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西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，本文就来介绍一下这些控制单元，供用户在选择使用时进行参考。
二、西门子变频器S120控制单元
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元主要有CU320-2PN，CU320-2DP等，下面来分别对它们的接口进行说明：
1. 控制单元CU320-2PN
这是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。电位隔离的数字量输入12个，非电位隔离的数字量输入/输出8个，DRIVE-CLiQ 接口4个，PROFINET 接口2个，LAN（以太网）1个，串行接口（RS232）1个，选件插槽1个，测量端子3个；
2. 控制单元CU320-2DP
这是是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能，电位隔离的数字量输入12个，非电位隔离的数字量输入/输出8个，DRIVE-CLiQ 接口4个，PROFIBUS 接口1个，LAN（以太网）1个，串行接口（RS232）1个，选件插槽1个，测量端子3个；
三、总结
综上所述，西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元有多种类型，它们适用于不同场合不同的驱动控制任务中。控制单元是西门子变频器S120的核心模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。除此之外，西门子变频器S120的控制单元还有多种通讯接口，方便用户将其集成在由西门子PLC组成的控制系统中，实现完整的自动化驱动控制。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
随着工业自动化的发展，越来越多的工程项目中使用到了西门子HMI操作面板，它为客户提供了友好的界面，便捷的操作方式，使得整个系统中的设备状态可以清晰的显示在画面上，并由操作员进行控制。西门子HMI操作面板有特定的一套下载方式。本文下面以smart700IE为例，就为您介绍一下西门子HMI的下载方法，供用户在项目调试过程中进行参考。
西门子PLC S7-200 SMART是经济性好的一款西门子PLC产品，它的产品种类丰富，配件多样，软件界面友好，并可以和西门子触摸屏组合控制系统，是中小型自动化控制系统的解决方案。西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法，信号板可以扩展通讯接口，数字量接口，模拟量接口，并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART的CPU具有扩展功能，为用户在自动化驱动控制系统中提供了很好的解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列CPU的扩展模块数量，供用户在使用及调试过程中进行参考。
二、西门子PLC S7-200 SMART扩展说明
在西门子PLC S7-200 SMART的CPU模块不同型号的扩展模块数量不同，具体介绍如下：
1. CPU CR40
连接扩展模块数为0，信号板为0，即不能进行扩展；
2. CPU CR60
连接扩展模块数为0，信号板为0，即不能进行扩展；
3. CPU ST20/SR20
连接扩展模块数较多为6，信号板为1；
4. CPU ST30/SR30
连接扩展模块数较多为6，信号板为1；
5. CPU ST40/SR40
连接扩展模块数较多为6，信号板为1；
6. CPU ST60/SR60
连接扩展模块数较多为6，信号板为1；
以上是西门子PLC S7-200 SMART的CPU可以扩展模块的数量，用户需要注意的是，模块连接个数还需要受CPU 5V电源预算限制，需确认电源电压是否能满足模块供电需求。
三、小结
综上所述，西门子PLC S7-200 SMART系列为用户提供了扩展功能，用户在自动化驱动控制系统的设计中，如果需要使用此功能，可以通过本文提供的方式进行选择和使用。西门子PLC S7-200 SMART系列的产品配置更加丰富，通讯功能更加强大，用户在组态编程过程中更加快速简单，而且可以和多种西门子产品进行通讯，并组成完整的控制系统解决方案，在各种控制系统中用途广泛。如果用户需要更多的了解西门子PLC S7-200 SMART系列，请联系我们，我们会更好的提供相关技术支持。
一、概述
西门子触摸屏是自动化控制系统中常用的人机交互界面。用户通过触摸屏可以直观地了解和掌握设备的运行状态，并对自动化设备进行控制。西门子触摸屏的组态需要编程软件，例如：MP377触摸屏可以使用WinCC flexible 2008 SP3进行编程；而较新的TP1200触摸屏可以采用TIA Protal WinCC professional V14版本进行程序设计。在实际现场的项目应用中，有些情况下触摸屏的原始程序丢失或损坏，这时我们无法进行正常的程序修改和下载操作，这就需要我们把程序从触摸屏中读取上来再进行修改，即触摸屏程序的回传。本文下面举例说明这种程序回传的方法，供大家在需要的时候参考。
二、西门子触摸屏程序回传操作
下面以实际项目中用到的硬件和软件进行说明，例如：某项目中使用的西门子触摸屏是MP377，而它的编程软件为SIMATIC WinCC flexible 2008，项目回传的方法如下：
1. 首先，我们打开组态软件WinCC flexible 2008，打开创建的项目。点击菜单中的“下载”按钮，会弹出“选择设备进行传送”的对话框；
2. 在该对话框中设置模式，例如：以太网，并输入触摸屏的IP地址；然后在右侧复选框中勾选“启用回传”；
3. 点击确定后，程序会下载到触摸屏中。与此同时，项目会自动生成一个压缩文件，后缀为“.pdz”，保存在面板或电脑中；
以上步骤为项目回传的必要条件，如果我们在程序下载时，未能勾选“启用回传”，则不会生成“.pdz”文件，相应的也就无法进行项目的回传恢复操作。
这里需要注意的是，“.pdz”文件无法进行编辑，只能作为程序的备份进行项目回传时使用。
如果我们已经保存了“.pdz”文件，可以在WinCC flexible 2008的菜单中，选择“项目”->“传送”->“回传”；这时选择“.pdz”文件，就可以把之前保存下来的程序恢复过来，然后再进行下一步操作。
三、总结
综上所述，西门子触摸屏为用户提供了程序回传功能，具体的使用方法可以参考本文提供的内容。如果用户需要更多的了解和使用西门子触摸屏系列，可以联系我们，我们也会更好的提供相关技术支持。

西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。本文下面就为您介绍西门子PLC S7-1500系列的通讯功能，为您在使用和调试时进行参考。
二、西门子PLC S7-1500系列通讯功能简介
西门子PLC S7-1500系列为用户提供了多种通讯接口，他们的功能如下：
1. CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块
CM 1542-5 符合 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站和从站功能
使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展
可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网
可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站
2. CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
可连接数据读卡器或特殊传感器
可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964（R）、Modbus RTU 或 USS
可使用基于自由口的应用特定协议（ASCII）
诊断报警可用于简单故障修复
三、总结
综上所述，西门子PLC S7-1500系列为用户带来了更加完善的体验，它具有优异的控制性能，通讯功能强大，为用户提供了经济性好，品质高的自动化控制系统解决方案。用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列时，可以参考本文中提供的内容，通过合理配置和使用通讯功能，使得自动化控制系统的性能得到优化。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。

上海庆惜自动化设备有限公司
公司始终本着"顾客至上"的经营理念，在为客户提供尖端技术的同时，我们同样非常注重售后服务。西门子上海庆惜自动化设备有限公司拥有多名技术人员，他们经过专业培训和长期实践，积累了丰富的现场经验，能做到24小时响应，处理各种故障和紧急情况， 使用户没有后顾之忧。 一直以来，其工作得到了用户的一致**。
西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。 1
图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5）
注意
1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的 S7-200 CPU 不支持。
使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：
1.安装西门子标准指令库
2.按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库
安装西门子标准指令库
1.2 Modbus RTU 主站功能编程
1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：
2
图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b. Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c. Baud 波特率： 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校验： 校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
e. Timeout **时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
f. Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
g. Error 初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法
2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
4
图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序
各参数意义如下:
a. EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
b. First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c. Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247
d. RW 从站地址： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的数据地址：
选择读写的数据类型
00001 至 0xxxx - 开关量输出
10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f. Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
注意： Modbus主站可读/写的较大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g. DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h. Done 完成位 读写功能完成位
i. Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
0 ＝ 无错误
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。
1.5 Modbus RTU 主站常问问题
Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本是否有要求，为什么编译例子程序时，会遇到 4 个错误？
Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本确实有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行 CPU 监控？
Modbus 指令库使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 编程通信监控。如果通信口都已经被占用，可以考虑：
加一个通信模块（如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等）扩展出一个编程通信口
中止自由口模式，可以将 CPU 上的模式开关从 RUN 拨到 STOP；或者保持处于 RUN 状态，用程序停止指令库的 Modbus 模式（参见指令库应用）
如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？
Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。

根据 Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。

有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何* Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓"功能码"，如功能 1 *读取单个/多个数字量输出点的值。

支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址**过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持**过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 36。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。
Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。
S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。
为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？
引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行；2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
2Modbus RTU从站
2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
2.2 编程基本步骤：
检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；

一、概述
西门子PLC S7-1200系列是一款中型PLC，它使用TIA Protal STEP7软件进行编程。在实际项目实施中，如果工程师使用STEP7 V13版本进行了程序设计，并且将程序下载到S7-1200PLC中，而后面的使用者想从这台PLC中将程序上载上来，需要如何操作呢。本文下面就对西门子PLC S7-1200的程序上传方法做一个简单介绍，供用户在编程过程中进行参考使用。
二、西门子PLC S7-1200程序上传步骤
在这里需要说明的是，如果用户在使用TIA Protal STEP7软件进行程序下载和上传时，STEP7的版本需要兼容，较好使用同一个版本进行程序的下载和上传工作。例如：如果我们之前使用TIA Protal STEP7 V13版本进行程序的下载，那么在程序上传时同样需要使用V13版本的软件。
下面简单介绍一下上传程序的步骤
1. 硬件信息的上载操作
当用户将S7-1200系列的CPU与编程电脑完成物理连接后，而且该系列的扩展模块也都与S7-1200系列的CPU连接好以后，我们可以进行硬件上载的操作，步骤有：
（1）在TIA Protal STEP7 V13的软件中，双击“添加新设备”，在项目中插入一个未*类型的S7-1200CPU；
（2）打开项目视图，点击“检测”，则此时开始硬件检测；用户可以通过检测窗口浏览到所检测到的设备，这时选择S7-1200，点击“上载”，即可完成S7-1200所有硬件的上传操作；
（3）硬件上传完成后，我们在设备视图中可以看到包括CPU，扩展模块等所有硬件的信息；
2. 程序块的上载
我们在之前实现的是项目中所有硬件信息的上载，在这个步骤之后，需要进行程序的上载，具体操作如下：
（1）在项目视图中，选择S7-1200的CPU，然后单击菜单目录中的“转到在线”；这时会弹出在线连接的对话框，此时我们需要选择编程设备中的网卡，并选择子网的设备，然后单击右下角的“转至在线”；
（2）在线后，选择上次图标的按钮，并在弹出的对话框中勾选“继续”，然后点击“从设备上传”。
（3）到这一步为止，我们就完成了S7-1200系列硬件信息和程序块的上传操作。
三、总结
综上所述，本文简要介绍了西门子PLC其中一种系列-S7-1200的程序上传方法，具体到硬件上传和程序块的上传都有操作步骤，用户可以按照本文提供的方法进行项目的上传操作。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLC S7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加优秀的解决方案。西门子PLC S7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。本文下面就来介绍一下西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，为您在选择时提供参考。
二、西门子PLC S7-1500系列工艺模块特点
西门子PLC S7-1500系列的工艺模块，分为位置工艺模块和计数工艺模块两种，下面来分别进行说明：
1. 位置工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的位置工艺模块：
供电电压24VDC，可连接编码器的种类是：带和不带信号 N 的 RS422/TTL 增量编码器，具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器，不具有方向信号的 RS422/TTL 脉冲编码器，用于向上和向下计数脉冲的 RS422/TTL 脉冲编码器。较大计数频率1MHz，功能有：2 个计数器；较大计数频率4MHz（4 倍脉冲评估），比较器，频率，周期，速度测量功能，**位置和相对位置检测功能。4个数字量输入，每个计数通道2个，具有门控制，同步，捕捉，自由设定功能；数字量输出4个，每个通道2个，比较值转换和自由设定功能。具有等时模式，具有硬件中断，诊断中断，诊断功能等。
2. 计数工艺模块
西门子PLC S7-1500系列的计数工艺模块数据：
供电电压24VDC，可连接编码器的数量为2，可连接编码器的种类是：带和不带信号 N 的 24 V 增量编码器，具有方向信号的 24 V 脉冲编码器，不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器，用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器。较大计数频率200KHz，功能有：2 个计数器；较大计数频率 800 KHz（4 倍脉冲评估），比较器，频率，周期，速度测量功能，**位置和相对位置检测功能。6个数字量输入，每个计数通道3个，具有门控制，同步，捕捉，自由设定功能；数字量输出4个，每个计数通道2个，比较值转换和自由设定功能。具有等时模式，具有硬件中断，诊断中断，诊断功能等。
三、总结
综上所述，西门子PLC S7-1500系列在各个方面的创新设计，为用户提供了更为完善的自动化控制系统解决方案。它的扩展信号模块功能强大，设计理念先进，帮助用户搭建经济性好，响应快速，运行稳定的控制系统。用户通过合理的配置西门子PLC S7-1500系列的各类模块，例如：工艺模块。可以使得控制系统发挥更好的作用，为用户在调试和设备维护过程中提高工作效率，为企业节约成本，带来更大的效益。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
一、概述
西门子变频器SINAMICS系列，主要应用在工业自动化领域的各种生产过程中，完成对电机等设备的驱动控制。其中SINAMICS G120系列，是专门为各类交流电动机提供速度控制和转矩控制，并且具有精度高，经济性好的特点。在实际的工程项目中，用户可以通过操作面板对变频器进行参数设定，参数修改，快速调试等操作。西门子变频器SINAMICS G120系列的故障报警信息也会显示在操作面板上，本文下面就对这款变频器的常见故障作一个介绍，供用户在调试过程中进行参考。
二、西门子变频器SINAMICS G120常见故障
西门子变频器SINAMICS G120在出现故障或报警时，会产生故障报警信息，下面对这些信息做一个说明：
1. F07901
故障描述：驱动，电机转速过快
故障原因： **过了较大允许转速的正值或负值。
允许的较大转速正值如下计算：较小值(p1082, CI: p1085) + p2162
允许的较大转速负值如下计算：较大值(-p1082, CI: p1088) - p2162
处理方法：
（1）旋转方向为正时：
检查 r1084，必要时正确设置 p1082、CI：p1085 和 p2162。
（2）旋转方向为负时：
检查 r1087，必要时正确设置 p1082、CI：p1088 和 p2162。
激活转速限制控制器的前馈（p1401.7 = 1）。
增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于较大电机转速 p0322 和设定值通道的较大转速 p1082。
2. F07800 故障
故障描述：驱动，没有功率单元，如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元, 则出现该故障。
参见： r0200 ( 功率单元当前代码号)
处理方法：
（1）重新为所有组件上电（断电/ 上电）。
（2）检查功率单元，必要时进行更换。
（3）检查控制单元，必要时进行更换。
（4）修改拓扑结构后，可以通过调试软件来载入参数。
三、总结
综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列功能强大，操作简单，为用户在电机的驱动控制中提供了理想的解决方案。用户可以通过操作面板等方式获得变频器的故障报警信息，从而更好的使用西门子变频器SINAMICS G120系列进行调试。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。