用于电机电流及电压检测的高精度隔离型Σ-Δ ADC
先进的带保护功能的IGBT/MOSFET功率器件门较驱动器
用于IPM智能功率模块PWM信号隔离的数字隔离器
带ARM Cortex-M4内核及16位ADC的电机控制混合信号处理器
带隔离功能的高速RS485/422，CAN，USB，LVDS接口
支持多种实时以太网协议的网络控制器
RDC和AMR角度传感器
本文提出一种采用西门子S120伺服驱动器设计弹性磨盘半自动成型机的技术方案,重点分析采用Starter调试软件提供的伯德图及伺服驱动器S120中集成的数字滤波器功能,在保证系统稳定性的前提下,将伺服电机的电流环、速度环及位置环的比例、积分时间闭环参数调整到较佳值,从而实现设备工艺对定位精度及高动态响应的要求。

技术规范：

输入输出	额定电压及波动	380V +10% -15%
	额定频率	50/60Hz
	输出电压	0～380V
	输出频率范围	0～1000Hz
控制特性	控制方式	电流/磁通矢量，全闭环矢量控制
	启动转矩	0.0Hz 180%
	转矩限幅	0～200%电机额定转矩
	转矩精度	±5%
	速度控制比	1：5000以上
	速度控制精度	±0.1%
	位置控制较高精度	±1脉冲数
	加减速加速度控制	0.05～3000Hz/s可设定
	制动方式	能耗制动，内置制动单元
	过载能力	150%额定约3/min，200%额定约3/S
	模拟量输入	三路：-10V~+10V，0～10V,4～20mA
	模拟量输出	0～10V /4~20mA可选
	可编程数字量输入	9路光耦输入，NPN型、PNP型可选
	可编程数字量输出	2路集电极输出 1路继电器输出
	可编程外部脉冲输入	脉冲+方向,正交脉冲可选
	编码器接口	差分,开路集电极,旋转变压器可选
	保护功能	过电流、过电压、功率模块过热、欠电压、过载保护，输入输出缺相,上电电机短路检测等.
环境	温度	-25℃～45℃
	湿度	＜90%RH，不结露
	振动	20Hz以下：1G；20～50Hz：0.2G
	散热	强制风冷
	防护等级	IP20 IP 可选

软件功能：

功能名称	用途	目的	功能说明
任意点定位	机械传动	自动过程控制	发伺服电机接到运转指令开始运转，当伺服电机运转到设定位置后，定位停止，并发出到位信号。
往复定位运转	机械传动	自动过程控制	在设定好的两个位置之间做往复运动，运动的速度可设定：典型应用、龙门创床。
多点定位	机械传动	自动过程控制	较多可设定256个位置，对应的输入信号有效时，电机运转到相应的位置上。
脉冲同步	机械传动	同步控制	伺服电机的运转与输入脉冲同步，同步比可设定，常用于数控机床等数控设备。
同步驱动	机械传动	实现同步运转	两台（或两台以上）伺服电机实现同步驱动，同步比可设定，应用于印刷、纺织等行业。
扭矩控制	压力机	输出扭矩调节	用模拟量输入信号或通讯方式实时调节电机输出扭矩，满足负载的需要。
并联驱动	辊道、动车	实现均衡出力	多台驱动器通过总线连接，共同驱动同一个负载，保证每台电机的出力相同。
定长剪切	横切机、线材剪切	自动实现同步定长剪切	驱动器通过外置编码器检测被剪切物体长度，自动计算起动位置，到达剪切长度时同步剪切。

湖南合众博达科技有限公司

西门子伺服驱动器代理商