怀化西门子伺服总代理 原装正品 全国均可发货

                           上海庆惜自动化设备有限公司

上海庆惜自动化设备有限公司能源与电气工程学院副教授，主攻方向：PLC、电机控制等。多次带队获得高职技能大赛一等奖，以及校级优秀教师称号。陆东明苏州职大电气系主任。主授课程：液压与气动技术、伺服电机应用技术等。多次带队获得高职技能大赛奖项，以及校级优秀教师称号。

　　《交流伺服电机及其控制》全面、系统、深入地阐述了交流伺服系统的工作原理、组成及设计方法。《交流伺服电机及其控制》*1章介绍了伺服系统的概念、发展过程以及交流伺服系统的构成、分类、性能指标、发展趋势；*2章介绍了感应电机伺服控制系统；*3章介绍了永磁同步电机伺服控制系统；*4章介绍了交流伺服控制系统功率变换电路；*5章介绍了伺服系统常用传感器的工作原理；*6章介绍了交流伺服系统常用的控制策略；*7章介绍了直接驱动交流伺服系统；*8章介绍了直线交流伺服系统。

《西门子WinCC组态软件工程应用技术》以SIEMENSWinCC7。0作为教学目标软件，在讲解组态软件基础知识的同时，注重理论与工程实践相结合，将组态软件控制技术的思想和方法以及工程实例融合到本书内容中，便于读者在学习过程中理论联系实际，较好地掌握组态软件基础知识和工程设计方法。 

　　本书内容包括基础知识和工程设计及应用两部分。基础理论部分包括WinCC的组态、WinCC变量记录系统、图形编辑器、消息系统、报表系统以及脚本系统等；工程设计及应用部分包括系统诊断、WinCC选件、PLC控制工程实例等。 

　　本书可作为高等院校电气控制、机电工程、计算机控制、自动化相关专业的教学用书，也可作为大专院校学生及工程技术人员的培训和*用书。 

随着我国经济的快速发展，城市建设规模不断扩大，作为城市建设重要组成部分的园林工程也随之快速发展。随着人们的生活水平提高，生态环境越来越受到重视，园林工程对改善生态环境方面有重大影响。 

　　园林工程主要是研究园林建设的工程技术，包括地形改造的土方工程，掇山、置石工程，园林理水工程和园林驳岸工程，喷泉工程，园林的给水排水工程，园路工程，种植工程等。园林工程的特点是以工程技术为手段，塑造园林艺术的形象。在园林工程中运用新材料、新设备、新技术是当前的重大课题。园林工程的中心内容是如何在综合发挥园林的生态效益、社会效益和经济效益功能的前提下，处理园林中的工程设施与风景园林景观之间的矛盾。 

　　园林工程施工人员是完成园林施工任务的较基层的技术和组织管理人员，是施工现场生产*的组织者和管理者。随着人们对园林工程越来越重视，园林施工工艺越来越复杂，导致对施工人员的要求不断提高。因此需要大量园林施工技术的人才，来满足日益扩大的园林工程建设需要。 

　　编写组针对读者需要编写了“园林工程从新手到高手系列”丛书。丛书共6个分册，包括：《园林基础工程》《园路、园桥、广场工程施工》《假山、水景、景观小品工程》《园林种植设计与施工》《园林植物养护》《常用园林植物宝典》。 

　　本丛书不仅涵盖了先进、成熟、实用的园林施工技术，还包括了现代新材料、新技术、新工艺等方面的知识，力求做到技术先进、实用，文字通俗易懂，能满足技术人员快速提高专业水平的需求。 

　　由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，希望广大读者批评指正。 

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PCMM可编程控制器，多轴主站

PCMM可编程控制器是高性能的独立运动控制器。采用1.2GHz CPU，PCMM集成了强大的PLC、EtherCAT设备和实时运动控制引擎，让机器实现小体积、大性能。

 科尔摩根自动化系统组件?（KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能

? 通过嵌入式网络服务器简化检修服务

? 可控制20个或更多的传动轴*，同时减少机器占地面积：

o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器

o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC，该PLC支持所有5种编程语言

o 可以针对运动控制选用PLCopen，或者Pipe Network?进行编程运动控制

o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数，避免在断电重启后数据被破坏

o 使用SD卡槽，简化了备份和调试工作，不需要使用电脑

o 机载I/O带有13个数字输入、4个数字输出、1个模拟输入、1个模拟输出（可以使用AKT系列远程I/O进行扩展）

? 可以与科尔摩根可视化编程器（Kollmorgen Visualization Builder?）配合使用，实现AKI人机界面的编程

? 可以与您的伺服电机实现即插即用的兼容性。

? 可以利用科尔摩根所有电机平台的优点，其中包括AKM?同步伺服电机、CDDR?模块化直驱电机，以及其它直接驱动技术

? 支持从智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?、以及旋转变压器提供实时性能反馈

? 提供全频率自动调节功能，确保在整个性能范围内实现**的运动控制

较大轴数取决于运动/自动化复杂度和性能。

优势

? 将一个AKD伺服驱动器和一个多轴可编程机器以及运动控制器组合在一个打包方案中，不需要像很多应用系统那样采用一个单独的控制器，因而减少了面板空间，降低了连线成本，缩短了制造时间

? 使用一个统一的可缩放开发环境来编写AKD PDMM?程序以及多达128轴的PAC型应用，从而加快了设计过程，简化了集成操作

? 将我们业内良好的AKD驱动硬件与成熟的科尔摩根自动化套件架构集成在一起，从而较大限度降低了风险，提高了性能

? 机器性能更出色，功能更强大，利用了Pipe Network?和科尔摩根联合研发的优势。

? 可以控制多个高性能伺服轴，不需要使用单独的控制器，节省了机柜空间和连线成本。

? 制造一个具有较佳性能的完整系统，采用可以彼此配合的驱动器、电机、I/O模块、人机接口面板以及其它组件

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伺服控制系统概述

伺服控制系统的结构与典型产品伺服系统的结构

伺服系统的分类

伺服系统的性能要求

伺服系统的主要特点

伺服放大器的典型产品

伺服控制系统在机床行业的应用

伺服控制系统在纺织行业的应用

项目伺服电动机与伺服测量系统 伺服电动机基本理

永磁同步伺服电动机

导读： 伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

　　伺服系统（servo system）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

　　伺服系统较初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面的几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没**械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

　　伺服系统衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。图中是伺服系统的典型频率响应特性。通常取频率响应特性的对数幅频特性的值降到－3分贝时所对应的频率值ωb为系统的带宽（从坐标原点ω=0算起）。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

　　伺服系统 - 主要结构

　　伺服系统主要由三部分组成：控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差，调节控制量；功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电；电动机则按供电大小拖动机械运转。

　　主要特点

　　1、精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制；

　　2、有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种；

　　3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机)：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节；

　　4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

　　技术要求

　　1、系统精度

　　伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成.

　　2、稳定性

　　伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力.

　　3、响应特性

　　响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等.

　　4、工作频率

　　工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。

　　1 、开环系统

　　开环系统构成主要由驱动电路，执行元件和被控对象三大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。

　　2 、闭环系统

　　闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和被控对象五部分组成。在闭环系统中，检测元件将被控对象移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码器等。通常把安装在电机轴端的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在被控对象上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于电机轴端和被控对象之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。

　　比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较，两者的差值作为伺服系统的跟随误差，经驱动电路，控制执行元件带动工作台继续移动，直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统三种。

　　由于比较环节输出的信号比较微弱，不足以驱动执行元件，故需对其进行放大，驱动电路正是为此而设置的。

　　执行元件的作用是根据控制信号，即来自比较环节的跟随误差信号，将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。

　　3、直流伺服驱动与交流伺服驱动

　　70年代和80年代初，数控机床多采用直流伺服驱动。直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。但直流电机一个较大的特点是具有电刷和机械换向器，这限制了它向大容量、高电压、高速度方向的发展，使其应用受到限制。