徐州西门子主机模块代理商 原装正品

 PLC发展至今已经有多种形式，其功能也不尽相同，一般按以下原则进行分类。

    1．按结构形式分

    按结构形式可以将PLC分为以下两类。

    (1)紧凑型PLC

    这种PLC的特点是电源、CPU、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子公司的S7-200系列，OMRON公司的C系列，三菱公司的F1、F2、FXO系列，东芝公司的EX20/40系列和AB公司的SLC500等。

    (2)模块式PLC

    这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。例如，西门子公司的S7-300/400系列，OMRON公司的C200H系列，三菱公司的FX2、FX2N. FXON.A系列，AB公司的SLC5/05系列，松下电工的FP3系列等。

    2．按I/O点数及内存容量分

    按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。

    (1)小型PLC

    小型PLC的I／0点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算，计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网及各种应用指令。适合于单机控制或小型系统的控制。例如，西门子公司的S7-200系列PLC，存储器为2KB，数字量248点模拟量35路。

    (2)中型PLC

    中型PLC的I/O点数一般不大于2048点，内存容量为2～8KB，采用模块化结构。其I/O处理方式除采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。例如，西门子公司的S7-300系列PLC，存储器为2KB，数字量1024点，模拟量128路，支持PROFIBUS、工业以太网、MPI等网络。

    (3)大型PLC

    大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量达到8～16KB，采用模块化结构。软、硬件功能较强，具有较强的自诊断功能、通信联网功能等，它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。有各种通信联网模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性更高。例如，富士公司的F200系列PLC．存储器为32KB，数字量I/O达3200点；OMRON的CV2000系列PLC，存储器为62KB，数字量I/O达2048点；西门子公司的S7-400系列PLC，存储器为512KB，数字量I／O达12 672点；德国AEG公司的A500系列PLC，存储器为64KB，数字量I/O达5088点。

    3．按控制性能分类

    可编程序控制器可以分为低档、中档和高档三类。

    (1)低档PLC

    这类PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，、能带的输入和输出模块的数量比较少。如OMRON公司的C60 P等。

    (2)中档PLC

    这类PLC具有较强的控制功能和运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，还能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的I/O模块的数量及种类也比较多。如西门子公司的S7-300 PLC。

    (3)高档PLC

    这类PLC具有强大的控制功能和运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的I/O模块的数量很多，I/O模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。如西门子公司的S7-400 PLC就属于这一类。

    日期和时间数据类型主要包括日期( Date)、日时间(Time_Of_ Day)和日期时间DT( Date_And_Time)数据类型，对于S7 -1500 PLC还支持长日时间LTOD (LTime_Of_Day)、日期长时间LDT (Date_And_LTime)和长日期时间DTL数据类型。

    (1)日期

    日期Date数据类型在内存中占用16 bit，变量格式为有符号整数格式，变量内容用距离1990年1月1日的天数以整数格式进行表示。常数格式为日期前加D#，例如D#2168 - 12-31表示的日期为2168年12月31日，相应变量的内容为W#16#FF62。表5-11列出了Date数据类型的属性。

    表5-11    Date数据类型的属性

Date数据类型的属性

    (2)日时间

    日时间（Time_Of_Day）数据类型的变量占用一个双字，包含用无符号整数形式表示的从每天0：00开始的ms数。常数表示格式为时间前加DOT#，如DOT#23：59：59. 999=DW#16#05265 87。日时间Time_Of_Day数据类型的数据范围等属性见表5-12。

    表5-12    日时间Time_Of_Day数据类型的属性

日时间Time_Of_Day数据类型的属性

    (3)长日时间

    长日时间LTOD( LTime_Of_Day)数据类型占用2个双字，存储从当天0：00开始的ns数，为无符号整数。表5-13列出了LTOD数据类型的属性。

    表5-13    长日时间LTOD数据类型的属性

 长日时间LTOD数据类型的属性

    (4)日期时间

    日期时间DT( Date_And_Time)数据类型存储日期和时间信息，格式为BCD。表5-14列出了DT数据类型的属性。表5-15列出了DT数据类型的结构。

    表5-14    日期时间DT数据类型的属性

  定时器数据类型主要包括时间( Time)和S5时间(S5Time)数据类型。与S7 - 300/400 PLC相比，S7 - 1500 PLC还支持长时间(LTime)数据类型。

    时间( Time)数据类型为32位的IEC定时器类型，内容用毫秒(ms)为单位的双整数表示，可以是正数或负数，表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)和毫秒( ms)。表5-8列出了Time数据类型的属性。

    表5-8    Time数据类型的属性

Time数据类型的属性

    S5时间(S5 Time)数据类型变量为16 bit，其中较高两位未用，接下来的两位为时基信息（00表示0. 01 s，01表示0.1 s，10表示1s，11表示10 s），剩余12位为BCD码格式的时间常数，其范围为0~ 999，如图5-1所示。该格式所表示的时间为时间常数与时基的乘积。S5 Time的常数格式为时间之前加S5T#，例如S5T#16sl00 ms，以时基0.1 s表示的时间常数为161，故对应的变量内容为2#0001 0001 0110 0001。

    表5-9列出了S5 Time数据类型的取值范围等属性。

    表5-9    S5Time数据类型的属性

S5Time数据类型的属性

S5 Time时间格式

    图5-1    S5 Time时间格式

    长时间( LTime)数据类型为64位IEC定时器类型，操作数内容以纳秒(ns)为单位的长整数表示，可以是正数或负数。表示信息包括天(d)、小时(h)、分钟(m)、秒(s)、毫秒( ms)、微秒（μS）和纳秒(ns)。常数表示格式为时间前加LT#，如LT#11ns。表5-10列出了LTime数据类型的属性。

    表5-10    LTime数据类型的属性