态的工艺对象，DSC的优势等。
我在使用1500PLC下载程序时（CPU不停止）经常出现大量程序块不同步问题，要求所有不同步的程序块进行下载，但这些程序块并没有修改，离线/在线比较也是一样的，为什么会出现这种情况？当CPU运行时这么做可能会导致设备停止，如何才能避免这种情况？
我发现当一个数据块中的内容被其它程序块使用时，如果修改了此数据块，则所有使用了此数据块内容的程序块都会出现不同步的现象。而我在下载此数据块时，上述程序块都将下载，有时候下载没什么影响、有时候会造成大量的数据块被初始化、甚至有时候出现CPU停止的情况。这在正常生产时是**不允许的。我现在还没有摸索出规律，也没有找到相关的文件说明。在STEP7中是不会出现这种情况的，我怀疑还是因为TIA引入符号地址的关系，可能其内核还是依赖**物理地址，在编译时符号地址必须和**物理地址对应上才行，一旦对应不上，就会出现不同步。哪位专家对此精通，可以来教教我到底该怎么做。现在我不敢随意修改数据块，因为下载时造成的后果不可知。我认为1500PLC在这方面是一个大大的失败，如果不修改会较大的限制此PLC的应用范围。
《S7-300/400 PLC应用技术》的特点和风格，全面介绍了S7-1200/1500应用中的各种问题。
该书主要针对有一定PLC应用基础的读者，帮助他们学习和快速掌握S7-1200/1500应用的基本技能。该书不是简单地罗列手册和博途帮助中的内容，重点介绍了硬件结构和组态、指令、程序结构、通信、故障诊断、人机界面、PID和编程方法等。
要理解手册和博途帮助中的内容，离不开例程，例程给出了组态和编程的结果，随书光盘中有80个例程。由于篇幅的原因，在正文中不能一一列举的内容可以通过例程来学习。以基于CPU集成的PN接口的开放式用户通信为例，正文重点介绍了S7-1200之间的ISO-on-TCP协议的通信，读者可以通过多个例程了解TCP协议的通信和S7-1200、S7-1500、S7-300/400之间的开放式用户通信的组态、编程和调试的方法。
S7-1200/1500可以用博途中的仿真软件S7-PLCSIM在计算机上做纯软件仿真（包括中断和PID闭环控制的仿真），做仿真实验和做硬件实验时观察到的现象几乎完全相同。该书详细介绍了仿真的方法，随书光盘提供了V13 SP1版的编程软件、仿真软件和大量的中文用户手册。看十遍书不如动一次手，该书的特点是强调动手，强调实际操作。读者一边看书一边做仿真实验，就能快速掌握S7-1200/1500的使用方法。
编程软件和仿真软件的使用是PLC应用的重要内容，该书通过大量的实例详细介绍了软件的使用方法。但是软件的操作过程的细节很难用文字全部叙述清楚。为此随书光盘提供了50个视频教程。视频教程和我讲课的效果差不多。
下面是视频教程的清单：
TIA博途使用入门，生成项目与组态1200的硬件，S7-1500的硬件组态，程序编辑器的操作，生成用户程序，使用变量表和帮助功能，组态通信与下载用户程序，用仿真软件调试用户程序，用程序状态监控与调试程序，用监控表监控与调试程序。
位逻辑指令应用（A），位逻辑指令应用（B），定时器的基本功能，定时器应用例程，计数器的基本功能，数据处理指令应用（A），数据处理指令应用（B），数学运算指令应用，程序控制指令与时钟功能指令应用。
生成与调用函数，生成与调用函数块，多重背景应用，间接寻址与循环程序，启动组织块与循环中断组织块，时间中断组织块应用，硬件中断组织块应用（A），硬件中断组织块应用（B），延时中断组织块应用。顺序控制程序的编程与调试（A），顺序控制程序的编程与调试（B），复杂的顺序功能图的顺控程序。S7-Graph编程实验（A），S7-Graph编程实验（B），S7-Graph仿真实验，SCL应用例程（A），SCL应用例程（B）。
开放式用户通信的组态与编程，开放式用户通信的仿真调试，S7单向通信的组态编程与仿真，S7双向通信的组态编程与仿真，用在线和诊断视图诊断故障，用网络视图和设备视图诊断故障，用系统诊断功能诊断故障，用Web服务器诊断故障，用指令诊断故障。触摸屏画面组态（A），触摸屏画面组态（B），PLC与触摸屏仿真实验，PID参数手动整定，PID参数自整定。
书中的错漏之处在所难免，恳请大家阅后提出宝贵的意见。

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西门子simatic家族新品——S7-1500PLC的特性剖析
西门子S7-1500PLC作为西门子S7系列PLC家族中的新品，相信很多工控朋友都没有使用过甚至都没有太多的了解，对此，西门子官方专门进行了产品推广会针对S7-1500进行介绍，康斯达作为西门子系统集成商参加推广会。

下面小编根据推广会将S7-1500的特性整理成下面几点，S7-1500主要特性有：
1、所有模块都支持热插拔
2、较多可以扩展31个模块，但是所有的扩展模块必须在一排，因为1500还没有推出基架扩展模块
3、1500所有系类的CPU至少附带一个PROFINET网口
4、1500的前连接器都是40针的
5、扩展模块分为标准型和经济型两类：1、标准型35mm宽度，自带前连接器，2、经济型25mm宽度    需要另购买连接器
6、1500的AI模块无量程卡（针对S7-300的7KF02）
7、500进行RS485通讯*要硬件狗，只需模块即可（针对S7-300的CP340 CP341）
8、1500从站支持与ET200S
13、1500具有预判功能（基于时间的I/O），根据设置可以预判下一次事件发生的事件，举一个例子：冰淇淋生产线，皮带机上带着好多未添加奶油的冰淇淋，流向挤奶油机械手，在机械手的前方某位置防止一个传感器并将DI信号输入到CPU，当未添加奶油的冰淇淋X1，经过传感器后，CPU可以预判出，X1会经过多少秒后到达挤奶油机械手，并会在到达的时候出发命令DO，作用机械手，下X1喷洒奶油，从而**喷洒到位。
西门子Simatic S7-1500T——运动控制一体化系统控制器
TIA Portal V14使运动控制器和伺服驱动系统软件实现一体化
一体化的TIA Portal V14工程软件使得Simatic用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现高级运动控制功能。集成Profinet通讯功能的伺服驱动系统Sinamics V90，以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能。
Simatic S7-1500 T-CPU运动控制器集成了逻辑控制、安全功能和运动控制功能
新推出的集成了Profinet接口的Sinamics V90伺服驱动系统可以通过PROFIdrive协议与Simatic 1500 T-CPU高级运动控制器、Simatic S7-1500高性能PLC和Simatic S7-1200基本型PLC进行通讯，实现各种自动化任务和运动控制功能。该解决方案提供了广泛的功能的同时并降低了系统的复杂性。能够分别满足设备制造商高动态性能和平稳运行的不同需求。
西门子S7-1500T
支持Profinet的Sinamics V90伺服系统简化系统组态，提高了效率和精度
全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能，及强大的运动控制功能，如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通讯功能的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用，应用更广泛。
系统集成并能轻松实现齿轮同步，电子凸轮等高级运动控制功能
高度集成的工程软件TIA Portal V14。TIA Portal V14集成了凸轮编辑器，简化了电子凸轮的设计与编程，可以很方便地配置主轴和从轴之间的传动比，实现速度及位置同步。支持在设备运行过程中实时的凸轮调整和变化，适应不同的工艺需求，为运动控制任务的设计提供便捷高效的支持。
门子工业业务领域工业自动化集团正式推出新一代PLC控制器——SIMATIC S7-1500，该系列专为中高端设备和工厂自动化设计。新一代控制器以高性能、高效率的优势脱颖而出，除了**的系统性能外，该控制器还能集成一系列功能，包括运动控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其高效尤其体现在创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA 博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。

　　新一代SIMATIC S7-1500控制器将分阶段逐步推向市场。初期，上市产品包括三种型号的CPU，分别是1511、1513 和1516，这三种型号适用于中端性能的应用。每一种型号也都将推出F型产品（故障安全型），以提供安全应用，并根据端口数量、位处理速度、显示屏规格和数据内存等性能特点分成不同等级。根据不同自动化任务的需要，每个CPU较多可添加32个扩展模块，例如：通信和工艺模块或输入输出模块，与SIMATIC ET 200MP架构相同。
    SIMATIC S7-1500着眼于自动化性能和效率
　　就整体性能而言，技术、工业信息安全、故障安全和系统性能都有显着提高。为实现效率的提高，该系列在设计、处理、系统诊断以及TIA博途的工程设计方面都有进一步的改善。

　　系统性能：高水平的系统性能和快速信号处理能够较大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，SIMATIC S7-1500设计有高速背板总线，具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间较快可达10纳秒之内（因CPU而异）。CPU 1511和CPU 1513 控制器设置有两个Profinet端口，CPU 1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，*三个用于整合至企业网络。Profinet IO IRT可以**确定的反应时间和高精度的系统响应。此外，集成Web服务器支持非本地系统和过程数据查询，以实现诊断的目的。

　　工艺：在现场工艺方面，SIMATIC S7-1500标准化的运动控制功能使其与众不同。这使得模拟量和Profidrive 兼容驱动不需要其它模块就可以实现直接连接，支持速度和定位轴，以及编码器。按照PLCopen进行标准化的块简化了Profidrive 兼容驱动的连接。为使驱动和控制器实现高效快速调试，用户可以执行Trace功能，对程序和动作应用进行实时诊断，从而优化驱动。另一个集成工艺功能是PID控制，可用方便配置的块确保控制质量。控制参数可以自整定。

　　工业信息安全：SIMATIC S7-1500工业信息安全集成的概念从块保护延伸至通讯完整性，帮助用户确保应用安全。集成的专有知识保护功能，如防止机器拷贝，能够帮助防止未授权的访问和修改。SIMATIC存储卡用于防拷贝保护，将单个块关绑定至原存储卡的序列号，从而确保程序仅能通过配置过的存储卡运行，而不能被复制。访问保护功能防止对应用进行未经授权的配置修改，可以通过给不同的用户组分配不同的授权级别来实现这一功能。专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据，从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。

　　故障安全：SIMATIC S7-1500集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服务的时候，用户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN 61508，符合IEC62061中SIL 3级安全应用标准，以及ISO 13849中PL e级安全应用标准。

　　设计处理：SIMATIC S7-1500的设计和处理以方便操作为前提，较大限度地实现用户友好性（对许多细节都进行了创新，例如，SIMATIC控制器*一次安装了显示装置），并能显示普通文本信息，从而实现全工厂透明化。标准化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器*便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位轻松关闭前盖板。预接线位置的设计简化了初始接线过程以及端子的重新连接的复杂性。集成屏蔽**了模拟信号能够屏蔽良好，从而获得良好的信号接收质量，以及抗外部电磁干扰的鲁棒性。该款产品的另一个优点是扩展性：SIMATIC S7-1500 CPU可以扩展至每个底板32个模块，用户可以根据自动化任务需要选择模块。

　　系统诊断：SIMATIC S7-1500的集成系统诊断具有强大的诊断功能，不需要额外编程。只需配置，*编程即可实现诊断。另外，显示功能实现了标准化。各种信息，比如来自于驱动器的信息或者相关的错误信息，都以普通文本信息的形式在CPU显示器上显示出来，在各种设备上，诸如TIA博途、人机界面（HMI）、Web服务器看到的信息都是一致的。接线端子和标签1:1的分配以及LED指示灯的使用帮助用户在调试、测试、诊断以及操作过程中节省时间。另外，通过离散通道单独显示，用户可以快速检测到并分配相应的通道，对解决故障十分有益。

　　使用TIA博途进行工程设计：西门子新的自动化设备都要集成到TIA博途工程设计软件平台中，新品SIMATIC S7-1500控制器也不例外。该设计为控制器、HMI和驱动产品在整个项目*享数据存储和自动保持数据一致性提供了标准操作的概念，同时提供了涵盖所有自动化对象的强大的库。新版TIA博途V12不仅有更强的性能、还涵盖自动系统诊断功能、集成故障安全功能性，强大的Profinet通信，集成工业信息安全和优化的编程语言。编辑器以任务为导向且操作直观，使得新软件产品易学易用。此外，产品对快速编程、调试、维修具有很强的性能。产品在设计过程中特别重视对目前项目和软件的再利用和兼容性：例如，从S7-300/400转向S7-1500，项目可以重复利用，S7-1200的程序可以通过复制的功能将程序转换到S7-1500。