上海庆惜自动化设备有限公司
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在2 圈内；P651.1=B107：X101/3至X101/6这四个端子既可以用作开关量输出，又可以用作开关量输入，但不能同时是输出或输入。因为P651不为0，所以这个开关量被用作输出，输出B107的状态即变频器无故障（变频器正常时接通）。此时因为B0010不能表示输入的状态，所以在装置内，B0010不能被连接到别的用途，即must not be wired（圈4）.
、主要特点
  *  控制速度快、精度高：
采用多处理器系统、哈佛结构、并行处理技术、多级流水线、高速DSP内
核，数据处理速度和精度大大提高。32通道模拟量采集均为每周期（每 20 毫秒）144 点高速交流直接采样，并**速快速傅立叶变换，完全消除了零漂等对测量精度的影响。

*  多功能：
   PID调节、非线性较优、线性较优、电力系统稳定器、模糊逻辑等控制方式可选。

*  全数码化、高可靠性：
   主控单元采用进口高性能的数码控制单元（采用美国TI公司较新的高速32位DSP作为核心，较高速度可达150MHz，强大的数据处理能力及快速的浮点计算为励磁调节器模型的精准数码化和励磁调节器其它辅助功能的实现提供了**。外围配以大规模的可编程逻辑器件FPGA、CPLD作为辅助元件，将控制系统基本缩小为一个片上系统，大大提高了系统的可靠性），实现全交流采样技术，励磁装置的操作逻辑电路，机械或电子的电压整定机构都可以简化或取消。

  *  表面贴工艺，多层印刷电路板，**级芯片，重要芯片均采用国内外**企业的成熟产品。**装置平均无故障时间达100000小时。

  *  *特的软件设计方法：
     采用美国CMX公司推出的微控制器实时多任务操作系统RTOS及其功能强大的专家库函数，面向任务的程序设计风格，按全优先服务方式进行资源管理、任务调度、异常处理等工作，工作较为可靠，也使微控制器的性能得以较大程度的发挥；采用C语言或梯形图（PLD）、指令表（IL）、Basic、结构文本（ST）、顺序功能图（SFC）、数据模块编辑器、数据类型编辑器等编程，执行速度快，可读性好，易于扩展和移植。

  *  采用快闪存储器（Flash ROM），支持自举载入程序及远程维护。

  *  通讯和网络功能：
     提供非常开放的通讯接口和网络接口，具有标准的USB、以太网、 RS232/485/422或高速现场总线CANBUS、TCP/IP或MODEM等实现网络通讯。非常方便地与其它设备或网络联接，实现设备控制、管理的自动化、信息化。

*  软件电位器功能，所有模拟量的处理回路均取消电位器，改为能够在菜单上整定的软件电位器，调试工作由此变得更加轻松灵活。

*  方便直观的人机接口：
   采用日本NEC产15寸全真彩TFT触摸屏液晶显示器，汉化界面，将人机交互提高到了一个更新的高度，数据显示直观明了，信息量大。非常直观地在线选择、切换工作方式，设置、修改参数和对运行状态监控。可以做到*说明手册而操作。给用户的使用提供了较大的方便。

*  对于无刷励磁系统，具有旋转整流盘故障监测功能。

*  可靠的灭磁系统：
   可选用阻容无触点的静态灭磁方法（我公司专利技术），无噪音、无操作过电压，可靠、平稳，也可选用传统的灭磁开关和灭磁电阻的灭磁方法。

*  完善的自检及控制、保护功能，用于保护励磁装置本身和同步发电机的安全运行：
   具有误强励、过励反时限、欠励、PT断线、V/HZ保护、失脉冲、均流越限检测及保护、过流、过压、可控硅故障、硬件故障等保护功能。

*  整流桥及风机单元都采用模块化结构，安装、更换方便。可以不停机、不减载在线更换控制单元及风机单元。

*  通过精心的设计，合理的处理接地、滤波、屏蔽等方面的细节，使得装置的抗干扰能力达到严酷等级三级以上的标准。

*  主回路可采用自并励、他励、三机励磁、带直流励磁机的间接自励及无刷励磁系统等各种形式。

*  具有手动、自动（恒机端电压、恒功率因数、恒无功功率）调节励磁功能，相互切换无扰动。

*  双通道互为备用工作方式：
   根据用户需要，可以采用单通道工作方式或双通道互为备用工作方式。双通道无扰动自动切换，用户可根据具体情况选择。

*  功能**强大的录波器功能：
LF3000励磁调节器配置强大的录波器功能，能记录故障前20秒故障后80秒的16路模拟量测量数据和16路开关量状态，在录波时长内可任意配置故障前后时间，可设置每周波采样分辩率（较高达每20ms144点）及显示分辩率和时间段，量程,记录的量包括，发电机电压UG1，UG2，发电机电流IA，触发角ARF，有功功率P，无功功率Q，转子电压Ufd，转子电流 Ifd，发电机频率F0，基本涵盖了所有模拟量，故障波形能够在控制器自带的15寸显示器(分辩率1024*768)进行显示，也可以通过串口上传到笔记本电脑上进行显示、处理。可以很方便地进行波形存储、分析和打印。启动方式有手动启动，自动突变量启动和故障启动三种方式，能记录电机启动和运行时的各物理量的变化波形。

*  示波器功能：
LF3000励磁调节器能象示波器一样实时显示发电机电压UG1，UG2，发电机电流IA，触发角ARF，转子电压Ufd，转子电流Ifd，发电机频率F0，基本涵盖了所有模拟量，能显示交流值、有效值和16路开关量状态，可设置每周波采样分辩率及显示分辩率和时间段，量程。能实时显示电机启动和运行时的各物理量的变化波形。

*  事件追忆：
   能够按**先出的原则记录2000次故障，事件动作值，及故障时间（精确到毫秒），故障类型，及记录的当时发电机电压UG1,发电机电流IA，触发角ARF，有功功率P，无功功率Q，转子电流Ifd，发电机频率F0，本柜输出励磁电流Ifa。基本涵盖了所有模拟量。

*  强大试验功能，通过控制器上的触摸屏操作，方便的进行控制器的各项试验，如开关量传动试验、过励限制、欠励限制、阶跃响应试验，交流励磁机时间常数试验等。

*  装置电源采用双路供电，一路来自于直流蓄电池电源，另一路来自机端变或厂用交流电降压整流。两路电源并联运行，互为冗余，提高了装置的可靠性。

*  抗干扰能力：
     通过精心的设计，合理的处理接地、滤波、屏蔽等方面的细节，使得装置的抗干扰能力达到严酷等级三级以上的标准。
1.2、主要技术指标及功能
      LF3000励磁装置全面满足或优于GB/T 7409.3-1997 大、中型同步发电机励磁系统技术要求。具体指标参数如下：
1、调压精度：≤0.5％。
2、调压范围：5％～ 130％。
3、调差范围：软件无功调差调节，可任意设置调差大小和正、负方向，级差1%。
4、调节频率：不低于300次/秒。
5、晶闸管控制角α的分辨率：0.0048度/位码。
6、A/D转换：32路输入，分辨率18位。
7、A/D转换速率：400K/S。
8、移相范围：10～150度，上下限制可设定。
9、开关量I/O：24路开关量光电隔离输入，24路开关量输出，其中4路采用
              光电隔离输出，20路继电器输出。
10、D/A输出：2路隔离的D/A转换器，每一路D/A输出均可以在菜单具体选择要输出的变量。
D/A量程：2路-2V～ 2V（隔离），分辨率16位。
  11、4~20mA输出：2路4~20mA输出（隔离），分辨率16位。
12、触发脉冲：可供三相全控整流桥用的六相双脉冲，脉冲宽度100uS，可同时触发5组以上并联运行的三相全控桥。
13、网络接口：串口1：RS-232  （隔离）
                串口2：RS-485  （隔离）
                CAN总线：CANH,CANL（隔离）
通讯协议：标准modbus协议
14、阶跃特性：在空载额定电压情况下，当发电机给定阶跃为±10%时，发电机电压**调量小于阶跃量的20%，振荡次数小于2次，调节时间小于5秒。
15、当发电机零起升压时，机端电压**调量不**过额定电压的10%，振荡次数小于2次，调节时间小于5秒。
16、频率特性：频率每变化1%，发电机端电压变化不大小额定值的±0.25%。
17、励磁系统按**严酷等级为3级电磁干扰试验标准，在受到上述级别的干扰时不应发生误调、失调、误动、拒动。
18、励磁系统的年强行退出比不大于0.05％。
19、电源的适应性：电源电压变化范围±50％。
20、调节器输入电气量：
定子电压：量测PT、3相；仪表PT、3相。
    定子电流：3相。
    转子电压、电流信号。
    同步电压信号：3相。
21、电源功率：小于200W。
西门子SINAMICS DCM直流调速器6RA
SINAMICS DC MASTER 是西门子生产的新一代直流变频器。SINAMICS DC MASTER 简称为：SINAMICS DCM - 体现了新一代产品的优势。该产品把上一代 SIMOREG DC-MASTER 的优点与 SINAMICS 系列产品的优势结合在了一起。
在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICS DC MASTER 不仅追赶了自己的上一代产品，而且特别是在功能领域，提供了新的功能，并且集成了上一代产品的标准功能。
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，将许多以交流技术而**的 SINAMICS 工具和组件用在了直流技术方面。
作为可扩缩的驱动器系统，SINAMICS DC MASTER 系列变频器在应对基本应用和要求苛刻的应用方面都表现出色。直流变频器配备了进行标准的闭环控制的标准的控制装置（标准 CUD）。使用将标准 CUD 和*** CUD 组合在一起的选件可以处理在计算性能和接口数量要求更高的应用。
SINAMICS DC MASTER 系列直流变频器把开环和闭环控制以及电源部分结合在了一部设备上。由于具有紧凑而节省空间的外形设计而与众不同。
AOP30 ***操作面板和 BOP20 基本操作面板可以用于试运行和本地运行。
CUD 的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块补充 - 例如 TM15 和 TM31 端子模块。
直流驱动系统的组件以及这些组件如何逻辑互连见“直流驱动器的系统组件”-“概述”中的框图。该部分还在“工程”一节下提供了流程图，为选择和确定所需的组件提供支持。
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西门子SINAMICS DCM直流调速器6RA
6RA8000-0MV62-0AA0 SINAMICS DCM CONTROL MODULE
6RA8013-6DV62-0AA0 SINAMICS DCM DC CONVERTER
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西门子6RA80直流调速器概述SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER这名称简称为：SINAMICSDCM–体现了新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结合在了一起。在质量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一*的。实际上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代产品的有用功能。SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而**的SINAMICS工具和组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置(标准CUD)。对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置(高*CUD)的方式进行扩展。该直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高*操作员界面和BOP20数字操作员面板用于试运行和本地操作员控制。CUD的接口和数字输入/输出的数量可以使用附加模块增加——例如TM15和TM31终端模块。西门子6RA80直流调速器技术数据简述功率范围：6.3到2508kW额定直流电流：15到3000A额定供电电压：3-ph.400-950VAC额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85*)额定频率：45-65Hz防护等级：IP00储存和运输温度：-40-+70°C符合标准：IEC,EN,DIN,VDE,UL,cULus,NEMA,UL508C,GOST操作：2象限和4象限西门子6RA80直流调速器特点标配PROFIBUS，可以选配PROFINET控制装置的派生版励磁电源供电符合现场要求24VDC电子装置电源电源装置与相应的地绝缘标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块可以使用SINAMICS组件扩展功能可以连接到单相线路供电上涂层模块和镀镍铜母线西门子6RA80直流调速器客户获益由于SINAMICSDCMASTER系列产品丰富，降低了培训时间和成本，并实现了相同组件数*大化。无缝集成的SINAMICSDCMASTER系列装置有多种的电流和电压规格。该系列调速器设计用于连接三相线路供电。功能和性能方面有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以使直流调速器*优化的满足客户需求——无论是在技术上还是经济上。与计算性能和速度相关的各种用户要求都可以通过选择标准CUD或者高*CUD而准确满足——也可以组合使用这两种CUD。由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可互换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以提供备件—始终可以看到分配给什么序列号的驱动器装置。使用带有图形LCD和纯文本显示屏的AOP30高*操作员界面，可以方便的进行试运行和参数化，或者获得菜单提示，还可以使用STARTER试运行工具进行获得PC支持(见工具和工程组态)。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成进自动化解决方案中。西门子6RA80直流调速器典型应用移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器加工：挤出机、绕线机/放线机、**前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器
型号展示：
3AC  400V
60A       6RA8025-6DS22-0AA0 90A       6RA8028-6DS22-0AA0125*      6RA8031-6DS22-0AA0210A      6RA8075-6DS22-0AA0280A      6RA8078-6DS22-0AA0400A      6RA8081-6DS22-0AA0600A      6RA8085-6DS22-0AA0850A      6RA8087-6DS22-0AA01200A    6RA8091-6DS22-0AA01600A    6RA8093-4DS22-0AA02000A    6RA8095-4DS22-0AA03000A    6RA8098-4DS22-0AA0
3AC  400V
15*     6RA8013-6DV62-0AA030A     6RA8018-6DV62-0AA060A     6RA8025-6DV62-0AA090A      6RA8028-6DV62-0AA0 125*   6RA8031-6DV62-0AA0210A    6RA8075-6DV62-0AA0 280A    6RA8078-6DV62-0AA0400A     6RA8081-6DV62-0AA0 600A    6RA8085-6DV62-0AA0850A     6RA8087-6DV62-0AA0 1200A   6RA8091-6DV62-0AA01600A    6RA8093-4DV62-0AA0 2000A   6RA8095-4DV62-0AA03000A    6RA8098-4DV62-0AA0