  性能指标是评价和选购机型的依据，PLC的主要性能指标有以下几个方面。
    1．存储容量
    系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量，用户程序存储容量决定了PLC可以容纳的用户程序的长短，一般以字为单位来计算。每1024个字为1K字。中、小型PLC的存储容量一般在8K以下，大型PLC的存储容量可达到256 K～2 M。也有的PLC用存放用户程序指令的条数来表示容量，一般中、小型PLC存储指令的条数为2K条。
    2．I/O点数
    I/O点数指输入点及输出点数之和。I/O点数越多外部可接入的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因此I/O点数是衡量PLC规模的指标。
    3．扫描速度
    扫描速度是指PLC执行程序的速度。一般以执行1K字所用的时间来衡量扫描速度。有些品牌的PLC在用户手册中给出执行各条程序所用的时间，可以通过比较各种PLC执行类似操作所用的时间来衡量扫描速度的快慢。
    4．编程指令的种类和数量
    编程指令的种类和数量涉及PLC能力的强弱。一般来说，编程指令种类及条数越多，处理能力和控制能力就越强。
    5．扩展能力
    PLC的扩展能力表现在对开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量模块及智能模块的扩展上。大部分PLC可以用I/O扩展单元进行I/O点数的扩展；有的PLC可以使用各种功能模块进行功能扩展。
    6．智能单元的数量
    为了完成一些特殊的控制任务，PLC厂商都为自己的产品设计了专用的智能单元，如模拟量控制单元、定位控制单元、速度控制单元以及通信工作单元等。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能越来越强。
    7．编程器及编程软件
    反映这部分性能指标的有编程器的形式（简易编程器、图形编程器或通用计算机）、运行环境(DOS或Windows)、编程软件及是否支持高级语言等。
图3-5是西门子公司S7-200系列PLC的外形示意图。S7-22X系列有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM、CPU224XP等型号，均为整体式机，且外观布置大体相同。从图中可见，连接输入、输出器件及电源用的接线端子也位于机箱**部两侧，为了方便接线，CPU224、CPU226和CPU226XM机型采用可插拔整体端子。用于通信的RS-485接口在机身的左下部，图3-5中前盖下有用于连接扩展单元的扩展接口、模式选择开关、模拟量电位器等装置。模拟电位器可用于定时器的外设定及脉冲输出等场合。
S7-200系列PLC外观图
    图3-5    S7-200系列PLC外观图
    典型的模块式PLC的外观如图3-6所示，图中为西门子S7-400型可编程控制器。这种结构的PLC由一块块的插件组成。每一块插件是一个工作单元，如CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能I/O单元、通信单元等。每一模块上都有相应的接线点、指示灯。每一块插板上都有和母板连接的接口。模块式的特点是配置灵活，输入接点、输出接点的数量可自由选择，各种功能模块可以依需要灵活配置。中、大型PLC常采用模块式结构。
    间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据。使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。S7-200 CPU中允许使用指针进行间接寻址的元器件有I、Q、V、M、S、T、C。
    建立内存地址的指针为双字长度(32位)，故可以使用V、L、AC作为地址指针。必须采用双字传送指令(MOVD)将内存的某个地址移入到指针当中，以生成地址指针。指令中的操作数（内存地址）必须使用“&”符号表示内存某一位置的地址（长度为32位）。例如：
    MOVD &VB200, AC1
表示将VB200在存储器的32位物理地址值送AC1。VB200是直接地址编号，&为取地址符号。将本指令中&VB200改为&VW200或VD200，指令功能不变。
    在使用指针存取数据的指令中，操作数前加有*时表示该操作数为地址指针。例如：
    MOVW  *AC1. AC0
表示将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。
    S7-400支持多处理器模式。在同一P总线或K总线上，在一个机架上面可以运行多至4个合理配置的CPU。
    如果通过硬件组态在一个*机架上布置多个CPU，S7-400站会自动运行于多处理器模式。插槽是任意的。CPU之间以升序数字来区分，这些数字是在CPU安装时自动分配的。用户也可以在“Multicomputing”选项卡里配置数字。
    所有CPU的组态数据必须下载到PLC，即使只对一个CPU做了修改，也应做这样的操作。
    在对CPU配置参数之后，还得把在站里的每个模块分配给CPU。这通过在“CPU assignment’下的“Addresses”选项卡配置模块参数来实现（如图20-5所示）。在配置模块地址域的同时，也要为CPU分配模块中断。通过View→Filter→CPU  No．x-Modulfs，在组态表里为CPU配置的模块做强制规定。
多处理器方式的模块配置
    图20-5    多处理器方式的模块配置
    在一个多处理器网络中的全部CPU都有同样的操作模式，这意味着：
    ●参数配置必须有同样的重启模式。
    ●同时进入运行状态。
    ●当有一个CPU以单步调试方式工作时，全部CPU HOLD。
    ●只要一个CPU S**，其他CPU也都S**。
    当站里的一个机架不能正常工作，每个CPU都会调用组织块OB 86。
    各个CPU里的用户程序是独立执行的，它们是非同步的。
    SFC 35 MP_ALM调用可以同时启动所有CPU中的组织块OB 60“多处理器中断”。
控制一个任务或者过程，是通过在RUN模式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。程序的编制可以使用编程软件在计算机或者其他专用编程设备中进行（如图形输入设备、编程器等）。
    广义上的程序由3部分组成：用户程序、数据块和参数块。
    1．用户程序
用户程序在存储器空间也称为组织块(OB)，它处于较高层次，可以管理其他块，可采用各种语言（如STL、LAD或者FBD等）来编制。不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序( OBl)、若干子程序和若干中断程序3部分。不同的编程设备，对各程序块的安排方法也不同。程序结构示意图如图2-4所示。