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进行外部补偿时，通常使用补偿盒。在补偿盒中，有一个桥接电路，用于固定参考结温度标定。参考结一般通过连接热电偶的补偿导线的两端形成，如图2-31所示。如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻就会发生变化，形成一个正的或负的补偿电压，

在将补偿盒连接到输入模块的COMP端子时，可将补偿盒放置在热电偶的参考结处，补偿盒必须单独供电，且电源必须严格滤波。在这种接线方式下，一个通道组的参数一般对通道组的所有通道均有效，而补偿盒与模块的COMP端子之间连接的外部补偿，只适用于一种热电偶类型，这样，使用外部补偿运行的所有通道都必须使用相同类型的热电偶。

热电偶与模拟量输入模块可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，每个通道组都可以使用一种类型的热电偶，与其他通道组无关，对于内部补偿，可以在模拟量输入模块的端子之间建立参考点，如图2-30所示。此时，必须将补偿线连接到模拟量模块上。

热电偶与模拟量输入模块可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，每个通道组都可以使用一种类型的热电偶，与其他通道组无关，对于内部补偿，可以在模拟量输入模块的端子之间建立参考点，如图2-30所示。此时，必须将补偿线连接到模拟量模块上。

西门子提供了7种传感器的连接方式，具体连接时，必须参照模块手册上的接线说明，下面简要介绍这7种接线中应注意的几个问题。

    图2-23方式，当模块通道被设置为两线制变送器方式时，模块会向变送器提供24V直流电源。如果供电电压L+从模块外部反馈供电，则必须在STEP 7中将两线制变送器方式配置为四线制变送器方式。

    热敏电阻、普通电阻可以使用两线制、三线制或四线制端子进行接线。图2-25中，对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC-提供恒定电流，以补偿测量电缆中产生的电压降，这样，测量结果会更精确。

    对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端子和测量电路参考点MANA之间，必须建立电气连接，应连接MANA端子与CPU或者IM153的M端子，否则这些端子之间的电位差会破坏模拟量信号。

    在输入通道的测量线M_和模拟量测量电路的参考点MANA之间只会发生有限的电位差UCM（共模电压）。为了防止**过允许值，应根据传感器的接线情况，采取不同的措施。

模拟量模块具有许多特性，可以通过参数赋值，来设定模块的特性。参数分为动态参数和静态参数两种。通常使用STEP 7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值，此时CPU必须处于“STOP”模式。当设定完所有的参数后，应将参数下载到CPU。当CPU从“STOP” 模式转换为“RUN”模式时，CPU即可将参数传送到每个模拟量模块；如果没有使用STEP 7进行参数赋值，模块将使用默认设置。

    通过系统功能SFC55，可以修改当前用户程序中的动态参数，但必须注意，在CPU进行RUN—STOP、STOP- RUN转换后，使用STEP 7所设定的参数将再次恢复。

    模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数，其余均是动态参数，具体参数见模块册。

般情况下，CPU的接地端子与M端子用短接片连接。带隔离的模拟量输入模块的测量电路参考点MANA与CPU模块的M端子之间没有电气连接，如图2-18所示。如果参考电压UANA和CPU的M端存在一个电位差UISo，必须选用带隔离的模拟量输入模块，通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISo不会**允许值。

模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡（量程模块）来设置，量程卡安装在模拟量输入模块的侧面，每两个通道为一组，共用一个量程卡，图2-16中的模块共用8个通道，因此有4个量程卡。量程卡可以设定为“A”、“B”、“C”、“D”4个位置，其常见的含义为：“A”为热电阻、热电偶；“B”为电压；“C”为四线制电流；“D”为两线制电流。

    量程卡插入输入模块后，如果量程卡上的标记C与输入模块上的标记相对，则量程卡被设置在C位置。模块出厂时，量程卡预设在B位置。如果需要调整量程卡，步骤如下：

    ①使用改锥，将量程卡从模拟量输入模块中松开，如图2-16所示。

②将量程卡（正确定位①）插入模拟量输入模块中，所选测量范围为指向模块上标记点②的测量范围，如图2-17所示。

   SM334在一块模块上同时具有模拟量I/O功能，目前主要有两种规格，都是4AI/2AO，一种是I/O精度为8位的模块，另一种是I/O精度为12位的模块。输入测量范围为0～10V或0～20mA，输出范围为0～10V或0～20mA。

    SM335有以下几个主要功能。

    ①4个快速模拟量输入通道，基本转换时间较长为1ms；

    ②4个快速模拟量输出通道，每通道较长转换时间为0.8ms：

    ③10V/25mA_的编码器电源；

    ④一个计数器输入( 24U/500Hz)。

    SM355有以下两种特殊工作模式。

①只进行测量：模块不断地测量模拟量输入值，而不更新模拟量输出，它可以快速测量模拟量(<0.5ms)。

    ②比较器：SM335对设定值与测量的模拟量输入值进行快速比较。

    S7-300/400的CPU用16位二进制补码**数来表示模拟量值。其中较高位（*15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

    模拟量模块的模拟值位数（即转换精度）可以设置为9～15位（与模块的型号有关，不包括符号位），如果模拟量值的精度小于15位，则模拟量值左移，使其较高位（符号位）在16位字的较高位（*15位），模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”，这种处理方法称为“左对齐”。设模拟量值的精度为12位，加上符号位，未使用的低位（*0～2位）为0，相当于实际的模拟值被乘以8。

    表2-8给出了模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系，模拟量量程的上、下限(±**)分别对应于十六进制模拟量值6COOH和9400H（H表示十六进制数）。

表2-8模拟量输入模块的模拟量值与模拟量的对应关系

 表2-8模拟量输入模块的模拟量值与模拟量的对应关系

    模拟量输入模块在模块通电前或模块参数设置完成后**次转换之前，或上溢出时，其模拟量值为7FFFH，下溢出时模拟值为8000H。上、下溢出时SF指示灯闪烁，有诊断功能的模块可以产生诊断中断。

    模拟量输入模块用于将模拟量信号转换为CPU内部处理用的数字信号，其主要组成部分是A/D（Analog/Digit）转换器。模拟量输入模块的输入信号一般是模拟量变送器输出的标准直流电压、电流信号。SM331也可以直接连接不带附加放大器的温度传感器（热电偶或热电阻），这样可以省去温度变送器，不但节约了硬件成本，而且控制系统的结构也更加紧凑。

SM374 IN/OUT 16（订货号：6ES7 374-2XH01-OAAO）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以仿真16 DI、16 DO、8 DI/8 DO的数字量模块。如图2-14所示为SM374的操作面板。SM374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可仿真所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。

 图2-14 SM374仿真模块的操作面板

图2-14  SM374仿真模块的操作面板

    SM374仿真模块没有列入STEP 7的模块目录中，也就是说，STEP 7不能识别仿真模块的订货号。因此，当给仿真模块的参数赋值时，必须填入被仿真模块的订货号。例如，如果将SM374设置为16点输入，则组态时需输入16DI数字量输入模块的订货号（如6ES7321-1BH02- OAAO）；如果将SM374设置为16点输出，则组态时需输入16DO数字量输出模块的订货号（如6ES7 322-1BH01-OAAO）；如果将SM374功能设定为8点输入和8点输出，则组态时需输入8DI/8DO数字量模块的订货号（如6ES7 323-1BH02-OAAO）。

    SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。这两种模板的I/O特性相同。输入、输出的额定电压均为DC24V，输入电流为7mA，较大输出电流为0.5A，每组总输出电流为4A。输入电路和输出电路通过光电耦合器与背板总线相连，输出电路为晶体管型，有电子保护功能。