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1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改PID参数，须重新下载PID组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化，需要CPU从STOP到RUN后才生效。

2、或者通过其他途径修改参数，可直接在PID的背景数据块里修改相应参数，参数实时生效，且不需要从新下载或STOP-RUN。PID的增益积分微分这几个参数具有保持性，不用担心断电会丢失，操作如下：

用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：

用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：

用户：好的，PID参数这部分已了解。请问，PID输出限值可以修改吗。

工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：

用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。

用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过触摸屏的按钮切换。工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。

用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动

plc

，背景数据块修改实时生效吗？

工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。

用户：我这个系统很特别，夏天时输出较大值至60%，冬天时输出较大值至**。这通过

触摸屏

的按钮切换。

工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若PLC停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。

用户：那怎么办？工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。

用户：那怎么办？工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。

用户：那怎么办？

工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如MD0。再在OB100中，将MD0传送给OutputUpperLimit，如果通过触摸屏修改参数后，CPU从Stop--Run，就能实时生效了，且MD0具有保持性，也不会丢失了。

用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：

用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：

用户：嗯，可行。但还是的Stop--Run，要是设备不允许停机怎么办。

工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在OB1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。

用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让PID的正反作用呢？

工程师：考虑权限控制是安全的。通常，PID的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：

1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。

1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。

1、在背景数据块中对应的控制位（InvertControl --Bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。

2、正确的方法，是做两个PID Compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个PID控制器。

3、可以通过修改增益参数的正负来转变PID的正反作用。

在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。

单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。

下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“精确调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动精确调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，精确调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。精确调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。

过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“精确调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动精确调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，精确调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。精确调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。

过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“精确调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动精确调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，精确调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。

精确调节成功完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到精确调节后CPU中得到的优化的PID参数。

为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。

  STEP 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言，可以相互转换。通过安装软件包，还有其他的编程语言，以下简要介绍。

(1)顺序功能图(SFC)

STEP 7中为S7 Graph，它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包，S7 Graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言，特别适合顺序控制程序编写。

(2)梯形图(LAD)

梯形图直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时较好用梯形图。其应用较为广泛。

(3)语句表(STL)

语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快，可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。

(4)功能块图(FBD)

“LOGO!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。

(5)结构文本(ST)

STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN61131-3标准。SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和较优化算法或管理大量的数据等。S7 SCL编程语言适合于熟悉高级编程语言（例如PASCAL或C语言）的人员使用。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

(6) S7 HiGraph编程语言

图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图（Stategraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。HiGraph适合于异步非顺序过程的编程。

(7) S7 CFC编程语言

可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。CFC适合于连续过程控制的编程。它不是STEP 7的标准配置，需要安装软件包。

在STEP 7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换，则用语句表表示。