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上海庆惜自动化设备有限公司 正品直销

庆惜直流调速器590C、591C系列

详细技术资料及使用说明书， 请咨询上海庆惜自动化设备有限公司  小方先生  工程师

庆惜直流调速器590P、590+系列，

欧陆SSD传动系统有限公司是变频器、直流传动和伺服传动及电机工业领域内技术良好的制造厂商，以宽广的产品范围，可靠的产品质量，不断创新的良好技术，丰富的应用经验和**的支持能力而着称。 

产品型号如下：

小功率590/591C系列（公司原装）

590C/0350    35A 500V 可逆           591C/0350    35A 500V  不可逆

590C/0700    70A 500V 可逆           591C/0700    70A 500V  不可逆

590C/1100   110A 500V 可逆           591C/1100   110A 500V  不可逆

590C/1500   150A 500V 可逆           591C/1500   150A 500V  不可逆

590C/1800   180A 500V 可逆           591C/1800   180A 500V  不可逆

590C/2700   270A 500V 可逆           591C/2700   270A 500V  不可逆

    我公司工程师经过长期的研究、试验，开发的新产品：大功率直流调速装置，额定工作电流由270A至3000A,自投放市场以来获得了广大用户的一致**，现已广泛应用于冶金、橡胶、纺织、龙门刨等行业的直流传动系统中。该装置采用英国欧陆590原装主板和触发板控制可控硅模块，通过特殊的一体化结构设计，使其散热条件明显改善，工作更趋稳定，便于柜内安装调试。该系列调速器在完整的保留了原装调速器的所有功能基础上，还有着良好的性价比，其价格较原装下降20~50%，是大功率全数字直流调速系统的可以选择产品。

大功率HG-590/591C系列：

HG-590C    380A 500V 可逆    ；   591C    380A 500V  不可逆   

HG-590C    500A 500V 可逆    ；   591C    500A 500V  不可逆   

HG-590C    725A 500V 可逆    ；   591C    725A 500V  不可逆   

HG-590C    830A 500V 可逆    ；   591C    830A 500V  不可逆   

HG-590C   1200A 500V 可逆    ；   591C   1200A 500V  不可逆   

HG-590C   1580A 500V 可逆    ；   591C   1580A 500V  不可逆   

HG-590C   2200A 500V 可逆     ；   591C   2200A 500V  不可逆   

HG-590C   2700A 500V 可逆     ；   591C   2700A 500V  不可逆 

【实物拍摄】图解HG-590C（591C） 380A/500A/725A/830A直流调速器

更多产品图解（内部图解），请点击这里【HG-590C图解】

产品技术参数：

590C（数字）／590L（LINK网）

电枢电流（35—2700）

磁场电流（10A／20A／30A／60A）

电枢电压1．2×交流供电

交流输入电压（110-660VAC）

·过载200%10秒／150％30秒；

·开环／闭环张力控制；

·电枢电历／模拟／光电编码器反馈；

·PID模块；

·加／减斜坡；

·（线形式S形）；

·点动爬行功能；

·数字电位器；

·精度：l％／0．1％／0．01％；

·速比：100：1（标准）；

·RS422或PROFi-BUS通讯。

　　590系列中所有的控制算法都由较新的高速16位微处理器（单片机）完成，控制软件的结构及微处

理器的工作速度可保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间之内完成，以保证电

流环的的采样时间小于3.3ms（50Hz电源）或2.67ms（60HZ电源），速度环算法运算也可在此时间

内完成，以获得优越的动态性能。封可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件设定，出厂时设定为1ms），

使电流环封冲击负载具有优越的性能和响应。

　　SSD全数字装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获**），可获得210°的移相控制范围，

可同时适用于功率相同的电机电枢电压单向及可逆控制。

　　机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一体后，电流环的

P、I常数及电流断续点，这一功能只需在操作键上作一个简单的操作就可获得，使系统获得较佳的动能特

性，大大缩短了调试时间。电流环还具备自适应功能、即使在负载变化较大时。系统也能获得平稳的速度响应。

速度环的PI参数调节范围很大，且具有积分分离功能。

主要性能如下：

　　速比：优于100：1

　　稳态精度：测速电机反馈，优于0.1%

　　光码反馈，优于0.01%

　　若使用同步逻辑控制单元（QUADRALOC MK II），可获得**。

保护功能：

590系列具有多达十余种的保护措施，它们是：

◎内部器件、网络　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV''S

◎过流（瞬时及反时限）　　　　　　　　　　　◎失磁

◎速度反馈丢失　　　　　　　　　　　　　　　◎电机**温

◎可控硅模块**温（强迫风冷单元）　　　　　　◎可控硅触发失败

◎零速检测联锁　　　　　　　　　　　　　　　◎静态逻辑

◎堵转保护

可组态的端子分配及常用功能模块

　　除了速度／电流给定及反馈端，590系列其余所有的模拟及数字输入输出端都可以重新分配定义，

连接到控制软件模块图所需的节点上，这使得590系列具有多变的应用性能。

另外，590系列标准化的控制软件中具有许多传动应用所需的功能及模块，例如：

◎卷机控制模块（恒张力控制）

◎PID控制模块

◎数字斜率功能

◎多机拖动控制

◎由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制

◎速度给定的“Ｓ”型斜率发生器

◎点动／爬行／绷紧控制功能

◎转动惯量补偿

◎零速位置环

   装置I/O端和系统模块的组态可通过液晶显示器或上位机操作来达到。

磁场控制:

　　590系列提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制、磁场控制模式可以是恒压控制，恒流

控制及自动弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以将电机转速，电枢电流拐点与磁场强度封应起

来。诊断及监视封于报警，运行状态和参数设定的综合诊断及监视信息，可以清晰的格式连续地显示在液晶显示器

上，任何使驱动装置停车的故障信号被立即锁定并显示出来，从而使操作都即刻予以确认并纠正，所有

诊断，工作参数及设定信息同样可通过串行口获取以便在（非现场）远距进行分析。

通讯能力:

　　590系列在其一个系统之内的通讯能力是*一**的，它含有3个通讯口（一个RS232口，即P3口，

两个PS422/485口，即P2、P1口），可以同时从任一口进行通讯。

◎上位计算机与驱动装置之间：（P1口）作为一个多回路（多机）控制系统的上位控制部分。

◎驱动装置之间：（P3口）允许驱动装置以数字高速精度进行比率/跟踪工作

◎本地操作站与驱动器：（P2口）允许本机设定、速度微调及比率，顺序控制所有硬件接缄的通讯口能

以19.2K波特的速率工作。

参数存贮:

　　“上装”／“下装”和装置的互换

　　在调试之后，装置中所有的设定参数可通过串行口，拷贝并存贮起来作为参考。同样，为能*调换

装置，一台装置中的参数设定值能直接通过串行，并简单“复制”到一台备用装置中，这种*重新贮存

参数到一台PC机而复制到一台备用装置的能力封维修是特别有用的。而且，一套缺省操作程序允许所有

设定参数即刻回复到工厂预置受保护的状态，以提供一套参考的设定参数。

590人机接口（MMI）:

　　SSD全数字驱动装置的一个广为称赞的特性是使用方便的操作者显示接口，该液晶显示器在各种条

件下均可设置参数，监视和诊断装置的故障，所有信息均可在两行液晶显示器上以清楚的英文（或其他

*的语言）显示出来。

　　信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，*查阅操作手册或参考编码表。

　　所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按钮可防止操作者混淆功

能，产生键入错误。菜单目录包括：

　　◎诊断　　　　　　　　◎串行口

　　◎参数设定　　　　　　◎系统组态

　　◎报警状态　　　　　　◎口令保护

　　◎参数存贮

　　驱动装置的参数（如电机转速，电流等）直接用数字清晰的显示出来。

　　调速装置的故障诊断也一目了然，任何触发装置报警的故障即刻被锁定并马上显示在液晶显示上。

密码保护功能（口令）:

禁止非专业人员封装置的错误设置。<远距数字操作站（5721）

除了在机的人机接口之外，SSD提供一种通用的操作站（5721型单元）封装置进行远距离数字设定，操作站与590通过串行口（P2）进行通讯，封机上的入机接口提供迭加的参数设置，监视及故障诊断。这种远距操作能力可获得590系列高数字分辨率，以得到完全的数字精度，而并不影响上位机或可编程控制器与装置通讯。这种单元可方便地盘装形式提供，适用于操作台或控制柜上。其设定*，可以由用户*参数名称、范围及工程单位。例如速度设定可组态为“线速度”，范围为“0～250”，单位为“米/分”，用户设置的密码可以根据需要限制或扩展操作员的操作。

　　此外，590系列控制的灵活性使5721操作站与590用一个串行口（P2）通讯，而通过另外的串行口与可编程控制口或其他主机通讯。先进的外壳结构质量符合国际标准

　　根据输出电流的不同（35A-720A），装置有四种尺寸不同的外壳。附带不同的通风装置（见封三），以提供较节省的每千瓦功率所占的空间，两象限及四象限的装置用一种外壳，其特点包括：

◎所有连接到装置的连线（电线及光纤），都采用插入式连接件，易于安装。

◎所有电路板都相同，采用接插件式替换。

　　590整个系列按照国际通用性设计生产，所有装置能连到45/65HZ，电网电压从220/380/415V

到460/480V，550V/600V，*调整或更换元器件（只需订货时指出），与电源相序无关。

　　控制装置符合UL和CSA标准，机械制造商可以放心地将590系列运往海外安装。SSD公司按照BS5750、Partl，1987和ISO9001-1987质量管理体系运作管理。

上海庆惜自动化设备有限公司

以诚相待、诚信守诺是我们的宗旨，服务至上、客户满意是我们永远的追求，质优价低、拓宽市场是 我们共同的目标。热忱欢迎有识之士新老朋友来上海金山共同合作、共创辉煌。

2、直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

3、传动箱分为机械传动、流体传动和电力传动3大类。机械传动是利用机件直接实现传动，其中齿轮传动和链传动属于啮合传动；摩擦轮传动和带传动属于摩擦传动。流体传动是以液体或气体为工作介质的传动，又可分为依靠液体静压力作用的液压传动、依靠液体动力作用的液力传动、依靠气体压力作用的气压传动。电力传动是利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部分的传动。

：西门子6RA70直流调速器主给定值用模拟量控制，模拟量输出正接调速器端子4，负接端子1（与5为公共端）.模拟量输出10伏已达到较大给定值，调速器显示只有70%，需要进行查找调速器的软件，参数号P701进行校对设置：这个参数确定了调速器模拟量输入端，输入量的相对于一个10V 输入电压(或

直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供较大85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)

(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

p142=1 ,编码器输出

p143=3000,设置电机的较大运行速度

如果选择p083=1,那么请设置以下参数

p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.

优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)

p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行

启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数.

正确设置P76 P78 P83 P100 P101 P102 用编码器反馈要正确设置 P140 P141 P142 P143 如果用测速机反馈 P741 P742 P743 首先P083=3 短接34 37 38 给定速度运行 监控R01给定方向 如果是测速机反馈监控R02 如果是编码器反馈监控R24 观察反馈数字与R01 的符号是否一致 如果相反 就调整反馈线路 使其符号一致 停止控制器 P083=你反馈的方式 P051=27 确认 等待控制器上面的黄灯亮起 短路34 37 38 弱磁优化开始 电机会自动加速减速自动优化了