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   STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU提供一个独立的页。主程序总是*1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。

通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（较多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的较后网络段。梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户*输入。

子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间，同时可使整个程序功能清晰，易于查错和维护，还能减少存储空间。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，例如V存储区中的**地址。

   在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中断服务程序(INT0) 的标签，点击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。

   子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（较多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序较多可传递16个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四种类型。

●IN类型：将*位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址(如VB10)、间接寻址(如*ACl)或立即数(如1234)。也可以将数据的地址值传入子程序(&VB100)。

●OUT类型：是子程序的结果值（数据），它被返回给调用它的POU。常数和地址值不允许作为输出参数。

●IN/OUT类型：将*位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。

●TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。

局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。

在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在弹出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。

局部变量表变量类型的修改方法是，用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉子菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处即可得到选中的类型。

给予程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器(L)中，局部变量表较左列是每个被传递参数的局部存储器地址。

子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到*的输出参数地址。

内部寄存器的方法。如果把PLC的内部寄存器比喻成一幢大楼，那么寻址方法就是对房间门牌的编号。只有掌握了寄存器的寻址方法，我们才能正确使用内部寄存器。

内部寄存器的寻址，是欧美系PLC所*有的，它不同于日系的PLC。因为日系的PLC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用D0，D1来表示内部的数据寄存器。M0,M1 表示的是位寄存器，D0 和M0之间没有任何关系而欧系PLC与日系的完全不同，是使用和计算机一样的寻址方法。

计算机较基本的存储单位是位，同样，在PLC内也是采用位作为较基本的寻址单位。八个位组成一个字节，两个字节组成一个字。西门子博途软件平台中，高位在低字节，低位在高字节。这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放，这和我们的阅读习惯一致。这样说起来可能很抽象，我们直接看图。

如图，这是较基本的存储单元，MB0.0表示的是一个较基本的位，MB0表示一个字节，很明显，从MB0.0到MB0.7的八个位组成了一个字节，也就是MB0。其中MB0.0相当于三菱plc的M0,而MB0可以认为是三菱PLC的D0,很显然，他们是你中有我，我中有你的关系。所以，写程序**定要做好规划，避免地址重叠。

这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC较大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1 和 MW0 MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0 和MW1了。MD0 同理。

这就是西门子博途软件平台的寻址方式，很显然，他有重叠的部分，这是我们要注意的，也是和日系PLC较大的不同，也可以说是欧系PLC的一个大陷阱。比如，MW1 和 MW0 MW2有重叠的部分，我们使用了MW1之后，为了避免地址重复，就不要再使用MW0 和MW1了。MD0 同理。

西门子plc编程的工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

输出刷新

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

西门子plc编程中应该注意的问题：

1.中断程序中可以调用子程序

累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的

2.中断程序和主程序下数据是可以共享的

中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。

3.通信接口的中断

PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。

4.I/O中断

I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断。

S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获，这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。

5.时基中断

6.中断的**级和排队

7.中断的限制

8.中断程序编程步骤

属于中小型的PLC，在接地过程中，应注意以下原则：

◆ 将应用设备接地的较佳方式是确保S7-1200 PLC和相关设备的所有公共端和接地连接在同一个点接地。

◆ 该点应该直接连接到系统的大地接地。

◆ 所有地线应尽可能地短且应使用大线径，例如2mm(14AWG)。

◆ 确定接地点时，应考虑安全接地要求和保护性中断装置的正常运行。

S7-1200 PLC系统如图1所示。

图1  S7-1200 PLC系统①CPU及系统供电1、交流供电系统系统取交流电源(L1、N、PE)给S7-1200 PLC系统供电。须将CPU的PE端子连接到系统的PE进行接地处理，如图2所示。

图1  S7-1200 PLC系统①CPU及系统供电1、交流供电系统系统取交流电源(L1、N、PE)给S7-1200 PLC系统供电。须将CPU的PE端子连接到系统的PE进行接地处理，如图2所示。

图1  S7-1200 PLC系统

①CPU及系统供电

1、交流供电系统

系统取交流

电源

(L1、N、PE)给S7-1200 PLC系统供电。须将CPU的PE端子连接到系统的PE进行接地处理，如图2所示。

图2  S7-1200 PLC系统的交流供电及接地CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图3所示。

图2  S7-1200 PLC系统的交流供电及接地CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图3所示。

图2  S7-1200 PLC系统的交流供电及接地

CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图3所示。

图3  S7-1200 PLC交流电源端子处的PE做接地处理 其中CPU还为其他模板或负载提供了DC24V供电电源。在大部分的安装中，可以把该DC24V电源的M端接地(例如连接到机壳接地)，以获得较佳的噪声抑制效果。2、直流供电系统同样，对于直流供电的CPU，在大部分的应用中，把所有的DC电源的M接到地可以得到较佳的噪声抑制；在未接地的DC电源的公共端与保护地间可并联电阻与电容(RC元件/版权所有)。电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路，如图4所示。

图3  S7-1200 PLC交流电源端子处的PE做接地处理 其中CPU还为其他模板或负载提供了DC24V供电电源。在大部分的安装中，可以把该DC24V电源的M端接地(例如连接到机壳接地)，以获得较佳的噪声抑制效果。2、直流供电系统同样，对于直流供电的CPU，在大部分的应用中，把所有的DC电源的M接到地可以得到较佳的噪声抑制；在未接地的DC电源的公共端与保护地间可并联电阻与电容(RC元件/版权所有)。电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路，如图4所示。

图3  S7-1200 PLC交流电源端子处的PE做接地处理

其中CPU还为其他模板或负载提供了DC24V供电电源。在大部分的安装中，可以把该DC24V电源的M端接地(例如连接到机壳接地)，以获得较佳的噪声抑制效果。

2、直流供电系统

同样，对于直流供电的CPU，在大部分的应用中，把所有的DC电源的M接到地可以得到较佳的噪声抑制；在未接地的DC电源的公共端与保护地间可并联电阻与

电容

(RC元件/版权所有)。电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路，如图4所示。

图4  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地在CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图5所示。

图4  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地在CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图5所示。

图4  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地

在CPU侧的实际接线中，应将PE进行接地处理，如图5所示。

图5  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地②数字量模板的使用A、数字量模板的接地及接地要求a、尽量采用可能短的导线◆ 数字量输入：较长为500m屏蔽线，或300m非屏蔽线； ◆数字量输出：较长为500m屏蔽线，或150m非屏蔽线。b、导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根信号线或电源线相配对；c、数字量输出模块抑制保护。B、感性负载的使用准则◆ 数字量输出负载为感性负载时，为防止输出断开时的高压瞬变干扰，须增加抑制回路，否则可能导致PLC运行中断或至设备损坏； ◆ S7-1200 PLC的DC输出回路内部集成了抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求；◆由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护； ◆对于交流负载，可将压敏电阻(MOV)或其他电压抑制设备与并联RC电路配合使用，但不如单独使用有效。压敏电阻(MOV)通常会导致出现高达钳位电压的显着高频噪声。C、选择保护回路可以采用下面的指导来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须调整其参数以适应实际应用。要保证所有的器件参数与实际应用相符合。 a、用于直流输出和控制直流负载的继电器输出的保护电路S7-1200 PLC的DC输出包括内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求。由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。对于直流通道外加续流回路，其原理类似于继电器线圈外加浪涌抑制器，如图6所示。

图5  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地②数字量模板的使用A、数字量模板的接地及接地要求a、尽量采用可能短的导线◆ 数字量输入：较长为500m屏蔽线，或300m非屏蔽线； ◆数字量输出：较长为500m屏蔽线，或150m非屏蔽线。b、导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根信号线或电源线相配对；c、数字量输出模块抑制保护。B、感性负载的使用准则◆ 数字量输出负载为感性负载时，为防止输出断开时的高压瞬变干扰，须增加抑制回路，否则可能导致PLC运行中断或至设备损坏； ◆ S7-1200 PLC的DC输出回路内部集成了抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求；◆由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护； ◆对于交流负载，可将压敏电阻(MOV)或其他电压抑制设备与并联RC电路配合使用，但不如单独使用有效。压敏电阻(MOV)通常会导致出现高达钳位电压的显着高频噪声。C、选择保护回路可以采用下面的指导来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须调整其参数以适应实际应用。要保证所有的器件参数与实际应用相符合。 a、用于直流输出和控制直流负载的继电器输出的保护电路S7-1200 PLC的DC输出包括内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求。由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。对于直流通道外加续流回路，其原理类似于继电器线圈外加浪涌抑制器，如图6所示。

图5  S7-1200 PLC系统的直流供电及接地

②数字量模板的使用

A、数字量模板的接地及接地要求

a、尽量采用可能短的导线

◆ 数字量输入：较长为500m屏蔽线，或300m非屏蔽线；

◆数字量输出：较长为500m屏蔽线，或150m非屏蔽线。

b、导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根信号线或电源线相配对；

c、数字量输出模块抑制保护。

B、感性负载的使用准则

◆ 数字量输出负载为感性负载时，为防止输出断开时的高压瞬变干扰，须增加抑制回路，否则可能导致PLC运行中断或至设备损坏；

◆ S7-1200 PLC的DC输出回路内部集成了抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求；

◆由于S7-1200 PLC

继电器

输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护；

◆对于交流负载，可将压敏电阻(MOV)或其他电压抑制设备与并联RC电路配合使用，但不如单独使用有效。压敏电阻(MOV)通常会导致出现高达钳位电压的显着高频噪声。

C、选择保护回路

可以采用下面的指导来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须调整其参数以适应实际应用。要保证所有的器件参数与实际应用相符合。

a、用于直流输出和控制直流负载的继电器输出的保护电路

S7-1200 PLC的DC输出包括内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用对感性负载的要求。由于S7-1200 PLC继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。

对于直流通道外加续流回路，其原理类似于继电器线圈外加浪涌抑制器，如图6所示。

图6  直流继电器的外加续流回路在使用过程中，应将续流回路连接到模板上，并注意：◆在大多数应用中，只需在直流感性负载两端增加一个二极管，图7中的A；◆应用大电感或频繁开关的感性负载，要求更快的关闭时间，建议可再增加一个稳压二极管，如图7中的B。◆请确保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流量。

图6  直流继电器的外加续流回路在使用过程中，应将续流回路连接到模板上，并注意：◆在大多数应用中，只需在直流感性负载两端增加一个二极管，图7中的A；◆应用大电感或频繁开关的感性负载，要求更快的关闭时间，建议可再增加一个稳压二极管，如图7中的B。◆请确保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流量。

图6  直流继电器的外加续流回路

在使用过程中，应将续流回路连接到模板上，并注意：

◆在大多数应用中，只需在直流感性负载两端增加一个

二极管

，图7中的A；

◆应用大电感或频繁开关的感性负载，要求更快的关闭时间，建议可再增加一个稳压二极管，如图7中的B。

◆请确保正确选择稳压二极管，以适合输出电路中的电流量。

图7  DC线圈产生的浪涌的抑制回路说明：1指1N4001二极管或同等元件；2指8.2V稳压二极管（直流输出），36V稳压二极管（继电器输出）；3指输出点；4指M、24V参考b、用于开关AC感性负载的继电器输出的保护电路使用继电器输出控制AC115V/AC230V负载时，应当在继电器输出触点输出负载上跨接RC回路，如图8所示，或使用压敏电阻（MOV）来线制峰值电压，注意选择MOV的工作电压比正常的线电压至少高出20%。

图7  DC线圈产生的浪涌的抑制回路说明：1指1N4001二极管或同等元件；2指8.2V稳压二极管（直流输出），36V稳压二极管（继电器输出）；3指输出点；4指M、24V参考b、用于开关AC感性负载的继电器输出的保护电路使用继电器输出控制AC115V/AC230V负载时，应当在继电器输出触点输出负载上跨接RC回路，如图8所示，或使用压敏电阻（MOV）来线制峰值电压，注意选择MOV的工作电压比正常的线电压至少高出20%。

图7  DC线圈产生的浪涌的抑制回路

说明：1指1N4001二极管或同等元件；2指8.2V稳压二极管（直流输出），36V稳压二极管（继电器输出）；3指输出点；4指M、24V参考

b、用于开关AC感性负载的继电器输出的保护电路

使用继电器输出控制AC115V/AC230V负载时，应当在继电器输出触点输出负载上跨接RC回路，如图8所示，或使用压敏电阻（MOV）来线制峰值电压，注意选择MOV的工作电压比正常的线电压至少高出20%。

图8  AC线圈产生的浪涌的抑制说明：1指关于C值，请参见表格；2指关于R值，请参见表格；3指输出点对于继电器输出通道外加续流回路，其原理类似于交流接触器线圈外加吸收回路，如图9所示。

图8  AC线圈产生的浪涌的抑制说明：1指关于C值，请参见表格；2指关于R值，请参见表格；3指输出点对于继电器输出通道外加续流回路，其原理类似于交流接触器线圈外加吸收回路，如图9所示。

图8  AC线圈产生的浪涌的抑制

说明：1指关于C值，请参见表格；2指关于R值，请参见表格；3指输出点

对于继电器输出通道外加续流回路，其原理类似于交流

接触器

线圈外加吸收回路，如图9所示。

图9  继电器输出通道外加续流回路③模拟量模板的接地要求A、线缆的要求◆尽量采用可能短的导线，模拟量输入/输出：100m屏蔽双绞线；◆使用屏蔽线以便较好地防止电噪声。通常在S7-1200 PLC端将屏蔽层接地能获得较佳效果。连接方式参考S7-300 PLC的模拟量信号线的屏蔽层处理方式。B、模拟量输入连接a、连接4线制传感器连接4线制传感器，建议将传感器信号负端和电源M做等电位处理，同时将模块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图10所示。

图9  继电器输出通道外加续流回路③模拟量模板的接地要求A、线缆的要求◆尽量采用可能短的导线，模拟量输入/输出：100m屏蔽双绞线；◆使用屏蔽线以便较好地防止电噪声。通常在S7-1200 PLC端将屏蔽层接地能获得较佳效果。连接方式参考S7-300 PLC的模拟量信号线的屏蔽层处理方式。B、模拟量输入连接a、连接4线制传感器连接4线制传感器，建议将传感器信号负端和电源M做等电位处理，同时将模块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图10所示。

图9  继电器输出通道外加续流回路

③模拟量模板的接地要求

A、线缆的要求

◆尽量采用可能短的导线，模拟量输入/输出：100m屏蔽双绞线；

◆使用屏蔽线以便较好地防止电噪声。

通常在S7-1200 PLC端将屏蔽层接地能获得较佳效果。连接方式参考S7-300 PLC的模拟量信号线的屏蔽层处理方式。

B、模拟量输入连接

a、连接4线制

传感器

连接4线制传感器，建议将传感器信号负端和电源M做等电位处理，同时将模块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图10所示。

图10  S7-1200 PLC连接4线制传感器示意图b、连接3线制传感器3线制传感器的电源负端和输出信号的负端都是公共的，可以取模块的24V电源给传感器供电，传感器输出的正接模块通道正，通道负接电源M，将木块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图11所示。

图10  S7-1200 PLC连接4线制传感器示意图b、连接3线制传感器3线制传感器的电源负端和输出信号的负端都是公共的，可以取模块的24V电源给传感器供电，传感器输出的正接模块通道正，通道负接电源M，将木块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图11所示。

图10  S7-1200 PLC连接4线制传感器示意图

b、连接3线制传感器

3线制传感器的电源负端和输出信号的负端都是公共的，可以取模块的24V电源给传感器供电，传感器输出的正接模块通道正，通道负接电源M，将木块的PE和24V的M做好接地，防止干扰，如图11所示。

图11  S7-1200 PLC连接3线制传感器示意图c、连接2线制传感器连接2线制传感器时，由于S7-1200 PLC通道无法向外供电，需要传感器外部串入DC24V电源。可以取模块的24V电源给传感器供电，24V的正接传感器的正端，传感器的负端和模块通道正连接，通道负接电源M，将模块的PE和M做好接地，防止干扰，如图12所示。

图11  S7-1200 PLC连接3线制传感器示意图c、连接2线制传感器连接2线制传感器时，由于S7-1200 PLC通道无法向外供电，需要传感器外部串入DC24V电源。可以取模块的24V电源给传感器供电，24V的正接传感器的正端，传感器的负端和模块通道正连接，通道负接电源M，将模块的PE和M做好接地，防止干扰，如图12所示。

图11  S7-1200 PLC连接3线制传感器示意图

c、连接2线制传感器

连接2线制传感器时，由于S7-1200 PLC通道无法向外供电，需要传感器外部串入DC24V电源。可以取模块的24V电源给传感器供电，24V的正接传感器的正端，传感器的负端和模块通道正连接，通道负接电源M，将模块的PE和M做好接地，防止干扰，如图12所示。