西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出: (1) 使用x101的开关量输出点(+24v); (2) 通过扩展eb2板的开关量信号输出(+24v); (3)利用x9端子的4,5(一对220v的无源点)进行输出。实际应用中,机械制动控制器的控制电压一般采用220v,使用前两种输出,控制信号还需要用中间继电器转换,增加中间环节就是增加控制时间和故障点。在以上三种输出方法中,应用控制信号x9(4,5)输出直接参与机械制动控制器为较好。
西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用
1 副枪起升驱动设备 副枪起升设备位于卷扬平台上,包括一55kwac电机,dc抱闸,齿轮箱,卷扬筒,用于速度控制的测速发生器和两个用于高度测量的脉冲发生器(*二个脉冲发生器是出于安全角度考虑安装的)。一旦脉冲发生器间出现不允许误差,只能以低速进行停止降枪和提枪操作。事故方式下,副枪可以通过事故dc蓄电池从转炉中提出,除此之外,没有其它任何动作。副枪起升控制的工艺要求如表1所示。 2 副枪起升变频控制系统 副枪起升电气控制系统由两套变频控制器组成:正常模式变频器、应急模式变频器。正常模式主要完成副枪的手动、半自动、计算机控制三种模式的操作;应急模式完成事故状态下操作。副枪起升驱动电机是55kw,正常模式选择的是西门子75kw变频器(6se7031-2ef60),制动单元选择的是50kw(6se7028-0ea87-2da0),反馈装置选择的是脉冲编码器(1024p/r),因为现场距离设备将近100m,选择数字测速机dt1(6se7090-0xx84-3db0)对信号进行放大、修复。应急模式选择的是西门子75kw变频器(6se7031-2ef60),不带制动单元和反馈装置。正常模式、应急模式变频器均带输入、输出电抗器消除谐波、抑制尖峰电压。
2 机械制动控制功能在副枪变频器系统中的应用
1 正常模式 正常模式的开机械制动条件是变频器运行信号和变频器电流等于电机额定电流的20%,在这两个条件都具备才开机械制动,保证开机械制动时电机有足够的力矩,负载不至于下滑。关机械制动的条件有变频器停止和电机速度等于额定速度5%,利用速度检测信号来实现关机械制动,其控制安全性优于利用检测的电流信号,因为对于双环控制系统来说,速度环是稳定的,在系统停止过程中速度信号是稳定变化。 正常模式变频器机械制动控制使用了机械制动检测功能,外部机械制动上安装一限位(x101,6开关量输入)作为检测机械制动是否到位信号,开机械制动时,在开机械制动条件到而在1.0s内机械制动检测信号未到则认为是故障状态,封锁变频器(逆变器信号使能),并报警a036;关机械制动时关机械制动条件到而在1.6s内机械制动信号一直保持则认为是故障状态,封锁变频器(给定使能),并报警a037。 在副枪正常模式下,机械制动控制信号利用x9(4,5)输出直接参与机械制动接触器控制。 2 应急模式 应急模式的变频器机械制动控制基本上与正常模式变频器机械制动控制相同,由于在应急控制方式下, 0.37KW 6SE6440-2UD13-7AA1 6SE6440-2UC13-7AA1 0.55KW 6SE6440-2UD15-5AA1 6SE6440-2UC15-5AA1 0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 6SE6440-2UC17-5AA1 1.1KW 6SE6440-2UD21-1AA1 6SE6440-2UC21-1BA1 1.5KW 6SE6440-2UD21-5AA1 6SE6440-2UC21-5BA1 2.2KW 6SE6440-2UD22-2AA1 6SE6440-2UC22-2BA1 3KW 6SE6440-2UD23-0BA1 4KW 6SE6440-2UD24-0BA1 5.5KW 6SE6440-2UD25-5CA1 7.5KW 6SE6440-2UD27-5CA1 11KW 6SE6440-2UD31-1CA1 15KW 6SE6440-2UD31-5DB1 18.5KW 6SE6440-2UD31-8DB1 22KW 6SE6440-2UD32-2DB1 30KW 6SE6440-2UD33-0EB1 37KW 6SE6440-2UD33-7EB1 45KW 6SE6440-2UD34-5FB1 55KW 6SE6440-2UD35-5FB1 75KW 6SE6440-2UD37-5FB1 90KW 6SE6440-2UD38-8FB1 110KW 6SE6440-2UD41-1FB1 132KW 6SE6440-2UD41-3GB1 160KW 6SE6440-2UD41-6GB1 200KW 6SE6440-2UD42-0GB1